章燕申
- 作品数:55 被引量:287H指数:10
- 供职机构:清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电子电信交通运输工程理学更多>>
- 循环干涉型光纤陀螺及其光源被引量:7
- 2002年
- 介绍了一种新型光纤陀螺及其关键器件,包括:(1)循环干涉型光纤陀螺的系统方案;(2)大功率超辐射发光二极管;(3)多功能光学收发模块。它们是国内光纤陀螺研制中急待解决的关键技术。采用模块化结构和微光电机系统(MOEMS)是国外光纤陀螺的发展方向。
- 章燕申伍晓明田伟汤全安田芊滕云鹤
- 关键词:超辐射发光二极管惯导系统光源
- GaInP/AlGaInP脊形波导激光器器件结构的优化研究
- 2001年
- 通过优化脊形波导的结构参数可以降低脊形波导激光器的阈值电流 ,提出了实现亚微米脊宽 ,从而降低阈值电流的方法。针对脊形波导制作过程中蚀刻深度不易控制的问题 。
- 高峰章燕申
- 关键词:GAINP/ALGAINP脊形波导
- 几种光学陀螺的研究进展被引量:14
- 2003年
- 除了He-Ne气体激光陀螺外,国内外提出了研制新型光学陀螺的多种方案。该文介绍了其中干涉式光纤陀螺、循环再入式光纤陀螺、集成光学陀螺、半导体激光陀螺的研究现状,着重介绍了超短脉冲激光陀螺研究;同时指出了光学陀螺的发展趋势。
- 毛献辉田芊滕云鹤章燕申
- 关键词:光学陀螺干涉式光纤陀螺
- 移动卫星通信捷联式天线稳定系统被引量:57
- 2002年
- 介绍了一种应用激光陀螺惯性导航系统组成的移动卫星通信的捷联式天线稳定系统 ,给出了天线稳定和跟踪的控制方法和最优值搜索法。采用该系统可测量载体的姿态角和经度纬度 ,借助于惯性系统的输出信号控制天线轴使天线跟踪指定的卫星 ,卫星天线接收的信号可检测出跟踪误差 ,通过伺服系统控制天线转动 ,以使通讯信号为最强。采用了 GPS修正惯性系统的误差 ,成为 GPS/ INS的组合系统。在山区道路上跑车试验结果表明 ,当车的横滚角和俯仰角达到 6°,频率为 1Hz,方位角变化 180°时 ,在此动态条件下根据测量的卫星信号场强可知 ,跟踪误差小于 0 .2°。接收到的电视信号稳定清晰 ,图像和电话信号都是满意的。跑车试验表明 。
- 滕云鹤毛献辉章燕申李俊峰刘进江
- 关键词:卫星通信激光陀螺捷联惯性导航系统
- 激光陀螺及其误差补偿被引量:11
- 1990年
- 本文介绍国外研制环形激光陀螺(RLG)的经验和现状,把误差产生机理及其补偿方法作为研究重点,这是取得成果的基础。机械抖动偏频技术有优点,得到了广泛应用,但在精度上尚不能满足精密惯性导航的要求。近年来国外正在研究的速率偏置技术显著地降低了RLG的随机误差,并可补偿常值漂移。本文讨论了这一技术的优点。
- 章燕申汤全安潘珍吾
- 关键词:激光陀螺陀螺
- 一种游移方位惯导系统的误差估计被引量:1
- 1998年
- 本文介绍游移方位惯导系统精度分析的一种研究方法及处理结果。在建立系统误差模型的基础上,通过卡尔曼滤波器,对静态测试数据进行处理与滤波,由可观测的系统参数估计出系统的主要误差源特性。
- 汤全安苏力潘珍吾章燕申
- 关键词:惯导系统
- 激光陀螺反射镜基片的加工和测量被引量:3
- 1995年
- 本文介绍了激光陀螺反射镜基片的加工工艺和检测方法。基片表面粗糙度必须小于0.5nm(RMS)。作者研制出几批基片样品,对加工工艺进行了探索,对国内外的基片样品和反射镜进行了测定和比较。文中对超光滑表面加工工艺和测量方法做了比较分析,介绍了改进的加工工艺,提出了基片的检测方案。
- 郑露滴汤全安章燕申
- 关键词:激光陀螺表面粗糙度超光滑表面光学探针
- 静电陀螺支承系统的最优参数及设计调整方法
- 1991年
- 本文全面地论述了静电干扰力矩和支承系统的关系,导出了支承系统最优参数的选择方法,在集成化线路的设计及支承系统的调试方法方面采取了一些重要技术措施,实验表明静电陀螺的精度有显著的提高。
- 滕云鹤才德容章燕申
- 关键词:静电陀螺支承系统干扰力矩调试方法随机漂移静电干扰
- 环形激光陀螺仪的机械抖动控制及信号读出的研究被引量:9
- 1998年
- 环形激光陀螺仪(RLG)的控制电路和信号处理方法直接影响着RLG的使用精度及净信号输出频率等性能。为研究通过改进控制电路和采用信号处理来提高RLG精度和改善其动态性能,满足惯性测量组合(IMU)使用要求,本文研究了一种新的L-1型RLG控制电路,并在此基础上,实现了高频采样;本文还介绍了一种高频采样中去除抖动的方法,以及相关信号处理技术。实验结果表明,本文电路和信号处理技术,改善了RLG的信号使用精度,提高了其角速度信号输出频率,改善了L-1型RLG的动特性。
- 杨海军滕云鹤郭美凤章燕申
- 关键词:激光陀螺仪抖动偏频信号处理RLG
- 静电陀螺仪转子的超精密圆度测量
- 1990年
- 本文在比较了误差分离的几种方法之后,着重讨论了多步法的方法误差和系统误差。按此法建立了计算机辅助毫微米圆度测量系统,将圆度仪的测量精度(2σ)从原来的0.025微米提高到0.002微米,足以满足精密工程、惯性技术和宇航科学等领域对超精圆球的计量要求。
- 顾启泰章燕申刘学斌叶京生
- 关键词:圆度测量圆度仪静电陀螺仪超精密多步法惯性技术