罗瑜
- 作品数：55 被引量：130H指数：6
- 供职机构：贵州大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>
- 基于负载敏感系统的山地液压割草机工作回路研究被引量：19
- 2020年
- 以基于负载敏感设计的山地液压割草机工作回路为研究对象,分析了该回路的工作原理,并通过AMESim平台建立负载敏感泵模型和整个工作回路的仿真模型,验证工作回路设计合理性。分析了该系统在变负载工况、变流量饱和工况下的性能,分析了阀后补偿在负载敏感中的抗饱和能力,分析了在负载敏感泵中的恒压阀与LS阀的右位通道上有无阻尼孔及该阻尼孔大小对系统的影响,仿真结果证实基于负载敏感理论设计的山地割草机工作回路系统是切实可行的,能为设计山地液压割草机提供理论支撑。
- 罗艳蕾屠松庭石立明罗瑜
- 关键词：割草机AMESIM
- 基于AMESim的山地农机行走系统热交换阀建模与仿真分析被引量：1
- 2019年
- 以山地农机行走系统中的热交换阀为研究对象,研究热交换阀的工作原理,分析不同的系统工况;搭建闭式回路AMESim仿真模型,仿真分析山地农机不同工况下热交换阀压力、流量的变化特性,并分析了不同工况下热交换阀的流量,为山地农机行走系统的热交换阀参数匹配提供了理论依据。
- 罗艳蕾刘尧罗瑜
- 关键词：AMESIM
- 履带式液压驱动底盘行驶特性仿真研究
- 2023年
- 基于电液比例控制技术,设计一种履带式底盘液压驱动系统,实现履带式液压驱动底盘的直线和转向行驶控制。在分析电液比例转速控制原理和驱动底盘运动学的基础上,推导出底盘转向角度与两侧履带速度差以及与两侧马达的转动速度之间的关系。为改善系统动态响应性能,设计PID控制器以及模糊PID控制策略。基于AMESim与MATLAB/Simulink建立仿真模型,并进行联合仿真研究。结果表明:采用提出的控制策略,直行时两侧马达同步性控制效果良好、抗干扰能力好、超调量小;转向时,对信号的跟踪误差小、响应速度快、超调量小、鲁棒性好。
- 李亚罗艳蕾罗瑜
- 关键词：模糊控制联合仿真
- 一种装修粘纸机
- 本发明公开了一种装修粘纸机，包括支撑底板和支撑架；所述支撑底板的两端通过轴承连接有滚轮；支撑底板的上端设置有支撑板；所述支撑板上开设有通槽；支撑板之间的支撑底板上设置有液压动力箱；所述液压动力箱上连接有液压升降柱；所述液...
- 管传宝罗瑜杨勤
- 文献传递
- 项目驱动式教学法及相应课程考核方式的探讨——以机械工程专业《计算机仿真技术》课程为例
- 2022年
- 项目驱动式教学法让学生带着问题进入课程的学习,项目的开发贯穿整个学习过程。该教学法用工程应用案例串联起课程中分散的知识点,激发学生的学习兴趣,拉近课程教学与科研工作的距离,实现由课程知识点传授向能力培养的过渡,提升学生学习的成就感。借鉴形成性考核方式,提出与项目驱动式教学方式相适应的考核手段,形成一套教学考核体系。
- 罗瑜罗艳蕾
- 关键词：项目驱动式
- 基于响应面法的反击式破碎机板锤多目标优化被引量：5
- 2013年
- 为了提高破碎产品质量,有效防止板锤疲劳断裂,提出以减小反击式破碎机物料最小可碎粒径和板锤的最大变形为目标的板锤多目标优化设计方法。通过中心复合试验设计选取合适的有限元结构分析试验点,利用ANSYS有限元分析软件对试验点处的板锤最大变形、最大等效应力和质量进行计算分析,获取响应值。根据响应值初步建立反映结构设计输入与输出响应关系的二次响应面模型,并采用Kriging空间局部插值方法对响应面进行插值重构。利用Shifted Hamersley抽样技术,均匀抽取设计空间中的样本点,并进行权衡排序,获得较优良的初始种群。运用多目标遗传算法进行优化,获得Pareto优化解集。在保证板锤的质量、最大等效应力不大于初值的前提下,最大变形量减小5.28%,最小可碎粒径减小4.8%。结果表明,该方法具有较强的工程实用性。
- 赵丽梅陈伦军何锋张大斌李屹罗瑜
- 关键词：反击式破碎机板锤响应面法多目标优化有限元分析
- 电控直线电机变排量负载敏感系统仿真分析被引量：1
- 2021年
- 传统负载敏感系统是通过机-液反馈控制,具有鲁棒性差、易振荡、难以实现精确的排量调节等缺点。据此,提出了电控直线电机变排量负载敏感系统,利用直线电机代替变量缸来调节轴向柱塞泵排量,并利用流量前馈结合压差反馈的方式对直线电机进行控制,实现液压系统的负载敏感功能。利用AMESim-MATLAB联合仿真对电控直线电机变排量负载敏感系统进行仿真研究,并与传统机-液负载敏感系统在响应速度以及鲁棒性方面进行对比。结果表明,电控直线电机变排量负载敏感系统在单泵多执行变负载工况下,可以实现传统负载敏感系统功能;该系统相对于传统负载敏感系统具有更优异的鲁棒性以及响应速度,能够克服传统负载敏感系统响应慢、易振荡等缺点。对电控直线电机变排量负载敏感系统变压差控制进行了进一步的分析,结果表明,该系统可以通过调整控制系统中压力裕度的值实现变压差控制,大大增加了负载敏感系统的负载适应范围,可以根据不同工况调整压差大小。
- 王伟罗瑜罗艳蕾杜黎陈旺
- 关键词：直线电机前馈控制变压差
- 电动汽车蓄电池均充管理系统设计被引量：1
- 2009年
- 分只均充的蓄电池充电方式解决了传统充电方式中电池过充放电、寿命低等缺点,具有很好的应用前景,本文就该方式设计出一套电动汽车蓄电池组管理系统。该系统建立在CAN总线技术的基础上,具有接线简单、效率高、易于与整车控制网络相兼容等优势。
- 罗瑜邱望标汪锐
- 关键词：CAN总线蓄电池管理系统
- 基于MATLAB的越野叉车举升装置位置控制系统建模与仿真分析被引量：1
- 2020年
- 越野叉车在工作过程中驾驶员既要克服恶劣的环境又要完成高难度的举升操作,这对越野叉车的控制系统性能是一个极大考验。为了提高越野叉车工作过程的响应速度、平稳性、可靠性和抗污染性能,将电液比例换向阀应用于越野叉车举升装置位置控制系统。通过改变比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比的参数以及举升装置的负载力,运用MATLAB仿真平台对举升装置控制系统中不同参数下的数学模型进行仿真分析,得出不同参数对系统动态特性的影响规律。结果表明:比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比会影响系统的响应速度、系统精度和相对稳定性;随着举升装置负载力的变化会影响系统的响应时间和稳定性,从而为越野叉车举升装置控制系统的优化设计和应用提供依据。
- 罗艳蕾石立明屠松庭罗瑜陈旺
- 关键词：举升装置电液比例动态特性
- 一种艾灸医疗过程中产生的气体烟雾回收装置
- 本发明公开了一种艾灸医疗过程中产生的气体烟雾回收装置，包括箱体，所述箱体的内部设有分隔板，所述分隔板将箱体的内部分隔为上方的反应室与下方的驱动室，所述驱动室内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有搅拌装置，所述搅拌...
- 粟杰罗瑜王慧杰李运昊王刚
- 文献传递
