黄宜山
- 作品数：7 被引量：25H指数：2
- 供职机构：湖南工业大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省科技厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法被引量：1
- 2011年
- 针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题,提出了一种多传感器故障检测方法.首先,定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障,然后设计相应的滑模观测器生成残差,来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论,以LMI的形式给出了观测器存在的充分条件.最后通过单关节机械手的实例,验证了所提方法的有效性和可行性.
- 黄宜山张昌凡颜敏
- 关键词：滑模观测器残差线性矩阵不等式故障检测
- 感应电机绕组故障的检测方法研究
- 绕组和转子绕组的故障是导致感应电机失效的主要原因之一，实时监测电机运行状况不仅可以提高电机运行的可靠性，而且可以避免不必要的经济损失，因此及时而有效的检测感应电机绕组故障是完全有必要的。利用感应电机d-q 坐标系的状态空...
- 黄宜山张昌凡邵瑞
- 关键词：OBSERVERRESIDUAL
- BUCK变换器的二维滑模控制电路的设计和实现
- 2009年
- 从buck变换器的数学模型出发,建立buck变换器的二维滑模控制器,在此基础上对控制器的硬件电路及电路中的主要元器件参数进行设计,并对该电路进行仿真和实验,得出buck变换器的输出电压波形。从波形图可以看出,仿真结果和实验结果基本吻合,表明该电路的正确性和实用性。
- 戴璐张昌凡邵瑞黄宜山
- 关键词：BUCK变换器滑模控制器低通滤波器
- Lorenz系统的自适应反同步控制及其应用被引量：5
- 2011年
- 针对参数未知的Lorenz混沌系统,根据Lyapunov稳定性原理,给出了自适应同步控制器和参数自适应率,实现了系统的反同步与参数估计。将该同步方案应用于保密通信,设计了混沌掩盖保密通信方案。基于Matlab的数值仿真结果证明了自适应反同步控制方法和保密通信方案的有效性。
- 李建平黄宜山刘东南
- 关键词：LORENZ混沌系统保密通信
- 基于观测器的感应电机故障检测方法及应用被引量：17
- 2011年
- 定子绕组和转子绕组的故障是导致感应电机失效的主要原因之一,实时监测电机运行状况不仅可以提高电机运行的可靠性,而且可以避免不必要的经济损失,因此及时而有效地检测感应电机绕组故障是完全有必要的。首先对感应电机定子绕组和转子绕组的故障特性进行分析,并对其故障进行了建模,然后利用感应电机d-q坐标系的状态空间数学模型,提出了一种鲁棒观测器的设计方法,该方法不仅对未知输入扰动具有良好的鲁棒性,而且对绕组故障具有很高的灵敏度,最后对模拟的绕组故障进行了实验,结果证实该方法是正确有效的。同时该方法的提出对实际工程应用也具有一定的参考价值。
- 张昌凡黄宜山邵瑞
- 关键词：感应电机匝间短路观测器故障检测
- 基于观测器的故障诊断方法及应用研究
- 围绕当前动态系统的故障检测与诊断技术领域内存在的一些问题,本文从提高故障检测的鲁棒性,提高多故障的诊断能力以及在感应电机系统中实现故障检测等几个方面入手,结合滑模观测器和未知输入观测器的相关理论,系统深入地研究了工业中常...
- 黄宜山
- 关键词：非线性系统状态观测器感应电机故障诊断
- 文献传递
- 基于滑模观测器的环形倒立摆控制系统的设计与实现被引量：2
- 2010年
- 针对多变量、非线性、强耦合的环形倒立摆系统,提出了一种滑模观测器的方案.该方案在采用Lagrange函数建立状态空间方程的基础上,利用能量控制策略实现自动起摆;采用最优控制理论中的极点配置法设计倒立摆系统的控制器;同时利用滑模变结构的等值原理设计观测器,实现对系统未知状态变量的观测.仿真结果表明:该方法能较好地实现对未知变量的跟踪.并通过对实际环形倒立摆系统的实时控制,验证了该方案的有效性,证明了所提方法具有良好的跟踪性能.
- 邵瑞张昌凡黄宜山戴璐
- 关键词：非线性系统极点配置滑模观测器实时控制
