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胡锦昌

作品数：100 被引量：67H指数：6
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 20篇航空宇航科学...
  • 8篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 41篇着陆
  • 23篇着陆器
  • 20篇敏感器
  • 16篇火星
  • 11篇着陆过程
  • 10篇天体
  • 10篇航天
  • 10篇航天器
  • 9篇制导
  • 9篇深空
  • 9篇飞行
  • 9篇避障
  • 8篇推力
  • 8篇标称
  • 6篇导航
  • 6篇月球
  • 6篇卫星
  • 6篇仿真
  • 6篇饱和函数
  • 6篇大动态

机构

  • 99篇北京控制工程...
  • 7篇空间智能控制...
  • 1篇中国科学院数...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 100篇胡锦昌
  • 56篇李茂登
  • 55篇黄翔宇
  • 52篇徐超
  • 50篇郭敏文
  • 45篇王晓磊
  • 30篇魏春岭
  • 27篇张晓文
  • 21篇赵宇
  • 16篇刘旺旺
  • 15篇刘涛
  • 14篇张洪华
  • 12篇徐李佳
  • 10篇张琳
  • 8篇王勇
  • 7篇贾永
  • 7篇马琳
  • 6篇陈尧
  • 6篇刘一武
  • 5篇牟小刚

传媒

  • 7篇宇航学报
  • 5篇空间控制技术...
  • 2篇自动化博览
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇国际太空
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇深空探测学报
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 9篇2024
  • 8篇2023
  • 21篇2022
  • 12篇2021
  • 13篇2020
  • 8篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2012
  • 5篇2011
共 100 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法
一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法，首先建立探测器高度和垂向速度的二阶动力学系统、探测器测距的虚拟高度，使用探测器测距的虚拟高度建立探测器高度和垂向速度的统一线性方程，并得到最优无偏估计，进而得到高度和垂向...
李茂登黄翔宇郭敏文徐超魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊
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探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置
本发明提供一种探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置，属于航天器制导、导航与控制技术领域。所述方法包括：当探测器转入动力下降过程时，获取天体表面着陆区域图像，并判断所述探测器的速度方向与当地垂向方向的夹角是否在预设范...
黄翔宇徐超李茂登郭敏文魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊赵宇
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一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质
一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质，本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题，提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤：(1)由陀螺测量的角速度积分得到...
胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
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一种六自由度气浮台干扰力矩确定方法
一种六自由度气浮台干扰力矩确定方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置的惯量特性和干扰力矩的测量，该发明首次提出了六自由度气浮台各向干扰力矩测量方法。本发明通过改进现有的转动惯量测量装置、缩...
徐希悦贾永胡锦昌唐强朱志斌刘涛
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一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统
本发明公开了一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统，该方法包括：建立半速度系下的动力学方程；对半速度系下的动力学方程进行误差分析，建立大气进入误差动力学方程；对大气进入误差动力学方程进行离散化处理，得到离散化的误...
郭敏文黄翔宇李茂登胡锦昌徐超
一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质
一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质，本发明针对含挠性和液体晃动等谐振模态的航天器姿态动力学的PID+结构滤波器控制器，提出了一种基于模态结构分解的H∞范数优化指标。包括以下步骤：(1)根据...
胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
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一种基于模态结构分解的H∞无穷姿态控制器及控制方法
本发明涉及一种基于模态结构分解的H无穷姿态控制器及控制方法，针对含挠性和液体晃动谐振模态的航天器姿态动力学系统，包括以下步骤：(1)根据含挠性和液体晃动姿态动力学系统的状态方程，提取出被控系统的传递函数；(2)将被控系统...
胡锦昌刘涛褚永辉徐阳颜军
火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统
本发明涉及一种火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统，主要包括EDL环境仿真子系统、进入舱仿真子系统(含EDL过程进入舱动力学高精度仿真器、EDL过程导航图像高精度仿真器)、火星EDL过程数学仿真总控子系统、火星ED...
徐超黄翔宇李茂登郭敏文张晓文胡锦昌王晓磊
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一种毫秒级卫星姿态轨道控制实时测试方法
本发明一种毫秒级卫星姿态轨道控制实时测试方法，首先创建Windows+RTX的系统框架，建立Windows与RTX信息交互的共享内存；其次，采用PCI设备板卡的实时性驱动程序，实现执行机构控制量信息的毫秒级采集；然后，实...
李贵明曾春平胡越欣车汝才董筠蔡建牟夏李丽琼胡锦昌王勇周亮褚楠
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一种六自由度气浮台重力平衡控制系统及控制方法
一种六自由度气浮台重力平衡控制系统及控制方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置重力方向上的动态卸载，本发明首次提出了一种六自由度气浮台重力平衡控制方案，为航天器地面六自由度动力学全物理仿真...
刘磊唐强刘涛朱志斌周扬胡锦昌
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