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赵宝山

作品数:10 被引量:15H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术机械工程交通运输工程理学更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇直线轴承
  • 3篇止推
  • 3篇止推轴承
  • 3篇柔性机械
  • 3篇柔性机械臂
  • 3篇试件
  • 3篇轴承
  • 3篇微重力
  • 3篇模拟技术
  • 3篇机械臂
  • 3篇减速器
  • 3篇航天
  • 2篇有限元
  • 2篇有限元法
  • 2篇柔性航天器
  • 2篇模态
  • 2篇航天器
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学方程
  • 1篇动力学建模

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 1篇黑龙江工程学...
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 10篇赵宝山
  • 9篇齐乃明
  • 3篇王海峰
  • 3篇张文辉
  • 3篇穆荣军
  • 3篇赵志刚
  • 2篇刘暾
  • 2篇陕晋军
  • 1篇王佩臣
  • 1篇孙禄君
  • 1篇李运迁
  • 1篇董锴
  • 1篇张刘

传媒

  • 3篇中国空间科学...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇Transa...
  • 1篇航天器环境工...

年份

  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2003
  • 1篇2001
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
三维微重力智能气足
三维微重力智能气足属于空间机构微重力模拟试验装置,三个气足安装在支撑板下侧面上,外壳和三个导向杆配装在支撑板上侧面上,在外壳的底部和上部分别配装伺服电机和止推轴承,在止推轴承和伺服电机之间设置联轴器和减速器,插配在止推轴...
齐乃明穆荣军张文辉王海峰赵宝山
文献传递
应用分力合成方法提高系统性能指标的研究被引量:2
2003年
提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼 ,而且可以同时抑制任意多个振动模态 (包括控制器引起的振动、柔性振动及其他形式的振动 )。分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性 ,使该方法易于工程实现。文章针对单柔性杆 ,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合 ,设计了不同形式的大角度机动控制律 。
陕晋军刘暾齐乃明赵宝山
关键词:反馈控制数值仿真航天工程
柔性航天器姿态机动动力学建模与分力合成振动抑制研究
随着航天科技的飞速发展,柔性轻质结构(如大型天线阵列、柔性太阳翼、空间机械臂等)在现代航天器中所占的比重越来越大,与此同时,对航天器姿态控制精度的要求却越来越高。由于在太空中环境阻尼很小,并且柔性轻质材料的结构阻尼也很小...
赵宝山
关键词:柔性航天器动力学建模
文献传递
柔性机械臂模型非约束模态降维绝对误差准则被引量:1
2012年
描述柔性结构振动的非约束模态展开方法仅考虑结构参数而不考虑外部作用力,当外部驱动力频率与非约束模态的某几阶频率相等或者相近时,这样的处理将影响动力学响应的近似精度。针对此问题,且考虑到任意驱动力都可以用傅里叶分析的方法将其等效为无穷多个正弦力的叠加,提出了一种正弦力作用下基于非约束模态降维的绝对误差准则。采用有限元法描述柔性机械臂的弹性变形,应用拉格朗日法建立其动力学方程,并用非约束模态降维模型与其作对比,仿真验证了所提出的非约束模态选取准则的正确性。
齐乃明赵宝山赵志刚王利平
关键词:有限元法柔性机械臂
三维微重力智能气足
三维微重力智能气足属于空间机构微重力模拟试验装置,三个气足安装在支撑板下侧面上,外壳和三个导向杆配装在支撑板上侧面上,在外壳的底部和上部分别配装伺服电机和止推轴承,在止推轴承和伺服电机之间设置联轴器和减速器,插配在止推轴...
齐乃明穆荣军张文辉王海峰赵宝山
文献传递
三维微重力智能气足
三维微重力智能气足属于空间机构微重力模拟试验装置,三个气足安装在支撑板下侧面上,外壳和三个导向杆配装在支撑板上侧面上,在外壳的底部和上部分别配装伺服电机和止推轴承,在止推轴承和伺服电机之间设置联轴器和减速器,插配在止推轴...
齐乃明穆荣军张文辉王海峰赵宝山
文献传递
航天器喷气姿态机动分力合成抑制模态选取准则被引量:1
2013年
针对利用喷气执行机构实现航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,以期望的姿态指向精度及稳定度为约束,提出了需要抑制的系统模态阶次选取准则。仿真验证模型由绕单轴旋转的中心刚体及柔性附件组成,应用拉格朗日法建立适用于不同附件位置的系统动力学方程,利用准则设计了常幅值分力合成控制力矩。仿真结果验证了所提出准则的有效性,并表明:在姿态机动前若能适当调整柔性附件的位置,将便于分力合成控制器设计,易于获得较高的姿态指向精度及稳定度,且利于减少喷气次数。
齐乃明赵宝山赵志刚王佩臣孙禄君
关键词:柔性航天器
HYBRID APPROACH FOR ESTIMATING COUPLING EFFECT BETWEEN PROPELLANT SLOSHING DYNAMIC AND SPACECRAFT GNC
2009年
An approach based on equivalent mechanics theory and computational fluid dynamics (CFD) technology is proposed to estimate dynamical influence of propellant sloshing on the spacecraft. A mechanical model is estab- lished by using CFD technique and packed as a "sloshing" block used in spacecraft guidance navigation and control (GNC) simulation loop. The block takes motion characteristics of the spacecraft as inputs and outputs of pertur- bative force and torques induced by propellant sloshing, thus it is more convenient for analyzing coupling effect between propellant sloshing dynamic and spacecraft GNC than using CFD packages. An example demonstrates the accuracy and the superiority of the approach. Then, the deducing process is applied to practical cases, and simulation results validate that the proposed approach is efficient for identifying the problems induced by sloshing and evaluating effectiveness of several typical designs of sloshing suppression.
齐乃明董锴李运迁赵宝山
柔性臂约束/非约束模态降维模型精度分析被引量:1
2012年
针对柔性机械臂约束、非约束模态降维的动力学绝对误差问题,可采用有限元法描述柔性变形,并应用拉格朗日法建立其动力学模型,分别利用约束和非约束模态进行降维,来比对两种降维方法的绝对精度。仿真结果表明:约束、非约束模态降维模型都具有较高的动力学精度,取相同阶数的非约束模态动力学精度更高,而约束模态的误差具有随时间累积的特点。
赵宝山赵志刚王利平张刘齐乃明
关键词:柔性机械臂有限元法动力学方程
再谈一类挠性结构的约束及非约束模态解法被引量:11
2001年
对于均质挠性梁附着于中心刚体上 ,且挠性梁具有尖端质量和尖端转动惯量的结构 ,该文分析了其运动方程的约束模态和非约束模态解 ,分别得到了相应的振型函数和普遍的频率方程 ;在此基础上定量分析了约束模态和非约束模态的频率随不同挠性梁 /中心刚体惯量比的不同近似程度 。
陕晋军刘暾齐乃明赵宝山
关键词:模态分析挠性结构模态频率柔性机械臂空间飞行器
共1页<1>
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