2024年12月28日
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高春晓
作品数:
28
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
交通运输工程
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合作作者
刘少刚
哈尔滨工程大学机电工程学院
赵丹
哈尔滨工程大学
陈璐
哈尔滨工程大学
舒海生
哈尔滨工程大学
王飞
哈尔滨工程大学
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作者
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高春晓
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刘少刚
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陈璐
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王飞
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一种对接管式的焊接机器人
本发明提供一种对接管式的焊接机器人,包括两个对称半轨道结构组成的焊接导轨、行走机构、径向提升机构、摆动机构和送丝机构,焊接导轨通过固定装置固定在待焊接的管道上,送丝机构的功能是均匀的把焊丝送到焊接部分,满足焊料的填充并且...
赵丹
高春晓
刘少刚
程元
黄河
陈璐
王涛
石新新
孙文祎
李征远
文献传递
一种空气动力试验动能输出水制动系统
本发明提供一种空气动力试验动能输出水制动系统,包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统,制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖,制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔;连接机构包括橡胶垫、连...
刘少刚
黄河
赵丹
程元
高春晓
陈璐
王涛
石新新
孙文祎
李征远
文献传递
伸缩式管道内壁攀爬机器人
本发明提供的是一种伸缩式管道内壁攀爬机器人。包括中间连接机构、四个伸缩臂和两个伸缩机构。伸缩臂包括摩擦垫、臂伸缩电机、臂伸缩电机架、臂伸缩管连架、臂伸缩丝杠、两个臂外伸缩管、两个臂内伸缩管。伸缩机构由臂连接架、伸缩电机、...
赵丹
王飞
陈璐
刘少刚
舒海生
高春晓
赵明月
鱼展
梁磊
文献传递
两栖电动自行车
1.本外观设计产品的名称:两栖电动自行车。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于陆地和海路之间的交通工具。;3.本外观设计产品的设计要点:可折叠的收缩气囊。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:使用状态图...
高春晓
李二洋
赵明月
刘少刚
文献传递
一种履带式多关节蛇形机器人
本发明提供的是一种履带式多关节蛇形机器人。包括关节模块、驱动模块和连接模块。所述关节模块包括三个“V”形侧板,两个相邻侧板之间通过轴承安装三根轮轴将三个“V”形侧板连接形成等边三角形分布,每根轮轴上固定安装两个履带轮,在...
赵丹
王飞
刘少刚
舒海生
赵华鹤
赵明月
鱼展
陈璐
高春晓
文献传递
履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人
本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架,在机架的前方和后方均对称设置行走机构,四套行走机构的结构相同,所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构;所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架,所...
赵丹
王飞
鱼展
刘少刚
舒海生
梁磊
高春晓
赵明月
陈璐
一种太阳能光伏板采光自动监控装置
本发明提供的是一种太阳能光伏板采光自动监控装置。利用太阳光照角度不同光伏板产生电流大小不同的原理对光伏板角度进行实时调整以达到自动追踪阳光,使太阳光垂直并完全照射光伏板,从而实现光伏板对太阳光能量的最大化吸收利用。基于此...
赵丹
鱼展
王飞
刘少刚
舒海生
高春晓
陈璐
赵明月
文献传递
一种空气动力试验动能输出水制动系统
本实用新型提供一种空气动力试验动能输出水制动系统,包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统,制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖,制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔;连接机构包括橡胶垫...
刘少刚
黄河
赵丹
程元
高春晓
陈璐
王涛
石新新
孙文祎
李征远
文献传递
一种石墨烯与聚合物导电复合材料的制备方法
本发明提供的是一种石墨烯与聚合物导电复合材料的制备方法。首先是将氧化石墨烯通过溶液涂覆在聚偏氟乙烯粉末粒子的表面上,然后将这些粉末在没有任何保护气氛的条件下在200℃模压2小时。在粉末模压成型过程中,聚合物粉末之间的氧化...
李永华
赵竹弟
李梦凯
高春晓
文献传递
一种具有减阻降噪功能的微浮筏阵列蒙皮
本发明提供一种具有减阻降噪功能的微浮筏阵列蒙皮,能使水下航行器实现流体减阻和降噪功能。本发明包括内层蒙皮、外层蒙皮和中间层。内层蒙皮、外层蒙皮由有机高分子材料制成,中间层由若干个微浮筏阵列单元通过阵列形式构成,通过强力胶...
刘少刚
陈璐
赵丹
盛鹏
高春晓
李征远
冯立锋
石新新
赵跃超
张春杰
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