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王文学

作品数：4 被引量：119H指数：4
供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇足球机器人
  • 3篇机器人
  • 1篇知识工程
  • 1篇智能体
  • 1篇图像
  • 1篇图像分割
  • 1篇图像分割技术
  • 1篇人工智能
  • 1篇足球机器人系...
  • 1篇系统结构
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人系统
  • 1篇机器人足球
  • 1篇机器人足球比...
  • 1篇机器人足球比...
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉

机构

  • 3篇东北大学

作者

  • 3篇王文学
  • 3篇孙萍
  • 2篇徐心和
  • 1篇赵姝颖
  • 1篇王强

传媒

  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2001
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
足球机器人系统结构与关键技术研究被引量：38
2001年
对当前各种足球机器人做了归类 ,并对其组成原理、系统结构以及关键技术进行分析 ,以便推动相关研究工作的开展。
王文学孙萍徐心和
关键词：足球机器人人工智能机器人视觉知识工程系统结构
卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用被引量：13
2006年
在机器人足球比赛系统中使用了卡尔曼滤波.它可以克服视觉传感器采集回来的数据含有的大量噪声,从而准确预报后几个周期小球的速度、加速度和位置.卡尔曼滤波用于线性离散随机系统具有非常好的收敛性和滤除高频噪声的能力.实践证明,此方法对小球的预测比较准确,证明了卡尔曼滤波的可行性和优越性.
王文学王强孙萍
关键词：足球机器人卡尔曼滤波
多智能足球机器人系统的关键技术被引量：65
2001年
以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景 ,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标·
王文学赵姝颖孙萍徐心和
关键词：多智能体足球机器人计算机视觉彩色图像分割技术
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