马钧华
- 作品数：28 被引量：79H指数：6
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于EtherCAT分布时钟的伺服控制系统研究被引量：4
- 2019年
- 为解决运动控制领域多轴伺服系统同步问题,提出了基于Ether CAT分布时钟的控制策略。研究了Ether CAT分布时钟同步机制及实现过程,分析了从站在SM模式和DC模式下的中断信号误差,在DC模式下获得误差小于10 ns的高精度同步信号。搭建了基于LAN9252和ARM的具有同步功能的伺服控制平台;利用Ether CAT从站在DC模式下产生的的同步信号对位置环、速度环和电流PWM环的定时器进行同步,实现了伺服系统的同步算法架构。在一个二轴的系统上进行了实验,实验结果表明系统具有较好的可靠性和实时性,能够实现从站间的精确同步。
- 崔海彬马钧华
- 关键词：伺服控制系统ETHER
- TMS320F28379D在双电机同步控制中的应用被引量：2
- 2021年
- 在双电机同步控制中,需要传递电机的关键控制参数来保持其同步运行,利用普通的通信总线进行信息传递会有延时,影响同步精度。为了实现双电机高精度同步控制,课题组提出基于双内核的TMS320F28379D芯片来实现双电机同步控制的方法。首先,设计了双内核CPU的IPC通信,避免信息交换的延时;然后,利用芯片的SDFM模块完成电流检测,简化了电流检测电路;最后,针对电机运行的不同场景,提出了不同的控制策略。通过实验证明该方法可以实现2台伺服电机的同步控制,并可预见的是利用该芯片可实现多至4台电机的同步运行。
- 殷健翔马钧华
- 关键词：永磁同步电机双电机磁场定向控制同步控制IPC
- 电梯门机堵转分析及关门力的限制被引量：1
- 2013年
- 在电梯门机的关门保护措施中,除光幕信号外,需要另设一些后备的保护措施来限制住关门力以防将人夹伤。通过电流判断法和速度判断法这2种方法,来检测门机是否处于堵转夹人的状态;同时通过调整变频器的参数与电机进行适当地配合工作,可以限制住门机关门夹人的最大力矩。基于以上方法进行实验,并使用张力传感器来验证该保护方法的可行性。
- 张旸马钧华虞晖华
- 关键词：电梯门机
- 一种基于CAN总线的电机测试数据通信系统设计被引量：5
- 2016年
- 为解决电机控制系统运行参数的多通道实时监测可能影响系统正常调试和运行的问题,提出了异步电机PWM控制系统主控制器TMS320F28069与副控制器TMS320F2812配合使用的新方案,设计了一种通过主、副控制器的e CAN模块实现的基于CAN总线的电机测试数据通信系统的硬件和软件,并采用TI公司自带图形显示功能的CCS3.3集成开发工具,实时监测显示多通道变量波形。实验结果表明,该测试数据通信系统具有抗干扰能力强、实时性好、准确性高、简单可靠,且对主控制程序执行无影响等特点。
- 赵锦园王婷婷马钧华
- 关键词：CAN总线测试数据通信系统
- 基于转子位置角预测的车用异步电机控制算法
- 2020年
- 在车用异步电机控制系统中,采用的低线数光电编码器不但影响速度和位置的检测精度,而且影响电机解耦算法的准确实现。课题组根据间接转子磁场定向控制算法,设计了基于位置而非速度的转子磁链角观测模块,规避了速度计算误差的干扰;提出了一种基于加速度在线辨识的转子位置角预测算法。该方案通过前一时刻的转子位置,结合转动惯量辨识和负载观测器计算得出加速度,从而对转子当前位置进行估算,并在光电编码器的位置更新点进行修正,提高了位置精度。仿真和实验结果表明:在车用异步电机矢量控制系统中,该方案能够有效提高低线数光电编码器电机控制系统的解耦精度,改善加速性能。
- 刘亚男马钧华
