白瑞林
- 作品数:157 被引量:661H指数:13
- 供职机构:江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 工科研究生培养跨越式发展的若干对策被引量:4
- 2004年
- 分析了我国工科研究生培养中存在的若干问题 ,探讨了影响其跨越式发展的诸项因素并与欧美国家进行了对比分析。在工科研究生教育的创新性与跨越式培养、国际接轨、研究生选拔、导师队伍建设等方面提出了具体思路和对策。
- 白瑞林屈百达
- 关键词:工科研究生
- 基于TS201芯片的SAR目标识别平台的设计与实现
- 2008年
- 针对当前SAR目标识别工程化实现较为欠缺、研究结论多局限于计算机仿真的特点,提出了一种基于TS201芯片的平台设计方法。该平台的核心技术为DSP处理阵列,并提供高带宽的记录接口直接面向工程应用。以特定SAR图像为例,利用经典算法在该平台上实现了目标的分割和识别。实验结果表明,该平台性能稳定、工作可靠、处理高效,具有很大的推广价值。
- 岳伟白瑞林
- 关键词:合成孔径雷达目标识别TS201
- 测量误差对反卷积影响的分析及其滤波器的设计思想被引量:3
- 1994年
- 本文分析了测量误差对反卷积稳定解影响的机理,并以此为根据提出了关于反卷积滤波器的设计思想,其设计公式与已广泛应用的设计公式相当一致。
- 刘明亮白瑞林
- 关键词:反卷积滤波器
- 采用平行四边形标定摄像机内参数的方法
- 本发明涉及计算机视觉测量领域,用于建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系,具体为一种采用平行四边形标定摄像机内参数的方法,其对于标定条件要求低,使用灵活方便,有广泛的适用性,包括以下步骤:(1)使用摄像机采取三种或...
- 王秀平白瑞林陈晶刘子腾
- 一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法
- 本发明提供了一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法,其可有效检测各种焊缝,可靠性高,方法简单,检测效率高;其包括机械臂、线结构光视觉系统,控制器控制连接所述机械臂,所述线结构光视觉系统包括摄像机、线结构光投射器,...
- 王秀平白瑞林吕佳陈晶
- 文献传递
- 基于USB的LED灯光控制器的设计与实现
- 2008年
- 提出了一种在LED灯光控制领域实现同步和回放控制方式的解决方案,并在实际的LED灯光显示屏中得以实现。对其系统原理、软硬件结构进行了论述,重点分析了LPC2148 USB模块编程要点、块存储设备SD卡在同步和回放方式下的作用以及由CPLD和SRAM构建码流缓冲的大容量FIFO存储器的软件实现方法。测试结果表明,该控制器播放灯光景致流畅、易于操作,实现了一种新的LED灯光控制方式。
- 张道白瑞林庄车
- 关键词:通用串行总线安全数码卡控制器
- SCARA机器人内模控制方法被引量:3
- 2016年
- 为了使SCARA机器人在外界干扰和模型不精确的情况下具有优良的轨迹跟踪性能,提出一种基于内模控制原理设计SCARA机器人控制器的方法。采用拉格朗日方法获得SCARA机器人动力学模型,将其作为内模控制的估计模型;选择内模滤波器f(S)设计内模控制器Q(S)使其满足稳态误差为零的条件,通过推导得出不同输入信号下的SCARA机器人控制律。通过仿真,将其与自适应模糊滑模控制方法进行对比分析,结果表明所提出的方法轨迹跟踪精度高,抗干扰能力强,控制器参数调节简单。
- 赵登步白瑞林李新
- 关键词:机器人
- 基于机器视觉的经编机在线瑕疵检测技术被引量:2
- 2012年
- 文中提出了一种离线学习、在线检测的经编机瑕疵检测方案。在离线情况下,利用小波参数方程构造完备的正交小波集,采用遗传算法寻优获取与待检布匹相匹配的最优小波;在线检测时,利用最优小波对待检图像进行单层分解,对瑕疵信息分布集中的高频分量进行子窗口分割,提取窗口内的灰度方差作为纹理特征描述,采用自适应双阈值分割方法自动检测瑕疵。实验表明,自适应小波方法对瑕疵信号有明显的增强作用,检测算法的准确率能够保持在98.5%以上。
- 杜斌白瑞林李英陈文达
- 关键词:自适应小波遗传算法
- 基于编码结构光视觉的印刷电路板焊点检测系统设计被引量:2
- 2019年
- 针对现行自动光学检测系统精度低、成本高的问题,设计了一套基于编码结构光视觉的电路板焊点检测系统。利用Gray码的离散、容错率高等特征,结合相移以克服相位模糊的缺点,消除了边缘扩散对条纹边缘定位的影响。创新设计焊点的定位方法,利用三维坐标提取高度差异的优势,将焊点的定位转换为阴影边缘的定位获取。试验表明:该方法能有效地将电路板重构最大误差降至0.82 mm,耗时5 413 ms,满足实时和精度的要求。通过试验对比,论证了投射Gray码与相移图案比单纯采用Gray码精度更高,能够更好地体现焊点细节,实现焊点的精确定位与检测。基于编码结构光视觉的电路板焊点检测,在提高系统可靠性的同时,能有效缩减成本,可推广应用于激光测距、合成孔径雷达等涉及相位测量的领域。
- 韩歆彤白瑞林张鑫磊仲抒鸿姚宇昊曹冯婷
- 关键词:双目立体视觉GRAY码相移
- 抗生素发酵过程建模及控制开发环境的研究
- 严新忠白瑞林南忠良贾士儒王秀清刘尧猛陈宁黄建民董惠钧宋志卿徐春英王宇智
- 该课题《抗生素发酵过程建模及控制开发环境的研究》以生物合成法制备聚赖氨酸过程为对象,开展抗生素发酵过程建模、控制策略及开发环境的研究。主要研究包括以聚赖氨酸发酵过程为对象,研究抗生素发酵过程建模与控制开发环境;基于模糊神...
- 关键词:
- 关键词:抗生素