葛剑
- 作品数：22 被引量：27H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省社会发展科技计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：环境科学与工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种具有滑翔弹跳功能的机器人
- 一种具有滑翔弹跳功能的机器人，包括机架、滑翔机构、滑翔驱动机构、弹跳机构、弹跳驱动机构、传感模块、通信控制模块以及电源模块，滑翔机构设置在机架两侧，滑翔驱动机构、弹跳驱动机构设置在机架内，弹跳机构设置在滑翔机构下侧，本实...
- 宋光明孙洪涛乔贵方张军葛剑宋爱国
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- 活塞增压式物料汽爆装置
- 一种活塞增压式物料汽爆装置，包括罐体，在罐体上设有蒸汽进口、进料口和卸料口，在蒸汽进口及卸料口上分别设有阀门，在罐体内设有增压活塞，所述进料口与处于起始位置的增压活塞相邻，卸料口处阀门为快开阀。本实用新型所述的另一种活塞...
- 葛仕福赵培涛葛剑
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- 一种具有翻滚和弹跳功能的机器人
- 一种具有翻滚和弹跳功能的机器人，包括机架、翻滚机构、弹跳机构、传感模块、通信控制模块以及电源模块，机架为左右对称结构，翻转机构设置在机架左右两侧，弹跳机构设置在机架中部，传感单元、通信控制单元和电源模块设置在机身内，传感...
- 宋光明孙洪涛乔贵方张军葛剑宋爱国
- 一种翻滚机器人
- 一种翻滚机器人，包括机身、翻转机构、传感单元、通信控制单元和电源模块，机身为左右对称结构，翻转机构设置在机身两侧，传感单元、通信控制单元和电源模块设置在机身内，传感单元连接通信控制单元，通信控制单元的输出连接至翻转机构，...
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- 一种具有翻滚和弹跳功能的机器人
- 一种具有翻滚和弹跳功能的机器人，包括机架、翻滚机构、弹跳机构、传感模块、通信控制模块以及电源模块，机架为左右对称结构，翻转机构设置在机架左右两侧，弹跳机构设置在机架中部，传感单元、通信控制单元和电源模块设置在机身内，传感...
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- 一种翻滚弹跳复合式移动机器人
- 一种翻滚弹跳复合式移动机器人，包括机架、翻滚机构、弹跳机构、传感模块、通信控制模块以及电源模块，机架为左右对称结构，翻转机构设置在机架左右两侧，弹跳机构设置在机架中部，传感单元、通信控制单元和电源模块设置在机身内，传感单...
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- 一种连续跳跃的弹跳机器人
- 一种连续跳跃的弹跳机器人，包括机架、弹跳机构、调节机构、传感控制模块和电池，机架用于安装固定弹跳机构、调节机构、传感控制模块和电池；弹跳机构实现弹跳机器人的站立和弹跳；调节机构用于弹跳机器人落地跌倒后自复位和起跳方向及角...
- 张军宋光明乔贵方李臻葛剑王爱民宋爱国
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- 一种连续跳跃的弹跳机器人
- 一种连续跳跃的弹跳机器人，包括机架、弹跳机构、调节机构、传感控制模块和电池，机架用于安装固定弹跳机构、调节机构、传感控制模块和电池；弹跳机构实现弹跳机器人的站立和弹跳；调节机构用于弹跳机器人落地跌倒后自复位和起跳方向及角...
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- 污泥燃料化技术研究被引量：6
- 2010年
- 介绍了国内外污泥燃料化技术的研究进展,分析表明污泥干化是制约污泥燃料化处理成本的关键因素,提出新的不干化直接将脱水污泥制成燃料的技术路线。实验结果表明:绝干污泥:煤:Fe3+:Ca2+掺混比例为1∶0.4∶0.03∶0.1,压力0.6 MPa、压滤2 h,合成燃料含水率为40%,成型效果良好,无明显异味,抗压强度为320 N,发热量为4 342 kJ/kg,污泥处理成本约为12.4元/t,具有显著社会经济效益。
- 张长飞葛仕福赵培涛黄瑛葛剑
- 关键词：脱水污泥燃料化
- 一种可滑翔的弹跳机器人
- 一种可滑翔的弹跳机器人，包括机架、滑翔机构、滑翔驱动机构、弹跳机构、弹跳驱动机构、传感模块、通信控制模块以及电源模块，滑翔机构设置在机架两侧，滑翔驱动机构、弹跳驱动机构设置在机架内，弹跳机构设置在滑翔机构下侧，本发明提供...
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