王淑一
- 作品数:260 被引量:178H指数:8
- 供职机构:北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 一种基于太阳矢量信息的卫星自旋姿态确定方法
- 一种基于太阳矢量信息的卫星自旋姿态确定方法,首先在一个时间序列上利用太阳敏感器对太阳进行测量,获得在星体坐标系下的太阳矢量序列。然后,根据太阳敏感器的精度,选取参与计算的太阳矢量。最后根据太阳矢量的变化计算卫星的自旋轴和...
- 雷拥军李明群何英姿魏春岭王淑一王新民
- 文献传递
- 一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法
- 一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法,(1)获取当前时刻帆板根部、帆板中间位置、帆板端部的形变位移;(2)获取当前时刻航天器的姿态角速度,以及期望的姿态角速度;(3)根据当前时刻的姿态信息计算姿态角速度偏差;(4...
- 谈树萍何英姿魏春岭汤亮王大轶王淑一张军
- 文献传递
- 考虑语义和位置信息的航天器知识图谱关系预测方法被引量:2
- 2022年
- 为了保证航天器控制系统故障诊断的性能-故障关系图谱的完整性,提出基于语义和位置信息的深度网络关系预测方法,针对航天器性能-故障关系图谱存在物理关系复杂、样本稀少、知识库不完备的问题做出相应方法改进.首先,利用表示学习模型对三元组进行处理得到语义向量;其次,使用主成分分析法对语义向量进行降维;然后,根据实体在知识图谱中所处的全局位置,采用布尔型数据标记得到实体的位置向量;最后,将语义向量与位置向量拼接作为深度神经网络的输入,输出关系预测向量.实验结果表明,该方法预测准确率高于单一的表示学习推理和路径推理,能够有效地完善航天器性能-故障关系图谱的关系.
- 邢晓宇王淑一刘文静
- 关键词:知识图谱
- 一种面向航天器执行机构故障的容错控制方法和系统
- 一种面向航天器执行机构故障的容错控制方法,首先考虑航天器系统的性能设计了标称控制器K<Sub>0</Sub>,使得闭环控制系统具有良好的响应特性;然后,考虑系统的故障影响设计了鲁棒控制器K<Sub>1</Sub>,使得闭...
- 李文博王淑一刘细军陈守磊林波刘文静
- 文献传递
- 基于星敏感器的卫星姿态确定系统设计与实时仿真
- 2002年
- 本文重点介绍了用于某型应用卫星上的星敏感器姿态确定系统的设计与半实物实时仿真系统的建立。卫星姿态确定系统采用了双探头星敏感器加速率陀螺联合定姿技术与扩展Kalman滤波算法。该系统的设计与实现,采用了CAD与实时仿真一体化技术,即在Matlab/RTW设计工具集与dSPACE专用仿真机支持下完成的。该系统的设计、分析、数学仿真与半实物仿真都取得较满意的结果。
- 杨旭王淑一等
- 关键词:星敏感器飞行器实时仿真
- 基于遗传禁忌混合算法的敏捷卫星任务规划被引量:7
- 2019年
- 多星多载荷敏捷成像卫星自主任务规划是一个复杂的多约束、非线性NP困难问题.分析了卫星观测任务约束和星上资源约束,建立了多星多载荷自主任务规划模型.针对此任务规划模型的特点,以及传统遗传算法和禁忌搜索算法的优缺点,采用了一种遗传禁忌混合算法进行求解.混合算法将禁忌算法嵌入遗传算法作为禁忌算法变异算子,解决了遗传算法早熟的问题.仿真结果表明混合算法比遗传算法收敛速度更快,比禁忌算法优化效果更好.
- 丁祎男田科丰王淑一
- 关键词:敏捷卫星混合遗传算法
- 一种基于敏捷卫星的高精度成像姿态指向控制方法
- 一种基于敏捷卫星的成像姿态高精度指向控制方法,首先根据指定的地面成像目标和时间,规划姿态机动过程;机动过程中计算姿态预报信息及对应的时间并按照固定频率发送至星敏感器;星敏感器根据时间和姿态数据预报天区窗口,并保持以窗口跟...
- 赵江涛王玉爽蒋志雄王淑一古海冰关宏吕高见王晋鹏
- 一种有利于热平衡的航天器对日定向目标坐标系确定方法
- 一种有利于热平衡的航天器对日定向目标坐标系确定方法,包括步骤如下:(1)确定对日定向目标坐标系中卫星标称姿态时星本体三轴中需要分别指向太阳矢量<Image file="DDA0002108922490000011.GIF...
- 刘其睿王淑一袁利谌颖车汝才李文博高进张怡何海锋葛莹王丽娇吴倩吕文华
- 一种基于地心矢量信息的卫星姿态异常恢复控制方法
- 为避免星体姿态异常且陀螺测量饱和而难以实现由异常姿态恢复到正常对地运行状态的问题,以及降低系统在轨运行可靠性对陀螺的依赖程度,基于红外地球敏感器的地心矢量测量,本发明提出了一种欠姿态测量下的卫星速率阻尼及转对地稳定运行的...
- 雷拥军刘洁何英姿魏春岭李克行王淑一
- 文献传递
- 一种系绳释放过程绳长修正方法和系统
- 本发明公开了一种系绳释放过程绳长修正方法和系统,该方法包括:将绳系卫星系统的系绳释放全过程划分为三个阶段:加速段、匀速段和减速段;确定绳速波动量和绳长波动量;判断绳长波动量是否满足预设条件;根据绳长波动量与预设条件的判断...
- 谈树萍陆栋宁陈超于强雷拥军王淑一王邵凯