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汤磊
作品数:
6
被引量:4
H指数:2
供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
金属学及工艺
文化科学
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合作作者
邹洁
电子科技大学
蒋劲茂
电子科技大学
任文伟
电子科技大学自动化工程学院
康戈文
电子科技大学自动化工程学院
何倩鸿
电子科技大学
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外骨骼
机构
6篇
电子科技大学
作者
6篇
汤磊
2篇
蒋劲茂
2篇
邹洁
1篇
康戈文
1篇
凌丹
1篇
何倩鸿
1篇
任文伟
传媒
1篇
福建电脑
年份
1篇
2020
2篇
2019
1篇
2018
2篇
2007
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6
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一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车
本发明公开了一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车,包括底盘、储液池、控制装置、旋转装置和发射装置,控制装置的顶部与储液池固连,控制装置的底部与底盘相连,旋转装置的顶部与发射装置相连,旋转装置的底部与底盘相连,旋转装置...
蒋劲茂
袁星
汤磊
柴小龙
邹洁
宋玉洁
刘衍绪
邓哲
文献传递
一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车
本发明公开了一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车,包括底盘、储液池、控制装置、旋转装置和发射装置,控制装置的顶部与储液池固连,控制装置的底部与底盘相连,旋转装置的顶部与发射装置相连,旋转装置的底部与底盘相连,旋转装置...
蒋劲茂
袁星
汤磊
柴小龙
邹洁
宋玉洁
刘衍绪
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一种考虑输入误差的连杆机构运动可靠性分析方法
本发明公开一种考虑输入误差的连杆机构运动可靠性分析方法,应用于机构运动可靠性分析模型领域,为了解决现有技术存在的未考虑原动件输入误差,造成分析结果存在较大偏差,以及未考虑不同工作场景中运动副间隙误差的问题;本发明根据有效...
汤磊
凌丹
苗金波
王科盛
何倩鸿
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基于立体对的金属断口三维重建
被引量:2
2007年
本文根据立体对成像技术建立了一个微结构形貌的三维重建模型。根据金属断口的特点,提出了一种基于特征和区域结合的立体匹配方法,实验结果表明检出的特征点定位准确。同时,在匹配过程中引入了多种约束条件,提高了匹配效率和重建精度。用此模型对于锆-4合金断口表面进行了三维重建,并比较了几种插值方法对离散高程值的插值效果。
汤磊
康戈文
任文伟
关键词:
三维重建
SEM
金属断口
插值
下肢外骨骼机构运动可靠性分析方法研究
随着科学技术的发展以及医疗水平的进步,外骨骼机器人在人类的生活中所扮演的角色越来越重要。在医疗康复领域,外骨骼机器人能够为有运动功能障碍的人群提供身体支撑和运动引导,帮助他们克服运动障碍,以完成自身不能完成的动作。在军事...
汤磊
关键词:
可靠性
运动学模型
文献传递
基于立体对的金属断口三维重建
金属断口的识别与分类对于改进设备,防止构件发生断裂具有一定的指导意义。利用立体对成像技术可以获得断裂表面的完整三维信息,这为深入理解断裂微观过程提供了良好的基础。本文利用图像处理和计算机立体视觉的研究成果,完成了一个扫描...
汤磊
关键词:
金属断口
三维重建算法
视觉系统
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