王孟
- 作品数：35 被引量：14H指数：2
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 多孔结构蜗舌对贯流风机气动与声学性能影响的实验研究
- 本文在不改变研究对象几何外形与尺寸的情况下，使用四种不同的多孔材料制作蜗舌，或在原蜗舌上加工制作了四种小孔结构，得出某贯流风机蜗舌的八种替换方案。通过气动和声学性能实验研究这些替换方案对贯流风机的气动与声学特性的影响。
- 王孟云楚烨赖焕新
- 关键词：贯流风机多孔介质气动性能声学性能
- 文献传递
- 一种基于未知输入观测器的四旋翼无人机测风方法
- 一种基于未知输入观测器的四旋翼无人机测风方法，属于测风技术领域，解决如何设计一种未知输入观测器对四旋翼无人机的状态进行测量，从而实现在四旋翼无人机在未携带任何外部测量装置的情况下，对其所在位置的风速和风向的测量的问题；本...
- 王孟赵帅严怀成李郅辰田永笑陶诗朗季一韦许昊
- 一种基于一致性集群的视觉SLAM回环验证系统
- 本发明涉及一种基于一致性集群的视觉SLAM回环验证系统，该系统包括：前端视觉里程计模块：用以对输入的图像帧提取特征，并确定相邻图像帧间的位置关系，构建局部地图；回环检测模块：以前端视觉里程计计算过的图像帧为基础，以相似度...
- 严怀成应桃张皓李郅辰王孟田永笑陈辉张长柱王曰英施开波秦博
- 基于疫情流调过程电话录音处理方法及系统
- 本发明提供基于疫情流调过程电话录音处理方法及系统，方法包括：接收录音获取流调电话录音数据作为输入，对获取到的录音数据进行预处理，进行音频格式转换、采样率转换和位深度转换，然后进行语音端点检测，对输入电话录音数据进行端点分...
- 严怀成白轲李郅辰孙家正李浩汤楠茜郭斯远李悦王孟付晨夏天刘星航
- 基于最短路径的大视角变换下SLAM回环检测被引量：2
- 2021年
- 回环检测是视觉同步定位与地图构建中必不可少的一部分,回环的正确检测能够避免机器人的累计位姿漂移问题。但是移动机器人在定位过程中,相机视角发生大幅变化会使得相邻帧间图像的特征点匹配数目骤减,匹配精度降低,系统性能下降甚至匹配失效。基于这些关键帧进行回环检测时会因为视角的变换使得原本的相同位置误认为不同位置,减少了正确回环的判断结果,降低了系统的召回率,影响准确的地图构建。因此,提出基于图像协方差矩阵匹配的最短路径算法,以关键帧为节点,帧间协方差矩阵距离为权重,构建有向图,通过最短路径算法得到关键帧间的位置关系,再结合距离阈值确定相似位置,完成回环检测。最后,在数据集和实际场景中验证了这一算法。
- 应桃严怀成吴滢跃王孟李郅辰
- 关键词：最短路径算法
- 贯流风机偏心涡非定常运动规律研究
- 本文采用标准k-ε两方程湍流模型对不同流量系数下贯流风机内部偏心涡的演化规律进行了数值模拟。研究表明，随着流量系数的增大，贯流风机叶轮内部偏心涡所占的区域减小，叶轮内部的通流流面积增大，靠近蜗舌的低能流体区域减小，同时偏...
- 云楚烨王孟邢改兰赖焕新
- 关键词：贯流风机非定常运动数值模拟
- 文献传递
- 基于数字孪生的CNN-LSTM故障检测方法
- 本发明提供了一种基于数字孪生的CNN‑LSTM故障检测方法，属于工业生产故障检测技术领域，包括以下步骤，构建数字孪生数据感知模型，并对训练数据进行预处理；构建CNN‑LSTM神经网络故障诊断模型；使用数字孪生数据感知模型...
- 丰沛王孟严怀成李郅辰
- 一种山火扩散预测方法与系统
- 本发明公开了一种山火扩散预测方法与系统，所述方法包括：步骤a：利用无人机搭载多种传感器，采集森林中包括火灾、气象以及地形的多源数据；步骤b：将森林的地图信息分割为六边形元胞储存；步骤c：构建森林火灾蔓延模型，获取火灾检测...
- 龙正严怀成潘亚宁黄志豪陈成成饶凯李郅辰王孟张皓王曰英常雨芳陈超洋刘子艺
- 基于改进Elman神经网络的气动阀执行机构故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于改进Elman神经网络的气动阀执行机构故障诊断方法，包括以下步骤：1)根据阀门的输入输出参数与气动阀执行机构故障之间的关系，构建基于改进Elman神经网络的气动阀执行机构故障模型；2)对气动阀执行机构故...
- 严怀成常晴晴陈辉陈瑞李郅辰王孟张皓叶灵宋
- 文献传递
- 一种四旋翼无人机系统的通用型估计方法及装置
- 本发明公开了一种四旋翼无人机系统的通用型估计方法及装置，所述方法：对四旋翼无人机线性离散系统状态方程补充创新项以弥补估计误差可能发散的不足；给出四旋翼无人机状态观测的动态误差满足稳定的约束条件；给出四旋翼无人机状态观测动...
- 王孟谈林海严怀成李郅辰田永笑纪文强丰沛饶凯孙家正高彬彬
