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高贯斌

作品数：187 被引量：284H指数：9
供职机构：昆明理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 161篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 50篇自动化与计算...
  • 20篇机械工程
  • 6篇金属学及工艺
  • 6篇文化科学
  • 5篇电子电信
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇医药卫生
  • 2篇天文地球
  • 1篇农业科学

主题

  • 50篇机器人
  • 48篇关节
  • 28篇坐标测量机
  • 28篇测量机
  • 20篇计算机
  • 20篇关节臂式坐标...
  • 17篇计算机连接
  • 17篇工业机器人
  • 16篇外骨骼
  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 11篇电机
  • 11篇运动学
  • 10篇误差补偿
  • 10篇计算机采集
  • 9篇悬架
  • 9篇数据采集
  • 8篇外骨骼机器人
  • 7篇主动悬架

机构

  • 161篇昆明理工大学
  • 24篇浙江大学
  • 3篇东北大学
  • 1篇云南省第一人...
  • 1篇浙江省计量科...

作者

  • 187篇高贯斌
  • 129篇那靖
  • 53篇伍星
  • 41篇伞红军
  • 28篇杨春曦
  • 27篇王娴
  • 25篇郭瑜
  • 25篇刘飞
  • 21篇王文
  • 18篇陈子辰
  • 18篇张怀山
  • 17篇刘畅
  • 14篇王学军
  • 11篇王森
  • 11篇林铿
  • 10篇李奇
  • 8篇张选高
  • 8篇卢科青
  • 7篇贺玮
  • 7篇李映杰

传媒

  • 5篇光学精密工程
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇机械制造与自...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇电子科技
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇信息与控制
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇海外英语
  • 1篇农业装备与车...
  • 1篇2009年全...

年份

  • 30篇2024
  • 21篇2023
  • 19篇2022
  • 12篇2021
  • 9篇2020
  • 6篇2019
  • 19篇2018
  • 19篇2017
  • 17篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 10篇2010
  • 4篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2003
共 187 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于导盲飞行器的目标对象检测及辅助跟踪定位方法
本发明公开了一种用于导盲飞行器的目标对象检测及辅助跟踪定位方法，用于导盲飞行器的目标对象检测方法，包括：获取视频流信息；将视频流信息输入训练好的目标检测模型用于检测目标对象，输出目标对象的像素中心点的坐标信息、第一检测框...
任汝丹高贯斌刘张驰杨德心舒杰廖如玉
一种双向绳驱动膝关节康复训练外骨骼机器人
本发明公开了一种双向绳驱动膝关节康复训练外骨骼机器人，包括腰部绑缚模块、大腿绑缚模块、膝关节绕线模块、小腿可调结构、小腿绑缚模块、动力系统模块，所述大腿绑缚模块一端连接腰部绑缚模块，大腿绑缚模块另一端连接膝关节绕线模块一...
高贯斌闫梦梦陈新那靖邢亚珊黄英博韩世昌杨春曦王娴张秀峰
一种位移测量装置、误差温度补偿系统及方法
本发明公开了一种位移测量装置，包括滑动标尺、滑动导轨、基准靶球、固定基座、磁铁、弹簧；公开了一种工业机器人末端定位误差温度补偿系统，包括位移测量装置，还包括工业机器人、计算机、机架、通讯线缆、数据采集卡。公开了一种工业机...
高贯斌黎源那靖刘飞
含波浪能转换装置的海上漂浮式实验平台、控制系统及海上风浪联合发电实验平台
本发明实施例公开了一种含波浪能转换装置的海上漂浮式实验平台、控制系统及海上风浪联合发电实验平台，包括具有漂浮结构、能量吸收结构及驱动结构。能量吸收结构环设在漂浮结构的周围，能量吸收结构包括连接臂和浮子，浮子能够置于水中随...
黄英博袁伯仲那靖何浩然李光高贯斌杨春曦
一种用于工业机器人的单站式拉线标定系统
本实用新型公开了一种用于工业机器人的单站式拉线标定系统，包括拉线编码器、拉线导向装置、拉线适配器、数据采集卡、上位机；其中，上位机通过数据采集卡与安装在拉线导向装置内部的拉线编码器连接，拉线导向装置对拉线编码器的拉线进行...
牛锦鹏高贯斌那靖刘飞邢亚珊黄英博韩世昌杨春曦王娴张秀峰
一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰
本发明公开了一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰，包括齿轮、齿条法兰Ⅰ、法兰连接板Ⅰ、沉头螺钉Ⅰ、沉头螺钉Ⅱ、法兰连接板Ⅱ、齿条法兰Ⅱ、齿轮调节轴、法兰连接板Ⅲ；齿轮1与齿条法兰Ⅰ、齿条法兰Ⅱ进行啮合装配实现齿条法兰Ⅰ...
高贯斌谢佩那靖刘飞邢亚珊黄英博韩世昌杨春曦王娴张秀峰
一种工件辅助定位装置
本发明公开了一种工件辅助定位装置，包括基座、长轴、顶升装置、胀紧联结套、移动装置；其中基座中安装顶升装置、胀紧联结套、移动装置，顶升装置用于带动移动装置做直线运动，通过移动装置的直线运动带动从胀紧联结套穿过的长轴进行卡紧...
陈明方莫翔姚国一王森张永霞胡康康陈中平张祥王学军那靖高贯斌李奇张凯翔张立朋陈平郑仕高
一种行星齿轮或太阳轮齿根裂纹故障特征的检测方法
本发明涉及一种行星齿轮或太阳轮齿根裂纹故障特征的检测方法，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明通过加窗振动分离、同步平均和窄带解调相结合，能够根据观察相位解调和幅值解调结果是否在相同角度位置发生周期性的突变，确...
郭瑜隆勇伍星高贯斌伞红军刘畅
文献传递
一种四轴飞行器无刷电机扭矩系数的测量装置及测量方法
本发明涉及一种四轴飞行器无刷电机扭矩系数的测量装置及测量方法，包括底座、支撑板、转板、带菱形座轴承、电机底座、带桨叶的电机、手持测速仪、螺纹杆和压力计；方法为：安装四轴飞行器无刷电机扭矩系数的测量装置；测量带桨叶的电机的...
陈新高贯斌刘洪平梁子豪徐绍麟
一种杠杆型机械整流海浪能捕获装置
本发明公开了一种杠杆型机械整流海浪能捕获装置，包括：动力提取装置、杠杆支撑架、杠杆组件、浮标组件；所述杠杆组件一端连接浮标组件，杠杆组件另一端连接动力提取装置；所述杠杆组件以杠杆支撑架的滚轴为支点，将浮标组件垂直于海平面...
黄英博张靖杰那靖何浩然高贯斌杨春曦王娴
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