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黄攀
黄攀
作品数:
8
被引量:5
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
天文地球
医药卫生
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合作作者
李亮
哈尔滨工程大学
赵琳
哈尔滨工程大学
刘金山
哈尔滨工程大学
娄上月
哈尔滨工程大学
郝勇
哈尔滨工程大学
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自动化与计算...
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卫星导航
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卫星导航接收...
机构
8篇
哈尔滨工程大...
作者
8篇
黄攀
7篇
赵琳
7篇
李亮
5篇
刘金山
2篇
郝勇
2篇
娄上月
年份
1篇
2016
2篇
2014
4篇
2013
1篇
2012
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基于GPS/DR紧组合导航系统的RAIM技术研究
本文提出基于全球定位系统GPS和低成本惯性器件DR的紧组合导航算法并对导航过程进行改进的接收机自主完好性监测。在观测量域实现GPS和DR原始观测量的信息融合,基于Singer模型实现GPS和DR的紧组合导航算法。为满足用...
赵琳
黄攀
李亮
刘金山
杨轶伟
关键词:
GPS/DR
文献传递
基于GPS/DR紧组合车载导航系统研究及实现
车载智能导航系统作为智能交通系统(Intelligence Transportation System,ITS)的重要组成部分,在提高现代交通系统的运行能力和改善交通状况中起到不可替代的作用。然而,传统车载导航系统大多基...
黄攀
关键词:
车载导航系统
全球定位系统
航位推算
地图匹配
一种基于多信息源的加权地图匹配方法
本发明的目的在于提供一种基于多信息源的加权地图匹配方法,通过扩展Kalman滤波在观测量域融合来自GPS的伪距观测量、DR输出的速度观测量v和航向角观测量θ,实现紧组合导航系统的信息融合,从而获取定位解,利用该定位结果和...
李亮
赵琳
黄攀
娄上月
郝勇
高帅和
文献传递
一种GPS/北斗系统双模测时完好性监测方法
本发明所涉及的是一种测时完好性监测技术,具体涉及一种用户位置未知的情况下应用于测时服务GPS/北斗系统双模测时完好性监测方法。本发明包括如下步骤:获取双模卫星导航接收机的GPS/北斗双模观测量;建立基于GPS系统误差时和...
李亮
赵琳
黄攀
刘金山
文献传递
一种基于空间探索技术的地图数据存储方法
本发明涉及的是一种基于地理区域二级栅格化和空间信息索引的地图数据存储方法。该方法包括:(1)确定待存储的地图范围、地图层及属性信息;(2)对地图数据进行二次栅格化处理;(3)对地图坐标数据进行倍数放大;(4)将地图数据保...
赵琳
黄攀
李亮
刘金山
文献传递
一种GPS/北斗系统双模测时完好性监测方法
本发明所涉及的是一种测时完好性监测技术,具体涉及一种用户位置未知的情况下应用于测时服务GPS/北斗系统双模测时完好性监测方法。本发明包括如下步骤:获取双模卫星导航接收机的GPS/北斗双模观测量;建立基于GPS系统误差时和...
李亮
赵琳
黄攀
刘金山
一种基于空间探索技术的地图数据存储方法
本发明涉及的是一种基于地理区域二级栅格化和空间信息索引的地图数据存储方法。该方法包括:(1)确定待存储的地图范围、地图层及属性信息;(2)对地图数据进行二次栅格化处理;(3)对地图坐标数据进行倍数放大;(4)将地图数据保...
赵琳
黄攀
李亮
刘金山
一种基于多信息源的加权地图匹配方法
本发明的目的在于提供一种基于多信息源的加权地图匹配方法,通过扩展Kalman滤波在观测量域融合来自GPS的伪距观测量、DR输出的速度观测量v和航向角观测量θ,实现紧组合导航系统的信息融合,从而获取定位解,利用该定位结果和...
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