黄立波
- 作品数：3 被引量：3H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院自动化系更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技攻关计划项目教育部科学技术研究重点项目黑龙江教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：2
- 2006年
- 为了适应干扰对系统输出的影响,本文研究了一类参数不确定采样系统具有极点约束的鲁棒H_∞状态反馈控制问题。在该控制器控制下,采样系统同时受到参数扰动和未建模扰动时仍然是稳定的,且扰动后各项性能指标变化较小。控制器的求得借助于求解一类具有LMI约束的凸优化问题,方法简单易行,为实际系统中的应用提供方便,最后给出了算例仿真,说明了本文方法的有效性。
- 武俊峰刘善伍黄立波
- 关键词：鲁棒控制H∞控制采样系统线性矩阵不等式
- 一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H∞状态反馈控制
- 为了适应干扰对系统输出的影响,本文研究了一类参数不确定采样系统具有极点约束的鲁棒H∞状态反馈控制问题.在该控制嚣控制下,采样系统同时受到参数扰动和未建模扰动时仍然是稳定的,且扰动后各项性能指标变化较小.控制器的求得借助于...
- 武俊峰刘善伍黄立波
- 关键词：鲁棒控制H∞控制采样系统线性矩阵不等式
- 文献传递
- 极点约束鲁棒控制在焊接过程中的应用被引量：3
- 2006年
- 针对焊接过程存在一类不确定采样系统,在时域中,利用系统在z平面圆域稳定化方法,研究了采样系统具有极点约束的鲁棒控制问题。通过求解一类具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了采样系统鲁棒控制律存在的一个充要条件以及相应的鲁棒控制律。理论分析和实验结果表明,所得出的鲁棒控制律具有较小的增益;将所得鲁棒控制律应用于焊接过程能克服不确定因素的影响;在相同的实验条件下,可以获得优于PID控制器的控制精确度及效果。
- 武俊峰陈善本黄立波
- 关键词：采样系统鲁棒控制线性矩阵不等式
