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陈俊杰

作品数:24 被引量:28H指数:3
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程理学机械工程更多>>

文献类型

  • 15篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇感知
  • 4篇环境感知
  • 4篇轨迹预测
  • 3篇电磁超声
  • 3篇电磁超声换能...
  • 3篇智能汽车
  • 3篇声换能器
  • 3篇汽车
  • 3篇自动驾驶
  • 3篇漏磁
  • 3篇漏磁检测
  • 3篇换能器
  • 3篇驾驶
  • 3篇交警
  • 3篇关节点
  • 3篇超声换能器
  • 2篇导波
  • 2篇原始信息
  • 2篇指挥
  • 2篇智能体

机构

  • 24篇清华大学

作者

  • 24篇陈俊杰
  • 11篇杨殿阁
  • 9篇黄松岭
  • 5篇王珅
  • 5篇赵伟
  • 4篇赵伟
  • 3篇魏争
  • 2篇李世松
  • 2篇刘茂林
  • 1篇侯国屏
  • 1篇程若凡
  • 1篇邵明松
  • 1篇董甲瑞
  • 1篇刘群
  • 1篇叶朝锋
  • 1篇郝宽胜
  • 1篇李鹏
  • 1篇奉华成
  • 1篇张永生

传媒

  • 2篇电测与仪表
  • 1篇中国测试

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2021
  • 1篇2018
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2004
  • 1篇2002
24 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
亲电试剂诱导的叠氮化合物环化反应研究
含氮杂环化合物如喹啉、吲哚等是非常重要的有机化合物,在医学和农业领域有着重要的意义。通过选用合适的氮源,可以透过多种方式合成氮杂环化合物,诸如缩合反应、偶联反应、串联反应等。叠氮化合物是一种重要的氮源,其端基氮原子具有一...
陈俊杰
关键词:氮杂环化合物亲电试剂质子酸叠氮
文献传递
网络化仪器和测量技术的进步历程及发展趋势被引量:12
2012年
依托于计算机、微电子和网络等技术的迅猛发展,网络化仪器经历了从概念提出、快速进步到基本成熟的发展历程。本文试对网络化仪器及测量技术十多年的进步历程做简要归纳,并预测和展望其在新时期的发展趋势。
陈俊杰赵伟黄松岭
关键词:网络化仪器互操作性计算机
油气管道缺陷漏磁检测数据压缩算法研究被引量:8
2014年
油气管道缺陷漏磁检测所获取的原始数据量很大,而检测器的数据存储容量和处理速度均有限,因此有必要研究快速、高效的缺陷漏磁检测数据压缩算法。文中分析了油气管道缺陷漏磁检测对数据压缩的特殊要求,针对所获得检测数据的特征,提出了一种分段自适应压缩算法。该算法对油气管道缺陷漏磁检测数据进行分段划分并加以识别,针对不同类别的数据段采用不同的压缩方法,且通过改变数据分段的长度和压缩阈值,可调整检测数据的压缩比和压缩失真度。对试验用管道上人工缺陷的漏磁检测数据进行了压缩,结果显示,该算法可在保持较低数据失真度的同时,获得足够高的数据压缩比;压缩效率、压缩质量和复杂度等,均可满足油气管道缺陷漏磁检测对大量数据进行快速、高效压缩的需求。
陈俊杰黄松岭赵伟
关键词:数据压缩漏磁检测油气管道
三维漏磁检测缺陷复合反演成像方法
本发明提出一种三维漏磁检测缺陷神经网络迭代反演成像方法,包括:从待测管道选取成像区域;扫描待测管道,得到最终的三维漏磁场检测值;根据主成分分析法对三维漏磁场检测值进行分析,得到多个特征值对应的实际特征值向量;确定缺陷开口...
黄松岭赵伟王珅李世松陈俊杰
文献传递
基于多重交互的行人轨迹预测方法、系统、设备和介质
本发明涉及一种基于多重交互的行人轨迹预测方法、系统、设备和介质,包括:对采集的车辆及环境信息进行提取,得到预设历史时间段内各个时刻的行人特征、车辆特征和环境特征;基于各个时刻的行人特征和车辆特征,利用预先建立的基于时序交...
陈俊杰江昆杨蒙蒙付峥杨殿阁
一种自动驾驶多源感知不确定性评估方法、装置及介质
本发明涉及一种自动驾驶多源感知不确定性评估方法,包括:获取对多源传感器的传感数据进行目标检测处理的目标检测结果;基于其中一种传感器的传感数据,建立占据栅格地图,并将多源传感器对应的目标检测结果映射到所述占据栅格地图上,得...
杨明亮焦新宇江昆杨蒙蒙陈俊杰杨彦鼎程前温俊泽杨殿阁
一种全向SH导波电磁超声换能器
一种全向SH导波电磁超声换能器,包括带开口的圆环状铁镍合金带,合金带使用永磁体或电磁铁预磁化,合金带的一面粘贴有回折线圈,回折线圈的端部位于合金带的开口处,回折线圈中每条导线为单匝导线或者2~4分裂的分裂式导线,回折线圈...
王珅黄松岭赵伟魏争陈俊杰
文献传递
自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆
本发明提供一种自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆,涉及自动驾驶技术领域。本发明提供的自动驾驶换道跟驰决策方法包括:获取自动驾驶车辆的行驶数据,行驶数据包括感知数据和定位数据;确定行驶数据的失真情况,失真情况为数...
江昆杨明亮杨殿阁于伟光陈俊杰刘茂林
一种基于3D姿态的端到端交警手势识别方法和系统
本发明属于智能汽车的环境感知技术领域,涉及一种基于3D姿态的端到端交警手势识别方法和系统,包括以下步骤:S1获取交警视频图像;S2从交警视频图像中提取交警的2D关节点坐标和骨架;S3将建立2D到3D的转换关系,根据转换关...
江昆付峥杨殿阁杨蒙蒙王思佳陈俊杰
文献传递
电磁超声导波结构缺陷快速检测和健康监测技术研究及应用
黄松岭赵伟王珅魏争李鹏郝宽胜奉华成邵明松陈俊杰侯国屏董甲瑞程若凡叶朝锋张永生
该项目属于无损检测技术领域。日常生活和生产中存在着大量板、管结构,这些结构的完整性对于由其建立的建筑、设施和设备的安全正常运行和使用至关重要。经长期服役,这些结构可能出现损伤和缺陷,从而对建筑、设施和设备的安全运行和使用...
关键词:
关键词:电磁超声换能器
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