马龙华
- 作品数：147 被引量：420H指数：10
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学建筑科学更多>>
- 一种大型掘进装备的无人驾驶方法
- 本发明公开了一种大型掘进装备的无人驾驶方法，具体包括：先设置至少四组用以驱动大型掘进装备的刀头向前掘进，且绕着刀头的预设掘进轴线按上下左右位置进行分区布置行走的液压单元；然后以水平左右对称的两组液压单元为检测对象，并预先...
- 张智焕马龙华
- 一种融合近红外和耳脑电的多模态信号采集装置
- 本实用新型公开了一种融合近红外和耳脑电的多模态信号采集装置，用于脑电信号采集，包括耳机主体、入耳式耳电采集器、近红外发射器、探测装置；其中，所述耳机主体为耳罩式结构；所述入耳式耳电采集器与所述耳机主体的耳罩内壁固定连接，...
- 赵祥红马龙华周文华周东升查志祥蔡卫明练斌李浩曹洁磊汪一凡
- 一种新的ANN学习算法及其在催化裂化装置中的应用
- 马龙华
- 基于局部敏感哈希的改良DDPG强化学习混合能源管理方法
- 本发明公开一种基于局部敏感哈希的改良DDPG强化学习混合能源管理方法，属于自动化技术领域。本发明提出的改良DDPG算法针对传统DDPG算法对环境探索效率低的缺点，进行了基于局部敏感哈希的探索能力优化。本发明通过局部敏感哈...
- 陶吉利张靖怡徐鸣马龙华
- 基于FPGA的高速电力电子半实物仿真器被引量：5
- 2017年
- 针对传统电力电子仿真系统仿真算法步长太长.仿真速度不够快的问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)模块化并行计算的半实物仿真系统,可用于电力电子的控制器测试中。首先阐述了如何在FPGA中实现电力电子元器件模块建模,并提出各模块交互连接的并行计算策略。通过FPGA仿真软件Modelsim仿真与半实物仿真系统实验结果得出:该半实物仿真系统的单步仿真步长为0.1μs,可用于控制器实时控制中。通过对搭建在仿真系统上的并联逆变器进行起动控制实验,结果表明该仿真系统仿真速度快、准确度高且成本低,易于普及推广使用。
- 马龙华黄子毅张立炎
- 关键词：电力电子硬件在环仿真模块化建模并行计算
- 基于PSO-PID的盾构机纠偏控制研究被引量：4
- 2020年
- 针对盾构机在掘进过程中容易受到复杂地质条件以及负载多变的影响,从而导致前进方向发生偏离,难以控制的情况,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization)优化PID控制器参数的纠偏控制策略;首先,研究盾构机液压推进系统机理,建立液压缸推力、盾构机所受阻力、阻力矩、液压缸位移之间的关系模型,得到盾构机液压推进系统模型,然后结合PSO和PID控制理论,设计了以液压推进系统的纠偏控制器;仿真结果显示,所设计的PSO-PID控制器能够满足纠偏控制的需要,具有更小的超调性能,可以实现纠偏控制的快速响应。
- 刘肖楠马龙华
- 关键词：盾构机粒子群优化算法PID控制器
- 广东英德市西城污水处理厂自动化系统介绍被引量：2
- 2004年
- 介绍了英德市西城污水处理厂自动控制系统的硬件设计结构和自控软件的主要功能 ,具体说明了如何基于工业以太网进行数据集成 ,通过PLC实现全厂的自动化控制。该污水处理厂自投运以来 ,经过不断的优化 ,提高了其技术和设备上的先进性 。
- 刘季飞马龙华
- 关键词：自动化系统工业以太网PLC
- 一种基于深度学习的情绪识别方法、系统及可存储介质
- 本发明公开了一种基于深度学习的情绪识别方法、系统及可存储介质，涉及情绪识别技术领域，包括以下步骤：采集被测者的多种生理信号数据并进行预处理，构建各生理信号的样本数据集；对样本数据集中预处理完成的生理信号数据进行特征提取，...
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- 一种基于监控噪声模板的监控图像来源识别方法及装置
- 本发明公开了一种基于监控噪声模板的监控图像来源识别方法及装置，属于相机识别领域。本发明可实现监控噪声模板库构建与监控图片拍摄来源检测。本发明利用多张由同一监控拍摄的图片，通过训练可获得该监控噪声模板。对多个监控进行训练操...
- 蔡珍爱张栩清陆哲明马龙华厉央央路精保
- 一种基于核主元和神经网络的车辆运行实时工况预测方法
- 本发明公开一种基于核主元和神经网络的车辆运行实时工况预测方法，属于自动化技术领域。车辆运行实时工况预测中的道路特征间往往具有非线性特性，而主成分分析是一个线性过程，在降维的同时无法有效提取非线性特征，在特征信息不足的情况...
- 陶吉利谢亮马龙华张日东
- 文献传递
