陈志刚
- 作品数：41 被引量：62H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助中国载人航天工程基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于小波的二维转动装置优化设计与摩擦试验研究
- 2006年
- 针对地面对接仿真试验台对二维转动装置的要求,对多种方案分析后,设计了一种抗弯件式结构形式的二维转动装置,它能满足质量轻、刚度强度大和摩擦力矩小的要求。利用基于小波的约束随机方向法对该装置进行了优化设计,这种优化方法不仅提高了优化速度,而且克服了传统约束随机方向法不易求得全局最优解的缺点,优化后其质量降低了30%。随后对该装置的摩擦力矩进行了测试,主动仿真试验台二维转动装置最大摩擦力矩5.6N·m,被动仿真试验台二维转动装置最大摩擦力矩1.325N·m。说明抗弯件式二维转动装置是一种比较合理的结构,为仿真试验台真实的模拟对接过程奠定了基础。
- 陈志刚王武义张广玉
- 关键词：小波摩擦力矩
- 对接动力学仿真台质量惯量模拟件研究被引量：2
- 2005年
- 针对一种新型的地面对接动力学仿真试验台,提出采用双杠铃式模拟件模拟航天器的质量、惯量,使地面对接试验与空间对接相当,确保试验的真实性。介绍了双杠铃式模拟件的结构、布局,确定了双杠铃式模拟件的调整参数和调整方法,建立了数学公式。通过模拟件的调整,试验台可以实现不同航天器的对接动力学仿真试验。实例证明双杠铃式模拟件可以方便地实现不同航天器的质量、惯量模拟,惯量模拟误差小于0.005 1%。
- 张广玉陈志刚赵学增
- 关键词：对接试验台
- 原油超声电磁复合防蜡技术
- 张广玉董惠娟徐杰李隆球王中国陈志刚张伟伟宋文平何俊
- 原油在集输过程中极易导致油井运输管径缩小，粘度升高，原油流动性差，甚至结垢而堵塞管道，对于抽油机井，还易造成抽油杆断脱等严重事故。全球的石油公司每年都需花费几百亿美元用于化学药品投放或加热保暖，防止因原油结蜡堵塞生产管路...
- 关键词：
- 关键词：油田集输系统
- 对接仿真试验台姿态模拟装置优化设计与试验研究被引量：3
- 2006年
- 针对地面对接仿真试验台对姿态模拟装置的要求,分析了气浮、液体静压和机械转台结构形式的姿态模拟装置,提出了一种抗弯件式姿态模拟装置,它能满足质量轻、刚度、强度大和摩擦力矩小的要求。利用ANSYS对姿态模拟装置进行了优化设计,优化后其质量降低了23％。由于轴承使用环境的特殊性,对姿态模拟装置的摩擦力矩进行了测试,主动仿真试验台姿态模拟装置最大摩擦力矩5．6 N·m,被动仿真试验台姿态模拟装置最大摩擦力矩1．32 N·m。结果表明抗弯件式姿态模拟装置是一种比较合理的结构,保证了地面对接仿真的真实性。
- 陈志刚王武义张广玉
- 关键词：优化设计摩擦力矩
- 一种四自由度一体化机器人关节机构
- 一种四自由度一体化机器人关节机构，它涉及一种机器人关节。本发明为解决目前实际应用的机器人基本由单一自由度关节组成而导致的机器人整体机构复杂庞大的问题，技术要点：所述关节机构的驱动缸的内表面设有点阵绕组，驱动子主体的外表面...
- 张广玉顾海栋陈志刚
- 文献传递
- 测量锥螺纹中径的图像“三针法”被引量：7
- 2006年
- 将传统的螺纹三针测量原理与图像测量技术相结合,设计开发了一种基于CCD图像的锥螺纹中径参数三维自动测量系统,并对图像三针测量法进行了误差分析。
- 张广玉简继红陈志刚王蔡健
- 关键词：锥螺纹中径三针法CCD图像
- 垃圾焚烧飞灰高温熔融机理及熔渣再利用研究
- 别如山刘欢鹏樊庆锌赵莹孙宇张洋陈志刚杨励丹
- 简要技术说明：根据中国实际情况，提出以煤为辅助燃料的飞灰高温熔融处理技术路线，以旋风炉技术为基础，提出将飞灰送入旋风炉内高温熔融，在1350-1500℃温度下，将垃圾焚烧飞灰中二恶英彻底分解，同时将飞灰中的重金属包裹在熔...
- 关键词：
- NSSC黑液热分析及在流化床中燃烧试验研究
- 造纸行业废水污染位居我国工业水污染首位,其中,造纸黑液的污染最为严重。中性亚硫酸盐半化学浆作为生产瓦楞原纸的主要方法,其造纸黑液具有有机物含量少,热值低的特点。这就使得在采用传统碱回收工艺时,需要添加重油等辅助燃料,增加...
- 陈志刚
- 关键词：造纸黑液流化床反应动力学
- 文献传递
- 井下密封式载荷传感器
- 井下密封式载荷传感器，它涉及一种传感器。本发明为解决井下泵功图的测试过程中，存在高围压、抽油杆弯曲变形、振动幅度大、载荷传感器密封性能差、泵功图测量不准确的问题。上接头上的第一外螺纹与弹性体上的第一螺纹孔连接，下接头上的...
- 张广玉宋文平张洪涛陈志刚白良浩张春晖
- 文献传递
- 一种脊柱手术机器人超声骨刀夹持装置
- 一种脊柱手术机器人超声骨刀夹持装置，它涉及一种定位机械臂。本发明为了解决现有的脊柱手术由于手术人员手持，对手术人员的操作经验要求以及操作稳定性要求较高，且存在手术精度和手术稳定性无法保证的问题。本发明的机械连接端(1)与...
- 杨嘉辉张赫赵杰陈志刚
