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赵凯
赵凯
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重庆大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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宋永端
重庆大学
谭觅
重庆大学
高瑞贞
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沈志熙
重庆大学
何鎏
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赵凯
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一种智能环境下基于边缘设备规则推理的数据预部署方法
本发明公开了一种智能环境下基于边缘设备规则推理的数据预部署方法,包括以下步骤:S1:提取规则中的特征计算作为统计单元,建立规则网络;S2:对规则进行解析和预处理;S3:根据统计单元建立轻量级特征表,提前对特征值进行计算和...
汪成亮
赵凯
文献传递
当代新媒体下古代舞蹈服饰的演变及其文化内涵
2022年
新媒体背景下,古代服饰成为了各类影视作品及文化作品展现中国传统文化的重要元素,一度成为“国潮”的重要组成部分。文章重点对中国古代舞蹈服饰进行探析,深度探究了其演变形式和发展历程,综合分析了舞蹈服饰在不同社会阶层内的功能属性及其文化内涵。通过调研发现,中国古代舞蹈服饰设计在一段时间内打破了服饰演变的自上而下的传统模式,对古代服制的形成与演变具有重要的促进作用。
赵凯
关键词:
新媒体
舞蹈服饰
状态及性能约束下的非线性系统控制算法研究
大多数实际工业系统结构复杂,呈现出高度非线性及强动态耦合特性,且运行环境恶劣多变,从而使这类系统的控制问题变得十分复杂。同时,出于安全和特定性能考虑以及某些物理限制,系统需要在严格满足一定约束条件下稳定可靠运行,这对控制...
赵凯
关键词:
非线性系统
鲁棒自适应控制
文献传递
自适应巡航控制系统的多目标车辆识别与跟踪
自适应巡航系统(ACC)在有效地减轻驾驶人员疲劳强度的同时一定程度上减少了交通事故的发生率。但传统ACC系统一般存在有效关注区域局限、弯道跟踪误识别率较高、对车辆并道不具有识别能力等问题,针对这些问题所涉及的关键技术进行...
赵凯
关键词:
自动驾驶
自适应巡航
目标识别
图像处理
文献传递
一种基于人工智能算法移动端可用的辅助发声系统
本发明公开了一种基于人工智能算法移动端可用的辅助发声系统,包括唇语识别模块和文字转语音模块;该系统将用户的唇部运动实时转换为语音输出。所述唇语识别模块利用移动设备前置摄像头捕捉用户的唇部动作,通过预处理和特征提取步骤,将...
赵凯
周勇城
陈博
徐贵涵
奉仪
谭媛元
黄哲
蒋胜胜
严梓康
不同Ag含量Al-Cu-Mg-Ag合金的组织和耐热性能研究
可热处理强化Al-Cu-Mg-Ag合金具有良好的高温强度、优异的抗蠕变性能及抗疲劳性能被广泛应用于航空航天领域。该合金良好的耐热性能主要源于其基体中{111}Al面形成的大量弥散分布的Ω相,该相在200℃以下表现出良好的...
赵凯
关键词:
AL-CU-MG-AG合金
热稳定性
蠕变性能
力学性能
一种四点法测量质量、质心和质偏的方法
本发明涉及一种四点法测量质量、质心和质偏的方法,该方法将被测对象放置在两个V型支撑块上,每个V型支撑块的两个内侧斜面上分别设置一个称重传感器,然后将四个称重传感器的垂直分量相加即为被测对象的质量;假设被测对象实际质心到基...
宋永端
高瑞贞
谭觅
赖俊峰
何鎏
赵凯
贾晓娟
一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法
本发明一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法,包括:步骤一、建立非线性系统数学模型;步骤二、设计系统控制器u处理系统的非线性不确定性、系统建模误差和外界干扰、以及未知方向的控制增益矩阵;步骤三、将控制器u算出...
宋永端
赵凯
谭觅
高瑞贞
贾晓娟
针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法
本发明针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法,包括步骤:一、建立包含不确定质心和纵滑/侧滑的电动车系统的数学模型,二、用光滑的函数逼近执行器饱和,并考虑到执行器故障,应用到状态空间表达式中;三、设计输出受限的...
张彦
沈志熙
宋永端
马亚萍
赵凯
周淑燕
文献传递
一种灵巧臂手机器人建模方法
本发明公开了一种灵巧臂手机器人建模方法,包括机械臂系统和多指系统,多指系统安装在机械臂系统上;所述机械臂系统和多指系统均由连杆和旋转关节组成,连杆安装在旋转关节上组成灵巧臂手机器人单元,多个灵巧臂手机器人单元分别串联连接...
黄守瑞
白千
赵凯
宋永端
喻志晖
周勇城
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