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郭佳

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学化学工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 5篇水下
  • 5篇机器人
  • 4篇水下成像
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇水下图像
  • 4篇图像
  • 2篇单动
  • 2篇弹簧
  • 2篇多尺度
  • 2篇多尺度融合
  • 2篇压出
  • 2篇油缸
  • 2篇图像复原
  • 2篇图像复原方法
  • 2篇相机
  • 2篇相机标定
  • 2篇拉钩
  • 2篇工位
  • 2篇光学

机构

  • 13篇南京理工大学
  • 1篇江苏省中以产...

作者

  • 13篇郭佳
  • 5篇王建宇
  • 5篇卢超
  • 5篇孙瑜
  • 5篇苏岩
  • 5篇诸云
  • 1篇易文俊

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2022
  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进的黏菌算法的水下相机标定优化方法
本发明公开了一种基于改进的黏菌优化算法的水下相机标定优化方法，在黏菌算法的基础上，融合了最优邻域扰动和反向学习策略对参数进行优化以提高收敛速度和解决算法局部收敛的问题，提高水下相机的标定精度。并且将张氏标定法、SMA算法...
诸云于捷平杜帅郭佳代雅婷苏岩王建宇黄成文渊王阳朱慧颖
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基于暗通道先验算法的水下机器人图像复原方法
本发明公开了一种基于暗通道先验算法的水下机器人图像复原方法，首先基于暗通道先验算法构建了简化的水下成像模型，然后基于灰度世界假设理论，对RGB三通道进行颜色校正，再使用自适应曝光算法补偿颜色失真，输出复原的图像；并且将U...
诸云杜帅郭佳王建宇苏岩黄成文渊于捷平代雅婷朱慧颖
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无人机发射平台伺服系统的控制方法
本发明为一种无人机发射平台伺服系统的控制方法。包括如下步骤：(1)建立PMSM在矢量控制下的数学模型；(2)建立PMSM伺服系统的数学模型；(3)根据控制要求选取切换函数和趋近律，在步骤(2)得到的数学模型基础上设计等效...
郭佳易文俊
一种弹簧拉钩自动成型的专用设备
本发明提供了一种弹簧拉钩自动成型的专用设备，包括：待加工弹簧的放置槽，弯曲槽位，用于推出放置槽中的待加工弹簧的第一、二单动压出式气缸，用于取出待加工弹簧送至下一工位的第三、四单动压出式气缸，用于取待加工的弹簧至弯直槽位的...
孙瑜秦岭卢超顾鑫森郭佳
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炸药爆炸激励惰性气体产生可见光的辐射机理研究
本文以气体量子理论和空中爆炸的基本理论为基础，介绍了炸药爆炸激励惰性气体产生可见光的工作原理，并运用有限元软件ANSYS/LS-DYNA、采用ALE算法对炸药爆炸激励惰性气体产生可见光的过程进行了数值仿真，探讨了炸药爆炸...
郭佳
关键词：惰性气体光辐射数值模拟冲击波有限元软件
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一种弹簧拉钩自动的专用设备
本发明提供了一种弹簧挂钩自动成型的专用设备，包括：待加工弹簧的放置槽，弯曲槽位，用于推出放置槽中的待加工弹簧的第一、二单动压出式气缸，用于取出待加工弹簧送至下一工位的第三、四单动压出式气缸，用于取待加工的弹簧至弯直槽位的...
孙瑜秦岭卢超顾鑫森郭佳
基于HSV色彩空间的多尺度融合水下图像增强的方法
本发明公开了一种基于HSV色彩空间的多尺度融合水下图像增强的方法，首先根据Jaffe‑McGlamery水下成像模型得出复原后的图像，然后基于灰度世界算法对水下图像RGB三通道进行颜色校正，接着基于多尺度融合对HSV空间...
诸云代雅婷杜帅郭佳于捷平王建宇苏岩黄成文渊王阳朱慧颖
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基于HSV色彩空间的多尺度融合水下图像增强的方法
本发明公开了一种基于HSV色彩空间的多尺度融合水下图像增强的方法，首先根据Jaffe‑McGlamery水下成像模型得出复原后的图像，然后基于灰度世界算法对水下图像RGB三通道进行颜色校正，接着基于多尺度融合对HSV空间...
诸云代雅婷杜帅郭佳于捷平王建宇苏岩黄成文渊王阳朱慧颖
一种用于家用煤气阀气密性自动检测装置
本发明提供了一种用于家用煤气阀的气密性自动检测装置，包括控制器、操作平台、检测件放置槽、导轨、上料机械手驱动电机、下料机械手驱动电机上料机械手、下料机械手、第一推进气缸、第二推进气缸、短传送带、长传送带、检测装置。控制器...
孙瑜卢超秦岭郭佳顾鑫森
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基于EOBL-SSA算法的多相机标定优化方法
本发明涉及一种基于EOBL‑SSA算法的多相机标定优化方法，采用融合模型优化技术，针对机器人在可视化定位中视觉相机标定精度的问题进行研究；根据当前新型智能算法的优缺点的问题，提出基于精英反向学习算法和麻雀搜索算法融合的机...
郭佳诸云杜帅王建宇苏岩黄成文渊王阳于捷平
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