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翟廉飞

作品数：9 被引量：52H指数：4
供职机构：东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 5篇非线性
  • 4篇自适应控制
  • 4篇PID控制
  • 3篇线性离散系统
  • 3篇非线性离散系...
  • 2篇神经网络控制
  • 2篇自适应神经
  • 2篇自适应神经网...
  • 2篇自适应神经网...
  • 2篇网络控制
  • 2篇线性系
  • 2篇连续搅拌反应...
  • 2篇解耦
  • 2篇解耦控制
  • 2篇反步法
  • 2篇仿真
  • 2篇非线性系统
  • 2篇DCS

机构

  • 9篇东北大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇新加坡国立大...
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇沈阳东北电力...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 9篇翟廉飞
  • 8篇柴天佑
  • 2篇岳恒
  • 1篇王永刚
  • 1篇于东
  • 1篇杨建刚
  • 1篇石宇静
  • 1篇刘玉平
  • 1篇高忠江
  • 1篇汤健
  • 1篇葛树志
  • 1篇靖峰

传媒

  • 3篇系统仿真学报
  • 2篇东北大学学报...
  • 1篇化工学报
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
三角形式非线性离散系统自适应神经网络控制
2009年
针对一类控制输入为三角形式的多输入多输出离散非线性系统,提出了基于反步法的自适应神经网络控制方法.由于该系统的控制输入为非仿射形式,不能采用反馈线性化的方法设计控制系统;因此,首先采用隐函数定理证实了能够使系统输出跟踪期望轨迹的理想控制输入的存在性,并构造了理想的控制输入.利用高阶神经网络估计这些控制输入,提出了基于反步法的自适应神经网络控制方法.证明了所提出的控制方法能够保证闭环系统的所有信号半全局一致最终有界,并通过仿真验证了该方法的有效性.
翟廉飞柴天佑
关键词：非线性离散系统神经网络自适应控制反步法多输入多输出
纯反馈非线性离散系统的自适应神经网络控制被引量：4
2009年
针对一类未知的纯反馈非线性离散系统,提出了基于反步法设计的自适应神经网络控制方法.为避免反步法设计中可能出现的因果矛盾问题,首先将系统进行等价变换,然后利用隐函数定理证实了理想虚拟控制输入和实际控制输入的存在性.利用高阶神经网络估计这些控制量,并基于反步法设计自适应神经网络控制系统,证明了闭环系统半全局一致最终有界.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
翟廉飞柴天佑葛树志
关键词：非线性系统神经网络自适应控制反步法
基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制及应用被引量：13
2008年
针对一类未知的单输入单输出离散非线性系统,提出了基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制方法。该方法由线性自适应PID控制器、神经网络非线性自适应PID控制器以及切换机构组成。采用线性自适应PID控制器可保证闭环系统所有信号有界;采用神经网络非线性自适应PID控制器可改善系统性能;通过引入合理的切换机制,能够在保证闭环系统稳定的同时,提高系统性能。理论分析表明,该方法能够保证闭环系统所有信号有界,如果适当地选择神经网络的结构和参数,系统的跟踪误差将收敛于任意给定的紧集。将所提出的方法应用于连续搅拌反应釜,仿真结果验证了所提出方法的有效性。由于该方法基于增量式数字PID控制器,在工业过程中有着广阔的应用前景。
刘玉平翟廉飞柴天佑
关键词：PID控制自适应控制神经网络连续搅拌反应釜
面向可重构控制器实时中间件的设计与实现被引量：2
2005年
可重构控制器的出现要求系统软件模块不但要满足性能和精度要求,还应具有模块化、可集成、可重用等特性.如果将实时中间件引入到控制器的设计中,由中间件管理模块间的交互,可实现控制器的可重构.建立基于RTL inux和实时CORBA的实时中间件平台,需要将CORBA引入RTL inux实时内核空间.该文给出了RTL inux实时内核中的实时CORBA和m in i-m um CORBA实现RTCK的设计,并基于RTL inux M Bu ff共享内存驱动和实时F IFO设计和实现了G IOP通信协议,最后给出了RTCK与TAO的延迟抖动测试结果并做了相关的分析.
杨建刚于东翟廉飞
关键词：实时中间件实时CORBACORBA实时内核
基于广义预测的非线性解耦PID控制被引量：3
2010年
针对一类非线性多变量离散时间动态系统,提出了基于神经网络的非线性多变量PID解耦控制方法。该控制器是由常规PID控制器与解耦补偿器、未建模动态前馈补偿器组成,而PID参数的整定是通过广义预测的方法实现的。同时给出了该控制方法的闭环系统的稳定性和收敛性分析。最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性和可行性。
王永刚柴天佑翟廉飞石宇静
关键词：非线性广义预测控制PID解耦控制神经网络
工业过程虚拟对象软件平台的设计与开发被引量：5
2010年
针对复杂工业过程的对象难以在实验室建立及其仿真系统不能方便快捷开发的现状,提出采用组态软件及仿真软件混合编程开发工业过程虚拟对象软件平台。该平台采用前台界面层、中间通讯层、后台模型层3层结构,以多种可控数据交换方式实现前台界面与后台模型的无缝链接,制定二次开发规则,以平台程序为基础,可实现针对某一工业过程对象仿真软件的快速开发。最后以钢球磨煤机制粉系统的虚拟对象验证了平台的有效性。
汤健翟廉飞柴天佑岳恒
关键词：组态软件仿真软件软件平台数据交换
连续搅拌反应釜的智能PID控制被引量：3
2009年
针对一类具有强非线性的连续搅拌反应釜,常规的控制策略难以取得满意的控制效果。为解决上述问题,本文将常规PID控制与非线性项的神经网络补偿相结合,提出了连续搅拌反应釜的智能PID控制方法。该方法基于常规增量式数字PID控制器,采用多层神经网络对非线性项进行估计和在线自适应补偿,易于在DCS中实现。仿真和实验结果表明了算法的有效性和可实现性。
翟廉飞柴天佑靖峰
关键词：PID控制神经网络DCS连续搅拌反应釜
制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台被引量：21
2006年
钢球磨煤机制粉系统具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能解耦控制技术的工程化验证问题,建立了制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台。该实验平台由优化计算机、集散控制系统(DCS),仪表与执行机构的虚拟装置和模拟现场制粉系统的对象计算机组成。在对象计算机上,通过MATLAB和组态软件之间的无缝链接,有效地模拟制粉系统的输入输出特性。该实验平台的所有过程信号与工业现场一致,实验结果表明它可以有效地从工程角度验证智能解耦控制系统的控制性能。
翟廉飞柴天佑高忠江岳恒
关键词：智能解耦控制仿真实验平台DCS制粉系统分布式系统
一类非线性离散系统的神经网络自适应控制被引量：1
2009年
针对一类控制方向未知的单输入单输出非线性离散系统,将常规增量式数字PID控制器与自适应神经网络控制项相结合,提出了一种能够保证闭环系统稳定的自适应神经网络控制方法.常规PID控制器用来保证近似线性系统的稳定,自适应神经网络项用来处理非线性项对闭环系统的影响.在神经网络权值修正律中引入离散Nussbaum增益来解决被控系统控制方向未知的问题.证明了闭环系统的所有信号有界,且跟踪误差收敛于紧集,并通过仿真验证了所提方法的有效性.
翟廉飞柴天佑
关键词：非线性系统神经网络自适应控制PID控制
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