王锴
- 作品数:6 被引量:7H指数:2
- 供职机构:黑龙江科技学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域:文化科学电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 关于电工与电子技术实验教学改革的思考被引量:3
- 2008年
- 本文首先讨论了电工实验在培养学生理论联系实际的能力,提高学生基本技能方面所发挥的重要作用。然后提出了将当前理工科专业普遍开设的实验项目按性质划分为四大类,即验证性、技术性、综合性、设计性实验。最后,讨论了提高电工实验教学质量的具体方法。
- 王锴费学军邳志刚苑鹏涛师楠
- 关键词:电工实验
- 基于Quanser多智能体系统的协同控制
- 2013年
- Quanser系统可以很方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中.进而完成仿真.这为多智钱体系统的协同控制的算法研究提供了一个有效的平台,通过对飞行器跟踪地面移动机器人仿真过程的详细叙述,介绍了加拿大Quanser多智能体协同控铡平台的工作原理,
- 王锴李帅
- 关键词:多智能体系统协同控制SIMULINK仿真移动机器人飞行器
- 一种齿轮双面啮合测量系统的设计被引量:2
- 2011年
- 详细讨论了一种基于双面啮合测量原理的齿轮误差测量系统,该系统主要用于齿轮径向综合误差的测量与分析。从硬件和软件两方面详细阐述了该系统的工作原理、系统结构和测量方法,以及计算机技术在提高齿轮测量精度和对测量数据进行分析方面的应用,特别是确定齿轮毛刺的位置和大小,以便于齿轮的返修。
- 王锴刘波管晓光李帅邵文冕
- 关键词:齿轮双面啮合
- 齿轮误差快速测量系统的设计
- 2010年
- 介绍了齿轮误差快速测量系统的软、硬件设计。该系统采用啮合滚动式综合测量方法,将被测齿轮作为一个回转运动的传动元件,在理论安装中心距下与标准齿轮作啮合转动,在此过程中来测量齿轮误差。试验测试结果验证了该系统的精度。
- 王锴邳志刚苑鹏涛师楠
- 关键词:齿轮差动变压器
- 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法
- 2013年
- 通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。
- 王锴李帅
- 关键词:多智能体协同控制机器人