- 关键词：异步电机光电编码器转动惯量辨识
- 基于ARM和DSP的多轴伺服系统以太网通信被引量：7
- 2011年
- 在包含多路伺服驱动的系统中,保证各伺服传动协同运行是一个重要课题。文章研究了由ARM为上位机、多路伺服传动DSP控制核心为下位机的一个专用系统的通信问题,利用以太网UDP组播通讯技术组网,实现了上位机操控整个伺服系统实现多轴伺服同步运行的通信目的。
- 戴钦来马钧华
- 关键词：通信网络技术伺服传动VXWORKS实时操作系统数字信号处理器ARM处理器
- 对转式永磁无刷直流电机无位置检测控制策略研究
- 2016年
- 研究对转式永磁无刷直流电机基于反电势过零点的无位置传感器控制策略,通过理论推导和实验验证该策略能够运用于对转式永磁无刷直流电机。针对静止状态下启动困难问题,基于d轴正向增磁、反向去磁导致铁芯饱和程度不同而产生电感差异及q轴到d轴之间电感差异的原理,提出了一种通过施加6个短时电压脉冲即可判断磁极转子初始位置的检测方法,以及施加2个短时导通相电压脉冲获得换相时刻的启动加速方法,并进行实验验证。结果表明:基于电感差异原理提出的磁极转子初始位置检测和启动方法能够有效解决启动困难问题,扩大了对转式永磁无刷直流电机的运用范围,提高对转式永磁无刷直流电机无位置检测控制性能。
- 项康利马钧华
- 关键词：初始位置检测
- 基于双端口随机存储器IDT7133的多处理器系统中数据共享的研究被引量：11
- 2005年
- 介绍了双端口随机存储器(以下简称“DPRAM”)芯片IDT7133的外部管脚功能及其芯片特点。针对多处理器系统中的数据存储与共享问题,着重阐述了基于普通单口RAM和基于DPRAM芯片IDT7133两种不同的多处理器系统应用方案。通过对两个方案的比较,认识到基于DPRAM芯片IDT7133的应用方案在数据共享及数据传输中的显著优势。最后还谈到了IDT7133芯片内部的数据存储方式,为该方案在现实中的合理运用提供了保证。
- 严晓方马钧华
- 关键词：双端口随机存储器可编程逻辑器件
- 基于TMS320F28377S的双位置解算系统及其应用被引量：2
- 2018年
- 为提高传动系统位置检测的精度和安全性以及减小系统首末端的位置偏差,提出了绝对式光电编码器和旋转变压器的双位置解算方案。基于高速芯片TMS320F28377S设计了绝对式光电编码器和DSP的通信电路,运用SCI模块与光电编码器通信;设计了旋转变压器与DSP的接口电路,对旋转变压器的输出信号进行160倍过采样并相敏整流;分别在传动系统首端和末端安装绝对式光电编码器和旋转变压器,位置解算结果相互验证,确保传动系统位置解算的正确性和安全性。实验表明该方案能快速准确地实现位置的检测,提高传动系统的性能。
- 孙鹏马钧华
- 关键词：电机控制绝对式光电编码器旋转变压器
- 车用异步电机的一种最佳响应性能整定方法
- 2016年
- 异步电机的转子磁链定向矢量控制具有自然解耦的特点,正确解耦有助于车用异步电机获得最大电磁转矩的需求,只是解耦需要准确的电机参数。通过分析转差频率与转子时间常数的关系,及当转子时间常数不准确时的转矩变化趋势,文章提出了一种整定方法,不追求参数和解耦的准确性,而以"最大加速度/转矩电流"为目标。先通过离线辨识得到定子参数,据此估算额定励磁电流值和转子参数的搜索初值,再通过实际电机的最快响应来搜索不同转矩电流下对应的转子时间常数的函数关系。在基于TMS320F28069搭建的驱动系统上进行了实验。实验结果表明,电机的加速性能与控制算法中的转子时间常数密切相关,当转矩电流与此转子时间常数满足一定的函数关系时,单位电流的转矩达到最大,电机的加速性能最优。研究有助于提高车用异步电机的加速性能。
- 王婷婷马钧华
