班亚龙
- 作品数：17 被引量：25H指数：2
- 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统
- 本发明涉及一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统，包括基准站接收机子系统、控制中心子系统、数据传输子系统以及流动站接收机子系统；基准站接收机子系统和控制中心子系统相连，控制中心子系统和数据传输子系统相连，数据传输子系...
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- 文献传递
- GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法
- 本发明提出一种GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法，包括：步骤1，根据INS辅助跟踪环的原理结构构建拉氏域的INS辅助跟踪环数学模型；步骤2，根据INS辅助跟踪环数学模型，建立INS辅助延迟与环路跟踪误差间...
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- 文献传递
- GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法
- 本发明提出一种GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法，包括：步骤1，根据INS辅助跟踪环的原理结构构建拉氏域的INS辅助跟踪环数学模型；步骤2，根据INS辅助跟踪环数学模型，建立INS辅助延迟与环路跟踪误差间...
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- 文献传递
- GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统
- 本发明公开了一种GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统，包括依次相连的控制单元、多通道数字干扰信号产生单元、干扰抑制处理单元和干扰抑制性能分析单元，控制单元用来控制多通道数字干扰信号产生单元产生的中频数字干扰信...
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- GNSS/INS深组合技术研究进展与展望被引量：22
- 2016年
- 在GNSS/INS组合导航领域,深组合是最深层次的组合方式,随着航空、航天、军事等应用对导航系统性能要求的提升,深组合技术逐步成为国内外研究的重点。通过对GNSS/INS深组合的技术起源与结构发展过程的梳理,总结出当前对深组合概念理解的两种立场。按照接收机环路跟踪结构与信息处理方式不同,将深组合结构分为标量深组合、相干矢量深组合以及非相干矢量深组合3种类型,其中相干矢量深组合又可以分为级联式和集中式两种结构。综述了国内外深组合技术的研究现状并指出了当前研究中存在的问题,最后结合实际应用需求对深组合的发展进行了展望。
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- 关键词：组合导航
- 基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路
- 本发明公开了一种基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路，本发明基于连续时间的Kalman滤波方程，并根据黎卡提(Riccati)方程的求解方法，得到Kalman滤波方程的稳态解，滤波参数在进入稳态后变为常值，从而使得...
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- 文献传递
- 高动态GNSS/INS标量深组合跟踪技术研究
- 随着制导武器向着远程、高动态、高精度方向不断发展,全球导航卫星系统(GNSS)在高动态环境下的应用研究受到越来越多的关注。然而,高动态会给GNSS信号稳定跟踪带来严重影响,导致接收机无法实现连续稳定的高精度定位,为了能够...
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- 关键词：GNSS接收机
- 一种基于波形匹配的时间同步方法及系统
- 本发明提出了一种基于波形匹配的时间同步系统及方法，本发明利用一组含参考时间的数据，通过相关性原理，为一组不含时间标或含错误时间标的数据同步精确的时间信息。本发明首先将待匹配数据进行分段，各段分别与参考数据的不同的子段进行...
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- 一种GNSS/IMU一体化天线
- 本发明涉及一种GNSS/IMU一体化天线，将一个或以上GNSS天线与一个或以上惯性测量单元一体化安装，将惯性测量单元整体的测量中心和GNSS天线整体的相位中心设置在同一垂直线或水平线上，或者直接将惯性测量单元整体的测量中...
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- 文献传递
- GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统
- 本发明公开了一种GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统，包括依次相连的控制单元、多通道数字干扰信号产生单元、干扰抑制处理单元和干扰抑制性能分析单元，控制单元用来控制多通道数字干扰信号产生单元产生的中频数字干扰信...
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- 文献传递
