许继平
- 作品数：302 被引量：448H指数：11
- 供职机构：北京工商大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学经济管理更多>>
- 一种无人巡航船遍历多目标点的路径规划算法研究被引量：2
- 2023年
- 针对无人巡航船遍历多目标点的路径规划问题,提出了一种混合的多目标点路径规划算法。首先,将多目标点路径规划问题转化为旅行商问题,并采用改进的灰狼优化算法规划出多目标点的最优巡航顺序。针对传统灰狼优化算法忽略环境因素的缺陷,通过在适应度函数中引入环境影响因子以反映障碍物和未知区域对路径规划的影响。然后,在上述规划好的多目标点巡航顺序的基础上,利用A*算法结合改进的人工势场法完成各个目标点之间的路径规划。针对传统人工势场法的目标不可达问题,通过优化斥力势场函数来解决。最后,分别在普通环境和复杂环境中与另外2种算法进行了仿真实验对比。实验结果分析表明,提出的算法是有效的,能够有效缩短路径规划时间,降低距离成本。
- 于家斌陈志豪邓维许继平赵峙尧王小艺
- 关键词：A*算法
- 基于WASP模型的水质软测量及水体富营养化评价方法
- 本发明公开了一种基于WASP模型的水质软测量及水体富营养化评价方法，属于环境工程技术领域。本发明首先建立基于WASP模型的水质软测量模型，同时结合UKF对水质软测量模型的未知参数进行估计，以提高水质软测量模型的准确性。然...
- 王小艺赵峙尧贾洁许继平苏婷立王立张慧妍
- 一种基于多链区块链的粮食供应链数据隐私保护方法
- 本发明提出一种基于多链区块链的粮食供应链数据隐私保护方法，属于区块链、隐私加密等领域；首先，针对粮食供应链信息流转特性，将供应链分为六个主环节，并按类别构建关键信息，输出隐私数据权限等级划分；结合实际业务场景将供应链划分...
- 许继平张新张博洋于重重赵峙尧于家斌
- 基于工业互联网的大米供应链数字孪生系统构建被引量：3
- 2023年
- 粮食生产供应关乎国家安全稳定,针对目前粮食供应链存在的数据共享水平低、管控智能化程度不高等问题,构建基于工业互联网标识解析技术的粮食供应链数字孪生系统。以大米供应链为典型对象,首先设计涵盖收购、运输、加工、仓储、包装、销售的大米全供应链数字化模型,研究基于标识解析体系的各环节全要素标识编码和数据开放共享,建立实物对象与信息系统之间的数字桥梁;提出包含物理层、网络层和孪生层的数字孪生体系架构,形成基于工业互联网的数据流通共享基础,明确孪生体系架构的关键模型;并详细阐述设备、产线、物料等对象的全要素精准建模过程,构成集几何模型、物理模型、行为模型和规则约束模型为一体的数字孪生模型;最后借助Unity3D软件以及C#编程技术搭建大米供应链数字孪生原型系统,实现对产线的三维可视化监控。实验结果表明,该系统在供应链全要素数据充分共享基础上,通过三维展示、预测控制和智能决策一定程度上提升了大米供应链智能化监管能力,为工业互联网等技术赋能产业数字化转型提供参考。
- 许继平孔德政王昭洋赵峙尧于重重
- 一种基于改进布谷鸟算法的水质传感器网络优化部署方法
- 本发明提出了一种基于改进布谷鸟算法的水质传感器网络优化部署方法。首先，建立水质传感器网络覆盖模型，将监测区域离散化为网格点，定义被传感器覆盖的网格点个数占总网格个数的比例为覆盖率，以提高网络覆盖率为优化目标。其次，利用改...
- 孙茜申志平王小艺许继平张慧妍王立于家斌黄大宇
- 文献传递
- 一种基于多元化低差异序列的光线追踪方法
- 本发明提供了一种基于多元化低差异序列的光线追踪方法，属于光线追踪技术领域。本发明方法在像素点采样时，使用扩展的二维Halton序列产生均匀点集，通过采样均匀点集得到抗锯齿效果更好的渲染图；采用以2为底的Van der C...
- 许继平龚向南王昭洋姜露王小艺刘正东
- 一种基于无线传感器网络紧密度中心性的抗毁性增强方法
- 本发明提出了一种基于无线传感器网络紧密度中心性的抗毁性增强方法。无线传感器网络常因能量耗尽、硬件故障或者遭遇攻击等原因导致节点失效，使得原本连通的网络拓扑分割，甚至导致全局网络受损。因此，研究抗毁性对解决无线传感器网络规...
- 孙茜羊峰波王小艺许继平张慧妍王立于家斌赵峙尧彭霄张垚
- 基于多Agent的水质监测断面优化布设研究被引量：1
- 2015年
- 为合理、有效地进行河流、湖库水质监测断面的布设,提出一种基于多Agent的水质监测断面优化布设方法;该方法从标准化后的水质监测数据中,提取出可有效表征水质特征的主成分和非主成分,然后以其综合评价得分作为水质监测断面优化Agent(简称水质Agent)中的两个元素,并在一定规则下建立多Agent之间的交互,以相邻水质Agent间的相似度作为评价标准,在粗分模型和细分模型中分别对水质Agent进行合并和拆分,得到优化后的最佳水质Agent集合,最终选取各个水质Agent的中心点作为最终监测点;实验结果表明,该方法可提高水质监测质量,降低投入成本,为水质断面监测的优化布设研究提供了一种有效的新途径。
- 彭森许继平连晓峰王小艺于家骥
- 关键词：水质监测
- 基于多因素时序—随机深度置信网络模型的蓝藻水华预测方法
- 本发明公开了一种基于多因素时序—随机深度置信网络模型的蓝藻水华预测方法，属于水环境预测技术领域。本发明将改进的深度置信网络方法与多因素时间序列分析法相结合，构建一种多因素时序─随机深度置信网络模型，然后采用MT─RDBN...
- 王立王小艺许继平于家斌张天瑞张慧妍赵峙尧
- 城市湖库蓝藻水华形成机理综合建模研究被引量：6
- 2012年
- 蓝藻水华形成是诸多营养及环境因素相互作用的结果,因此,本文对城市湖库蓝藻水华形成(包括复苏、萌芽、生长、暴发阶段)这一复杂生态过程进行了综合建模研究.通过在阳光房中模拟湖库蓝藻水华形成过程,采用正交实验分析获得蓝藻生长的关键影响因素,并为蓝藻水华形成机理建模提供相应参量.在此基础上,构建了用于模拟湖库蓝藻水华形成过程的蓝藻生长机理模型,采用遗传算法对机理模型中涉及的参数进行优化率定;同时,考虑蓝藻水华暴发阶段具有突变特性,建立了描述蓝藻水华暴发状态的尖点突变模型,进而构建了城市湖库蓝藻水华形成各阶段的综合机理模型.实验仿真结果表明,该综合机理模型能较好地模拟城市湖库蓝藻从复苏到暴发整个过程的变化规律,且该模型结合了数学机理建模和智能方法的优势,克服了单一蓝藻水华机理模型的缺陷,为湖库蓝藻水华形成机理的深入研究提供了新思路.
- 王小艺赵晓平刘载文许继平董硕琦
- 关键词：遗传算法尖点突变模型
