樊涛
- 作品数:8 被引量:3H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:理学更多>>
- 几何非线性非保守系统弹性力学广义拟变分原理被引量:2
- 2007年
- 非线性非保守系统弹性力学的广义变分原理不仅在有限元法和其它近似计算方法中得到广泛应用,而且可以方便地求得非线性非保守系统弹性力学问题的精确解.按照广义力和广义位移之间的对应关系,将几何非线性非保守系统弹性力学中的基本方程乘上相应的虚量,然后积分并代数相加,并考虑到体积力和面积力均为伴生力,建立了几何非线性非保守系统弹性力学中的三类变量的广义拟变分原理,进而将其退化为两类变量的广义拟变分原理和经典拟变分原理.
- 樊涛梁立孚周利剑
- 关键词:非保守系统弹性力学拟变分原理
- 基于基面力的有限变形广义拟Hamilton原理
- 2014年
- 传统的有限变形变分原理采用二阶张量的描述方法,因此在模型的推导和建立上都较为复杂。基面力作为一种描述应力状态的新方法,较传统的应力张量表示方法简单。基于基面力理论框架,定义了有限变形时域边值问题的基本方程。考虑到体力与面力为伴生力,采用变积法建立了有限变形广义拟Hamilton原理。按照基本变量之间的对应关系,将基于基面力的有限变形广义拟Hamilton原理转化为以第二类P-K应力张量和Green应变张量为基本变量的有限变形广义拟Hamilton原理。进而证明本文建立的基于基面力的有限变形广义拟Hamilton原理的正确性。
- 刘宗民梁立孚樊涛
- 关键词:基面力
- 一般力学初值问题的变分原理
- <正> 各种自然现象和过程(特别是力学现象)通常由一组数理方程(偏微分方程、积分-微分方程或积分方程)及初边值条件来描述,但人们通过长期的探索研究,发现这些现象和过程常常使系统的某一整体量(泛函)取驻值或极值,因而又可以...
- 梁立孚宋海燕樊涛
- 文献传递
- 一般力学初值问题三类变量的广义变分原理
- 2006年
- 一般力学初值问题的广义变分原理的研究,是一个相当重要的研究领域.它不仅在有限元素法和其他近似计算方法中得到广泛应用,而且可以方便地求得一般力学初值问题的精确解.首先,明确了一般力学初值问题的基本方程,应用Laplace变换将基本方程变换到像空间,按照广义力和广义位移之间的对应关系,将各基本方程乘上相应的虚量,代数相加,进而建立了一般力学初值问题的像空间中的三类变量的广义变分原理.然后,应用Laplace逆变换将像空间中的广义变分原理反演到原空间,进而建立了一般力学初值问题的原空间中的三类变量的广义变分原理.并且,将三类变量的广义变分原理进行退化,得到像空间和原空间中的几个两类变量的广义变分原理和经典变分原理.最后,以弹性动力学为例,说明了像空间和原空间中的势能函数和余能函数的丰富的内涵.
- 梁立孚樊涛周利剑
- 关键词:广义变分原理初值问题
- 几何非线性非保守系统弹性动力学两类变量的广义拟变分原理的应用被引量:1
- 2008年
- 非线性非保守系统弹性动力学的广义变分原理的研究,是一个相当重要的研究领域。它不仅在有限元素法和其它近似计算方法中得到广泛应用,而且可以方便地求得非线性非保守系统弹性动力学问题的精确解。文章应用几何非线性非保守系统弹性动力学中的第一类两类变量广义拟余能原理,研究了一个典型的非保守动力学系统边值问题的动态特性,并给出同时求解一个典型的几何非线性非保守系统的内力和变形两类变量的计算方法。
- 樊涛赵淑红梁立孚
- 关键词:非保守系统弹性动力学
- 多自由度电液混合运动模拟器动力学分析
- 2012年
- 为了研究运动模拟器,采用牛顿和罗伯逊-维滕伯格方法建立了多自由度电液混合运动模拟器动力学方程,建模中把运动模拟器结构中的闭链结构看做自由铰约束,使建模过程得以简化,解决了罗伯逊-维滕伯格方法对移动铰、特别是球铰不易应用的难题.该动力学方程与拉格朗日方法相比,具有计算简便、省时的特点,便于运动模拟器的实际动力控制.动力仿真结果与模拟器实际运动相符合,证明动力学方程建模的正确性.
- 周跃发王涛李鸿樊涛张治勇
- 关键词:运动模拟器多自由度动力学方程
- 非保守弹性动力学初值问题两类变量的广义变分原理
- 2007年
- 非保守系统广义变分原理的研究涵盖了许多学科,是一个相当重要的研究领域.按照广义力和广义位移之间的对应关系,将弹性动力学的动态平衡方程和几何方程分别卷乘上相应的虚量,然后积分、代数相加.考虑到体积力和面积力均为伴生力,建立了非保守系统初值问题卷积型两类变量的广义拟变分原理.应用第一类卷积型两类变量广义拟余能原理研究了一个典型的非保守动力学系统初值问题的动态特性,并给出同时求解该系统的内力和变形两类变量的计算方法.理论和计算都表明,将非保守系统卷积型两类变量广义拟变分原理和计算方法退化到保守系统,可得到保守系统卷积型两类变量广义变分原理和相应的计算方法.
- 梁立孚樊涛刘殿魁
- 关键词:弹性动力学初值问题卷积广义变分原理
- 几何非线性非保守系统弹性力学广义拟余能原理的应用
- 2007年
- 应用几何非线性非保守系统弹性力学中的第一类两类变量广义拟余能原理,研究了一个典型的伴生力非保守系统的问题,并给出同时求解内力和变形两类变量的计算方法.
- 樊涛周利剑梁立孚
- 关键词:非保守系统弹性力学