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章波
作品数:
71
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H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
赵万忠
南京航空航天大学
王春燕
南京航空航天大学
周小川
南京航空航天大学
刘畅
南京航空航天大学
李琳
南京航空航天大学
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作者
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章波
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赵万忠
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王春燕
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一种混合动力系统电池分数阶SOC估算方法
本发明公开了一种混合动力系统电池分数阶SOC估算方法,步骤如下:1)建立混合动力无人机动力电池容量数据表;2)建立动力电池开路电压拟合模型;3)建立分数阶等效电路模型参数表;4)混合动力无人机动力电池SOC实时估算。本发...
赵万忠
昌诚程
宋迎东
章波
周健豪
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一种基于电子地图及模式切换的坡道制动系统及方法
本发明公开了一种基于电子地图及模式切换的坡道制动系统及方法,包括:电子踏板模块、电子控制单元、电子液压制动模块及云服务器模块;本发明利用车辆网技术实现集成式电子液压制动系统的模式切换控制,准确识别驾驶员的制动意图,弥补了...
章波
赵万忠
高犇
胡犇
周长志
文献传递
一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法
本发明公开了一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法,系统包括:方向盘,转向管柱总成、路感总成、双绕组电机转向执行装置、电源容错装置、主控制器及电磁离合器;本发明具备电机绕组、电源双重硬件冗余功能,单个绕组出现故障...
赵万忠
周长志
周小川
高犇
章波
文献传递
一种基于差动制动的辅助转向系统及控制方法
本发明公开了一种基于差动制动的辅助转向系统及控制方法,包括:电子液压制动系统总成、柱塞泵离合装置、柱塞泵高压回路总成、方向盘角位移传感器、车速传感器、上层控制器及主控制器;本发明能够使得车辆在高速行驶转向时能够保证车辆的...
储雨凯
栾众楷
周小川
赵万忠
章波
邹松春
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一种多源耦合滑板底盘系统及其多层级故障诊断方法
本发明公开了一种多源耦合滑板底盘系统及其多层级故障诊断方法,系统包括:线控驱动子系统、电液复合线控转向子系统、电气复合线控制动子系统、多层级全局状态观测模块、多层级故障诊断模块、架构层故障程度识别模块及故障警报模块;本发...
徐坤豪
赵万忠
王子皓
章波
孙浩宇
王森
一种考虑车间交互的车辆汇入控制方法
本发明公开了一种考虑车间交互的车辆汇入控制方法,步骤如下:获取进入匝道汇入准备区域的匝道车辆和主道车辆的位置、速度信息;确定匝道汇入准备区域内最靠近匝道汇入区域的主道车辆;构建新进入匝道汇入准备区域的匝道车辆与主道车辆之...
刘津强
赵万忠
徐坤豪
徐灿
栾众楷
周小川
郑双权
王春燕
章波
李琳
文献传递
一种多功能线控制动的能量回收辅助系统及其控制方法
本发明公开了一种多功能线控制动的能量回收辅助系统及其控制方法,包括:油门踏板、油门踏板压力传感器、车速传感器、制动踏板、制动踏板压力传感器、电子液压辅助制动系统总成、柱塞泵离合装置及主控制器;本发明的系统具备结构紧凑,空...
储雨凯
赵万忠
周小川
章波
栾众楷
吴金卫
王睿
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一种基于长短时记忆神经网络的车辆状态容错估计方法
本发明公开了一种基于长短时记忆神经网络的车辆状态容错估计方法,步骤如下:基于车辆二自由度动力学模型及车辆纵向运动学模型,建立任意时刻的一步预测模型;基于任意时刻车辆左后轮轮速传感器的测量量、右后轮轮速传感器的测量量、容错...
章波
赵万忠
高犇
胡犇
周长志
一种混合动力系统电池无迹卡尔曼SOC估算方法
本发明公开了一种混合动力系统电池无迹卡尔曼SOC估算方法,步骤如下:建立基于分数阶理论的等效电路模型;进行各工况下混合动力无人机磷酸铁锂电池容量试验;进行磷酸铁锂电池开路电压迟滞特性试验,建立简化开路电压迟滞模型;进行参...
赵万忠
昌诚程
宋迎东
章波
周健豪
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考虑迟滞特性的混合动力系统电池开路电压模型优化方法
本发明公开了一种考虑迟滞特性的混合动力系统电池开路电压模型优化方法,步骤如下:进行各工况下磷酸铁锂动力电池容量试验;进行磷酸铁锂电池开路电压迟滞特性试验,建立简化开路电压迟滞模型;对所选等效电路模型进行参数辨识;使用粒子...
赵万忠
昌诚程
宋迎东
章波
周健豪
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