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毛建旭: 作品数：382 被引量：590H指数：14; 供职机构：湖南大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>

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西林瓶缺陷自动视觉检测方法与系统研究被引量：5: 2014年; 与传统的西林瓶缺陷人工检测方法相比,在线视觉自动检测具有巨大优越性。设计了一套西林瓶缺陷自动视觉在线检测系统,研究了系统的机械与电气结构,并设计了针对西林瓶的视觉成像与图像获取装置;根据西林瓶各部位的形状特殊性,针对性地提出了具体的检测方法。选取各类缺陷样品100瓶进行测试,结果表明该系统检测准确度较高,能满足实际生产的需求。; 张寒乐毛建旭张晓琳; 关键词：视觉检测

合成孔径雷达干涉（INSAR）三维成像处理技术研究: 合成孔径雷达干涉(INSAR)三维成像技术是新近发展起来的空间观测技术，它通过两副天线同时观测或通过一副天线两次平行观测，获取地面同一景观的复图像对，根据地面各点在两幅复图像中的相位差，得出各点在两次成像中微波的路程差，...; 毛建旭; 关键词：合成孔径雷达干涉成像雷达成像图像处理神经网络

一种电力线路中绝缘子的图像视觉语义分割方法: 一种电力线路中绝缘子的图像视觉语义分割方法，包括：1、采集多张绝缘子图像，利用多张绝缘子图像构建绝缘子标签数据集，并将绝缘子标签数据集划分为训练集和验证集；2、构建主干特征提取网络，主干特征提取网络包括编码器和解码器；3...; 毛建旭唐欣王耀南张辉易俊飞陶梓铭钟杭刘彩苹朱青刘敏

一种基于两阶段的体势-手势整体姿态捕获方法: 本发明公开了一种基于两阶段的体势‑手势整体姿态捕获方法，包括使用单目相机对人体交互动作进行视频采集；将视频数据送入已训练好的人体骨骼提取网络得到人体骨骼序列数据，并根据结果得到人体高度；将人体骨骼序列数据和人体高度送入手...; 王耀南郭晓峰朱青毛建旭莫洋陈林周振冯明涛

工程作业机器人臂架电液驱动控制系统的半实物仿真方法: 本发明公开了一种工程作业机器人臂架电液驱动控制系统的半实物仿真方法，包括以下步骤：建立臂架电液驱动系统的阀控液压缸数学模型及位置跟踪控制算法模型；建立半实物仿真硬件平台，平台包括：上位机、目标机控制器、传感器及实际阀控液...; 刘理廖泽雨毛建旭王耀南何雨桥张辉钟杭缪志强

基于模糊小脑模型神经网络的遥感图像分类算法被引量：16: 2002年; 针对遥感图像分类的特点 ,提出一种基于模糊小脑模型神经网络的遥感图像分类算法。首先阐述小脑模型神经网络的工作原理 ,然后将模糊理论引入小脑模型神经网络 ,提出一种能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊小脑模型神经网络 ,并将其应用于遥感图像分类。实验结果表明 ,这种基于模糊小脑模型神经网络的分类器经过训练后 ,可应用于遥感图像的分类。; 毛建旭王耀南孙炜; 关键词：模糊小脑模型神经网络遥感图像传感器

基于分块标签描述子的航空发动机叶片点云数据配准方法: 本发明公开基于分块标签描述子的航空发动机叶片点云数据配准方法，通过采样得到叶片场景点云数据和叶片模型点云数据，并分别计算点云数据的坐标轴，对点云数据进行分块并附标签，得到点云数据分块标签，对点云数据分块上的点进行关键点检...; 方遒王智宇毛建旭

旋翼飞行机器人的行人视觉跟踪方法及系统被引量：9: 2018年; 针对旋翼飞行机器人抖动造成运动图像模糊、行人跟踪时受部分遮挡等因素的影响,易出现行人目标丢失的问题,提出一种经过图像去模糊的图像帧序列的旋翼飞行机器人视觉跟踪方法。首先,为克服旋翼飞行机器人抖动造成运动图像模糊的问题,利用维纳滤波对运动图像帧序列进行去模糊处理;其次,为克服单一颜色描述子作为行人模型的缺陷,采取合适的权重融合行人的颜色和HOG描述子作为行人模型;考虑到Camshift算法能较好的跟踪无遮挡的行人目标,且实时性好,而粒子滤波(PF)算法对发生部分遮挡的行人目标的跟踪具有较强的鲁棒性,利用前后两帧图像的行人目标模型的相似度来实现Camshift算法和PF算法的切换,以保障算法实时准确的跟踪行人目标。利用维纳滤波对运动图像去模糊后,行人跟踪准确率从93%提升到100%;利用分段行人目标跟踪算法相比于Camshift算法更具鲁棒性,相比于PF算法,实时性提升26.45%,相比于跟踪学习检测(TLD)算法,实时性提升66%。行人发生部分遮挡时,旋翼飞行机器人跟踪行人的精度在50 cm以内,能够稳定跟踪行人目标。; 王耀南罗琼华毛建旭毛建旭周显恩; 关键词：旋翼飞行机器人 CAMSHIFT 粒子滤波多特征融合行人跟踪

自联想神经网络的遥感图象主分量提取被引量：6: 2000年; 提出了一种自联想神经网络的遥感图象主分量提取方法．这种方法可以应用于图象的压缩、特征提取和图象滤波中．实验结果表明：自联想神经网络算法简单、易于实现。; 王耀南谢勇毛建旭李树涛; 关键词：神经网络图象压缩遥感图象

一种基于快照式编码成像系统的医药高光谱重构方法: 本发明公开了一种基于快照式编码成像系统的医药高光谱重构方法，采集医药高光谱原始图像并处理，得到增强后的医药高光谱图像，经过模拟空间编码，获得编码后的测量图像，对编码后的测量图像进行光谱反移位后作反向编码处理，得到反向编码...; 王耀南陈忠伟毛建旭张辉刘彩苹苏学叁苗绘陈煜嵘尹阿婷赵禀睿