王蒙
- 作品数:9 被引量:6H指数:1
- 供职机构:河北工业大学更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术经济管理电气工程更多>>
- 智能假肢踝关节控制系统设计与控制方法研究
- 智能假肢是机器人学和生物医学工程学领域中的一个热点课题,通过安装智能下肢假肢可有效地恢复下肢截肢患者的行走功能,但大多数的智能假肢只是考虑了膝关节功能的恢复,对踝关节的研究相对较少。传统的踝关节假肢只是作为膝关节假肢的辅...
- 王蒙
- 关键词:智能假肢踝关节控制系统控制器设计
- 文献传递
- 低压成套开关设备可靠性评估中先验分布确定方法的研究
- 低压成套开关设备广泛应用在工业领域、公共场所、民用领域等场合,其可靠性水平对生产生活能否顺利进行具有重大意义。应用传统的可靠性评估方法对低压成套开关设备进行可靠性评估所需时间久,耗资大。而基于Bayes理论的低压成套开关...
- 王蒙
- 关键词:低压成套开关设备可靠性评估
- 转酮醇酶基因在植物感应AHLs中的功能研究
- 革兰氏阴性菌分泌信号分子N-酰基高丝氨酸内酯(简称AHLs)。它可以自由进出细菌细胞,细菌通过感知信号分子的浓度来监测自身群体密度,使细菌做出相应的反应来进行调控。而植物也可以感知细菌的AH Ls信号分子,并产生包括免疫...
- 王蒙
- 关键词:革兰氏阴性菌N-酰基高丝氨酸内酯酶联免疫法
- 文献传递
- 假肢膝关节运动的控制方法
- 本发明假肢膝关节运动的控制方法,涉及假肢膝关节,步骤是:安装假肢膝关节的控制部件,包括四连杆膝上假肢膝关节本体和传感器部分,在气缸活塞运动至由支撑相到摆动相的分界位置安装一个霍尔传感器,在气缸活塞运动至假肢膝关节锁死位置...
- 杨鹏陈玲玲岳华王蒙耿艳利
- 基于对象关系映射技术的数据持久层的研究与实现
- 目前企业级应用中大多采用面向对象开发方法,而存储数据则是使用关系数据库存储系统。对象模型和关系模型是两种完全不同的概念,对象模型基于软件工程的基本思想而关系型数据库基于数学理论尤其是集合论的思想,因而对象模型和关系模型之...
- 王蒙
- 关键词:数据持久层
- P抽水蓄能有限公司员工绩效考核优化研究
- 目前,抽水蓄能电站在保障大电网安全、服务“碳达峰、碳中和”目标的功能日渐凸显,抽水蓄能行业快速发展。但是,受限于现有抽水蓄能电站管理工作模式,我国抽水蓄能电站定员较少。因此,如何在工作任务重但员工人数少的情况下,充分发挥...
- 王蒙
- 关键词:绩效考核
- 假肢膝关节运动的控制方法
- 本发明假肢膝关节运动的控制方法,涉及假肢膝关节,步骤是:安装假肢膝关节的控制部件,包括四连杆膝上假肢膝关节本体和传感器部分,在气缸活塞运动至由支撑相到摆动相的分界位置安装一个霍尔传感器,在气缸活塞运动至假肢膝关节锁死位置...
- 杨鹏陈玲玲岳华王蒙耿艳利
- 文献传递
- Y企业融资租赁业务发展策略研究
- 融资租赁销售模式是近年来市场竞争机制下的产物,由于融资租赁首付低、还款周期长、付款方式灵活等特点,融资租赁模式逐渐在市场竞争中脱颖而出。新能源汽车行业作为新兴产业,新技术新产品生产成本较高,资金需求大,创新融资模式是企业...
- 王蒙
- 关键词:新能源汽车融资租赁融资成本SWOT
- 文献传递
- 基于有限状态机的智能下肢假肢控制被引量:4
- 2012年
- 背景:传统的下肢假肢行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,变化范围小。目的:基于有限状态机的智能下肢假肢控制方法,实现假肢侧对健肢侧的实时跟踪和步速跟随。方法:智能下肢假肢采用带固定式气缸阻尼器的四连杆机构,采用有限状态机的控制方法,感知当前的步态事件,触发步态状态的转变,调整对应的步态模式,得到步态规划的输出动作。结果与结论:实验结果表明,智能下肢假肢能够进行步速识别和步态识别,控制器输出不同的控制策略,控制步进电机调整膝关节阻尼的大小,假肢侧能够对健肢侧进行实时跟踪和步速跟随。
- 王蒙陈玲玲耿艳利杨鹏
- 关键词:有限状态机步态规划