赵博
- 作品数：35 被引量：69H指数：6
- 供职机构：吉林大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金国家密码发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于半陷门单向函数的公钥密码
- 2018年
- 通过引入"半陷门单向函数"的概念来构造公钥密码,与陷门单向函数不同,由于半陷门单向函数是"半可逆"的,所以不能单独用来构造公钥密码。为此本文提出了一种基于半陷门单向函数的公钥密码构造方法。并结合SSP(子集和问题)的难解性和易解性,构造了"半超递增背包向量",并基于半超递增背包向量对半陷门单向函数进行了具体实现。在此基础上,给出了一种新的公钥密码方案STOF_PKC。该方案在分类上属于背包密码,因而具有抗量子计算的潜力。
- 赵博秦贵和赵永哲杨文迪
- 关键词：计算机系统结构
- 米邦塔仙人掌多糖在防治慢性神经退行性疾病中的应用
- 本发明揭示了米邦塔仙人掌多糖可改善大鼠神经行为障碍，减少脑梗死体积和皮层及海马神经元丢失，可减少细胞内ROS的产生，具有很好的神经保护作用，可作为预防和治疗中枢神经系统慢性神经退行性疾病的药物，用于预防和治疗中枢神经系统...
- 郭莲军陈扬陈建国黄先菊湛进进赵博徐旭林吕青
- 文献传递
- 一种网络流量自相似参数估计方法
- 本发明涉及一种网络流量自相似参数估计方法，包括：在网络的聚合节点上采集一组网络数据；计算数据块大小m的取值范围；在数据块大小取值范围内对网络流量进行时间方差图自相似参数估计。该方法给出了数据块选择的经验公式，解决了时间方...
- 喻莉赵博白云刘祖浩李兆婧
- 文献传递
- 基于双参数奇异摄动的液压刚柔机械臂控制方法
- 基于双参数奇异摄动的液压刚柔机械臂控制方法涉及智能机械与机器人控制技术领域，该方法通过双参数奇异摄动原理，将液压刚柔机械臂系统降阶为表征液压伺服驱动的快变子系统、表征弹性振动的次快变子系统及表征大范围刚性运动的慢变子系统...
- 李元春赵博唐志国王蒙
- 文献传递
- 考虑多传感器故障的可重构机械臂主动取代分散容错控制被引量：8
- 2014年
- 针对可重构机械臂系统位置传感器和速度传感器多故障,提出一种主动取代分散容错控制方法.基于可重构机械臂的模块化属性,设计正常工作模式下的分散神经网络控制器.利用微分同胚原理将子系统结构进行非线性变换,将传感器故障转化成伪执行器故障,设计分散滑模观测器以对多传感器故障进行实时检测,并利用其输出信号取代故障传感器信号,实现了多传感器故障情形下可重构机械臂的主动容错控制.仿真结果表明了所设计的容错控制方法的有效性.
- 赵博李元春
- 关键词：可重构机械臂
- MPKC的中心映射与公钥形式被引量：5
- 2012年
- 通过分析基于多变元公钥密码(MPKC)的中心映射与公钥形式间的关系表明:仅当MPKC的中心映射(x)含有一次项时,选取S为仿射变换才有意义;当(x)不含一次项时,则应选取S为线性变换.该方法不但没有降低系统的安全强度,还减少了公私钥的尺寸,提高了系统的加解密效率.
- 赵博赵宏伟苏晋璇赵永哲
- 一种快速转发服务端到端延时预测方法
- 本发明公开了一种快速转发服务端到端延时预测方法，它运用确定性网络演算理论得到比以往研究结果都更为准确的快速转发数据流端到端延时上界表达式，它对实际多媒体网络的QoS控制起到了重要参考作用。在此基础上，本发明从快速转发数据...
- 喻莉孙智超白云赵博易友文曹谦
- 文献传递
- 液压机械臂基于反演的自适应二阶滑模控制被引量：10
- 2015年
- 利用驱动Jacobian矩阵构建机械臂系统与液压伺服系统的耦合关系,进而建立整个系统的动力学模型。考虑系统未建模动态和外界干扰,通过定义虚拟控制量并选取合适的Lyapunov函数,设计此系统的自适应二阶滑模控制律,使系统在有限时间内精确跟踪期望轨迹且保持强鲁棒性,同时有效削弱了传统滑模控制对系统硬件不利的抖振。仿真结果验证了本文方法的有效性。
- 李元春王蒙盛立辉赵博
- 关键词：自动控制技术反演设计
- 高鲁棒性的图像水印算法被引量：11
- 2017年
- 首先提取原图像基于视觉注意模型的显著图,然后通过NMF分解得到降维显著图作为灰度水印图像,之后通过混沌加密算法对水印图像进行置乱,将置乱后的水印信息通过DCT-SVD变换嵌入原图像的低频分量中。在接收端,对接收到的图像进行水印提取和解密操作得到原始灰度水印图像,即原图像的显著图,同时提取接收图像的显著图,通过对比原图像显著图与接收图像显著图的差异性,利用基于Lorenz曲线的差异算法与合理阈值判断接收图像是否受到噪声干扰或人为篡改。与其他类似算法的对比结果表明,该算法针对噪声干扰与人为篡改有着很好的区分性。
- 赵博秦贵和
- 关键词：计算机应用视觉注意模型图像水印LORENZ曲线图像认证
- 环境约束可重构机械臂模块化力/位置控制被引量：1
- 2017年
- 针对受环境约束的可重构机械臂系统,提出了一种自适应神经网络模块化力/位置控制方法.利用雅克比矩阵将机械臂末端与环境接触力映射到各关节,将系统动力学模型描述成一组通过耦合力矩相关联的子系统集合,通过控制各子系统的位置和力矩来达到控制末端执行器位置和接触力的目的.利用神经网络估计可重构机械臂系统的非线性项和交联项,通过自适应更新律在线估计神经网络权值函数,并引入滑模控制项补偿估计误差,从而保证闭环系统渐近稳定.最后,在不改变控制器参数的条件下对2个不同构形的2自由度可重构机械臂进行数值仿真,结果验证了所设计控制器的有效性.
- 李元春宋扬赵博
- 关键词：可重构机械臂环境约束神经网络
