赵博
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于误差四元数的单兵导航系统算法
- 2015年
- MEMS传感器在尺寸、价格和功耗方面的进步促进了单兵导航系统的发展。对基于MEMS的单兵导航系统,航向估计是GPS信号丢失情况下的一个基础性难题,准确的航向估计能有效抑制导航误差的漂移。为获得准确的航向信息,减小单兵定位误差,提出了基于误差四元数的数据融合算法,利用卡尔曼滤波算法估计误差四元数,并进行了场地实验以验证算法的有效性。结论证明:当步行距离为80 m时,定位误差小于总距离的3%。
- 于飞白红美叶攀高伟赵博
- 关键词：微机电系统数据融合
- 基于优化人工蜂群算法的重力匹配导航方法
- 2015年
- 人工蜂群算法以其低复杂度和高精度等优点有望取代传统重力匹配方法中的非智能搜索策略,但是,引入人工蜂群算法的重力匹配策略仍会存在抗干扰性能差和可靠性低的问题。论文引入差分思想对人工蜂群的适应度函数进行优化,引入可调权值参数并确定一组最佳权值,最大程度减少惯导信息误差对厄特弗斯效应改正和正常重力计算的影响。仿真结果表明,优化后的重力匹配算法具有更高的匹配精度。
- 田军赵博
- 关键词：人工蜂群算法参数优化
