褚健
- 作品数：468 被引量：3,302H指数：31
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学化学工程机械工程更多>>
- 状态时滞时变不确定系统的鲁棒H_∞输出反馈控制器设计(英文)被引量：3
- 1999年
- 主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞控制分析和综合问题．给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的Ｈ∞范数界约束的动态输出反馈鲁棒Ｈ∞控制分析结果．将不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞输出反馈控制器设计问题等价为两个线性时不变系统的状态反馈标准Ｈ∞控制问题，并由此得到反馈阵和观测阵，最终得到鲁棒Ｈ∞控制器综合设计方法．
- 王景成苏宏业褚健俞立
- 关键词：鲁棒H_∞控制时滞不确定性
- 全文增补中
- 工业重整装置建模与仿真被引量：17
- 2003年
- 针对实际工业重整装置,提出了一种仅包含16个反应、17个集总组分的重整反应简化机理模型,用于重整过程监控和优化。利用一形式比四阶RK法更为简单的近似解析法对模型方程进行了数值求解,并采用差分BFGS优化算法以及某固定床半再生重整和连续重整工业装置的多套工业数据对模型中关键的动力学参数分别进行了估计,进而利用这两种工业装置在不同进料或操作条件下对模型进行了验证。结果表明,所建立的集总模型合理可靠,到达了工业应用的模拟精度要求。
- 胡永有苏宏业褚健
- 关键词：催化重整计算机仿真参数估计
- 线性时变不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：30
- 1998年
- 本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制．问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果，得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件．文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题，并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法．
- 王景成苏宏业金建祥褚健俞立
- 关键词：鲁棒H∞控制不确定性时滞系统
- 基于以太网的工厂测控网络的设计与实现
- 在目前的过程控制系统中,通信网络通常采用分层的体系结构,各层之间采用不同的通信协议,尽管它们已经能够基本满足工厂自动化的需求,但是它们有着很多的缺点.本文提出一种基于以太网的工厂自动化整体解决方案.它具有实时能力,是一种...
- 冯冬芹赵联祥褚健
- 关键词：工厂自动化控制网络以太网
- 文献传递
- 一种二指平动机械手
- 本发明公开了一种二指平动机械手机构，包括手掌基座、舵机、传动齿轮、平动齿条、左手指与右手指。舵机安装在手掌基座上方，舵机输出轴通过两对传动齿轮，分别与左右手指联接的平动齿条啮合，舵机正转时左右手指会随着平动齿条分开，反转...
- 朱秋国赵逸栋熊蓉褚健
- 文献传递
- 网络时钟同步的方法及系统
- 本发明公开一种网络时钟同步的方法及系统，在无线传感器网络中，设置有互为冗余的同步时钟源节点，分别设定为工作时钟节点和备用时钟源节点，并在网络节点中选择区域主时钟节点，形成同步队列，网络节点向同步队列中的节点请求时钟同步，...
- 冯冬芹褚健章涵方瑜
- 文献传递
- 一种可编程控制系统及组态程序控制方法
- 本发明实施例提供一种可编程控制系统及组态程序控制方法。所述控制系统具有集成芯片结构，包括：信号输入单元，网络通信单元，组态程序解析单元，控制处理单元和信号输出单元；所述信号输入单元，用于测量接入控制系统的模拟量信号和开关...
- 褚健杨大胜潘再生施一明黄文君赵鸿鸣
- 文献传递
- 工业控制数据的加密解密方法
- 本发明公开了一种工业控制数据的加密解密方法，包括步骤：A.密钥管理服务器将生成的长度至少为一字节的伪随机密钥发送到网络设备；B.源网络设备根据所述伪随机密钥对发送数据明文进行加密，并发送包含加密数据的安全数据单元到目的网...
- 冯冬芹褚健陈高翔崔韬金建祥
- 文献传递
- 一种非线性PID控制器的设计与整定被引量：8
- 1997年
- 介绍了根据一类普遍的非线性设计思想所设计的一种非线性模块，并用这种模块构成了非线性ＰＩＤ控制器，同时对于控制器中的各个待定参数给出了经验性整定公式，并进行了仿真与实验验证。
- 周琼褚健高峰
- 关键词：PID非线性控制器
- 风险投资促进中小企业发展
- 2007年
- 这届紫金创新论坛围绕着风险投资与孵化器这个主题进行讨论交流。浙江大学国家大学科技园就是浙江省很大的孵化器，也是杭州市第一批国家级孵化器。在孵化器里有注册企业400多家，其中有很多的小企业。这让我想起全世界所有发达国家的企业都是从小企业开始的。市场经济的规律使得每个企业充满了机会，而且从美国等发达国家来看，风险投资对孵化器作用、对小企业作用是巨大的。
- 褚健
- 关键词：风险投资孵化器大学科技园市场经济
