许重阳
- 作品数:6 被引量:7H指数:2
- 供职机构:湖南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划
- 2012年
- 针对未知环境中障碍物种类多样性和位置不确定性的特点,提出了基于约束点的路径规划方法。首先对机器人在未知环境中检测到的局部障碍物信息进行分类和几何特征属性描述,得其约束点信息,然后引入改进后的A*算法,将其搜索范围局限于约束点上,计算约束点的评价函数值后得到子目标点,机器人到达子目标点后,若陷入死区,则采取回溯路径策略,重新选择子目标点,否则根据该点所属的障碍物种类采取跨越或绕行避障策略,最后移动机器人在未知环境中顺利到达目标点。仿真研究说明本文提出的路径规划方法具有可行性和有效性。
- 许重阳王文格武凯宾
- 关键词:路径规划避障移动机器人
- 基于Web Services的虚拟企业信息系统集成框架研究被引量:3
- 2010年
- 虚拟企业的高效运作,离不开信息系统的支持。介绍了Web Services技术虚拟企业信息系统组建过程,在此基础上,使用Web Services技术对节点企业Legacy系统的Web服务进行封装和集成,构建了基于Web Services的虚拟企业信息系统集成框架,来满足虚拟企业条件下信息系统集成的特性。
- 黄慧君杜兰许重阳丁克胜
- 关键词:虚拟企业WEBSERVICES信息集成框架
- 医药行业绿色供应链模型构建及实施要点研究
- 当今世界普遍面临能源紧缺、生态环境恶化的问题。保护环境,节约资源,实施可持续发展战略成为21世纪最重要的使命之一。实践证明开展绿色供应链管理可以减少环境风险、节约资源、降低成本、提高企业经济效益和环境绩效。制药企业在传统...
- 许重阳
- 关键词:医药行业绿色供应链管理SCOR模型信息共享
- 文献传递
- 闭环供应链环境下的ERP改良功能模型被引量:1
- 2010年
- 首先阐述了闭环供应链环境下OEM生产系统的特殊性和BOM的复杂性,然后利用IDEF0方法建立了ERP系统的改良功能模型,并对其部分功能进行了详细分析。
- 黄慧君杜兰许重阳
- 关键词:闭环供应链ERP
- 未知环境下机器人障碍物检测技术被引量:3
- 2012年
- 未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。
- 王文格武凯宾朱江段文彬许重阳
- 关键词:机器人环境感知障碍物
- 未知环境下移动机器人路径规划方法的研究
- 近年来,随着移动机器人越来越多被应用于未知、复杂的恶劣环境中代替人类从事危险、人类不能胜任的工作,未知环境下移动机器人的自主性和智能化技术有待进一步改进和提高。未知环境下移动机器人的自主路径规划技术是实现移动机器人自主性...
- 许重阳
- 关键词:移动机器人未知环境路径规划避障
- 文献传递