陈度
- 作品数:104 被引量:462H指数:10
- 供职机构:中国农业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 大型收获机械机架平面度在线测量系统设计与试验被引量:4
- 2017年
- 由于大型收获机械机架结构的特殊性,传统测量方法难以满足其平面度测量对精度和生产效率的要求。该文提出了一种基于矩形点阵测量的机架平面度测量方法,并结合最小二乘评定算法,构建了包括花岗岩基础平台、液压升降式定位夹紧装置和激光测距传感器及其驱动装置的测量系统,并设计开发了基于虚拟仪器技术的测控软件,实现了测量系统的自动化控制和数据的自动采集与处理,最后以某玉米联合收获机机架为例开展了实际试验验证,测得平面度结果为10.27 mm,结果的不确定度为±0.5 mm。结果表明,该文提出的平面度测量方法及建立的测控系统能够满足大型收获机械机架上表面平面度的快速、准确测量要求,对于保证大型收获机械产品装配质量,提高产品竞争力具有重要意义。
- 王冬张亚伟王书茂陈志陈度
- 关键词:机架平面度最小二乘法不确定度
- 基于有限元方法的整形果树振动收获机理分析被引量:26
- 2017年
- 为提升振动式采收机械的设计效率,该文在分析常见振动收获机工作机理的基础上,建立了3种典型整形果树实体模型,利用有限元方法得到其在1~50 Hz低频范围内的固有频率和模态振型,并进行了振动响应特性仿真试验。结果表明,整形果树固有频率和模态振型受果树形态影响较大,3种典型整形果树的低阶固有频率主要集中在7~11阶范围,分别在13.5、12.0和7.5 Hz时振动响应最为剧烈,且一致性较好;同时,不同加载方式对于整形果树振动响应特性具有较大影响,其中双体多向加载较为适合于纺锤形果树,而单体回旋型加载则更适合于自然开心型和直立平面形果树。该方法可为不同类型整形果树振动式收获机械的设计提供参考。
- 王冬陈度王书茂王书茂张锋
- 关键词:有限元方法振动果树模态分析
- 基于振动频谱分析的联合收割机装配质量评价方法研究
- 联合收割机是最为复杂的农业机械,零配件多、装配质量难以检测.本文提出了一种基于频带分析技术的装配质量检测方法,通过获取联合收割机多部位的振动信号,根据振动特征划分为多个频带,分析各频带内的峰值和能量,作为联合收割机装配质...
- 路博陈度王书茂张亚伟王睿
- 关键词:信号检测
- 文献传递
- 一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法
- 本发明公开了一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法,涉及汽车起重机作业可靠性的检测技术领域,所述系统包括以无线方式检测的重物起升高度检测装置、架起重物起升高度检测装置与处理单元之间数据无线传输桥梁的中继模块、...
- 王书茂付函陈度王新王玲丁德伟
- 文献传递
- 联合收割机脱粒滚筒扭矩传感器
- 本实用新型公开了一种联合收割机脱粒滚筒扭矩传感器,包括:安装在传动轴(12)上用于传递扭矩的皮带轮(1),粘贴在皮带轮(1)上用于测试皮带轮扭力的电阻应变片(2),与皮带轮(1)和传动轴(12)连接用于安装信号发射器(5...
- 王书茂祝青园康峰陈度刘祖慎滕海
- 文献传递
- 一种农用施药作业稳定性试验样车
- 本实用新型涉及农用机械技术领域,尤其涉及一种农用施药作业稳定性试验样车,其包括车体、驱动装置、喷药装置以及控制系统,所述车体包括车架和车轮,所述车架上设有所述喷药装置,所述车架下方对称设有所述车轮,所述车轮连接所述驱动装...
- 陈度冯茗熹吴林峰柴煊孙冬
- 文献传递
- 基于机器视觉的玉米果穗性状参数测量方法研究被引量:6
- 2020年
- 在玉米育种、田间测产和提高玉米产量的过程中,均需要对玉米果穗考种,即需要对玉米果穗的穗长、穗粗、穗行数、行粒数和穗粒数等性状参数进行测量。人工考种不仅花费大量的人力物力,而且在考种过程中普遍存在人工劳动强度大、观测效率低、人为干扰导致测试结果不客观及不准确等问题,在很大程度上限制了考种的速度与精度。针对上述问题,利用所研制的自动考种设备和机器视觉方法,通过USB工业相机获取玉米果穗单面性状彩色图像,利用|B-R|模型、(G+B)/2模型将彩色图像分别进行灰度化,利用改进后的一维最大熵阈值分割方法对灰度图像进行二值化,分别得到果穗轮廓二值图像和果穗特征二值图像;通过轮廓二值图像计算果穗放置后的倾斜角,实现果穗轮廓二值图像和特征二值图像的自动纠偏;通过相机标定,得到单位像素对应的实际值,进而得到穗长及穗粗;通过提取局部籽粒特征二值图像,利用水平黑背景点扫描及对扫描曲线的修正获取穗行宽度,通过穗行数修正模型得到果穗的穗行数;通过提取局部单行籽粒特征二值图像,利用垂直黑背景点扫描及对扫描曲线的修正得到行粒数;根据行粒数和穗行数得到穗粒数。试验结果表明,穗长和穗粗平均测量精度分别为98.05%和97.99%,穗行数测量正确率为95%,行粒数平均测量精度为96.29%,穗粒数平均测量精度为95.67%,和实际值相比,穗粗、穗长、行粒数及穗粒数的测量值差异无显著性。单穗玉米果穗机器视觉平均测量速度为600 ms/穗,考种设备测量速度为6 s/穗,能够满足自动考种设备的使用需求。
- 吴刚吴云帆陈度李宝胜郑永军
- 关键词:机器视觉图像处理玉米考种穗行数行粒数
- 一种玉米收获机传动系故障诊断系统和方法
- 本发明提供了一种玉米收获机传动系故障诊断系统和方法,所述系统包括采集模块和诊断模块;采集模块用于对待诊断收获机传动系的传动部件进行参数信息的采集,并将参数信息发送至诊断模块;诊断模块用于根据接收的参数信息,建立用于表示各...
- 陈度彭兵忠孙冬王禹王书茂
- 文献传递
- 拖拉机极限态回稳与作业态补偿陀螺主动控制系统及方法
- 本发明涉及拖拉机主动安全技术领域,尤其涉及基于双框架控制力矩陀螺主动调控的丘陵山地拖拉机极限态回稳与作业态补偿控制系统及方法。通过电机驱动陀螺转子高速旋转产生角动量,并在拖拉机失稳工况时,由力矩电机动作产生相应的外力矩改...
- 李臻王龙龙何志祝杨敏丽陈度朱忠祥谢斌杜岳峰宋正河
- 文献传递
- 一种联合收获机速度控制方法及控制系统
- 本发明涉及一种联合收获机速度控制方法及控制系统,属于农业装备智能化技术领域。联合收获机速度控制方法包括:获取作物的表型特征以及收获机的作业速度和作业割幅;将所述表型特征、所述作业速度和所述作业割幅输入喂入量预测模型输出喂...
- 陈度王发明张旗倪昕东毛旭