齐朝晖
- 作品数：84 被引量：251H指数：9
- 供职机构：大连理工大学工程力学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：理学机械工程航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 一种基于应变插值大变形梁单元的刚-柔耦合动力学分析被引量：5
- 2015年
- 柔性多体系统动力学中的"动力刚化"现象起因于变形间的耦合。一次近似模型成功地解决了小变形情况下的刚柔耦合建模问题,但在大变形情况下则需要考虑更多的耦合效应。选取表征梁弯曲应变的曲率和轴向应变作为单元参数进行离散;在大变形大转动基础上得到了单元两端节点运动学参数的递推关系,构造出了能够自动计及"动力刚化项"且适用于大变形刚柔耦合动力学分析的平面梁单元。最后采用所提应变插值单元求解了包含大变形和刚柔耦合动力学柔性梁的数值算例,验证了算法的正确性和有效性。
- 张志刚齐朝晖吴志刚
- 关键词：刚柔耦合梁单元动力刚化
- 多体系统中典型铰的摩擦力计算模型被引量：5
- 2008年
- 在铰内间隙很小的前提下,多体系统中铰仍具有运动学约束作用.但由于铰内接触形式与系统状态相关,铰内摩擦力与约束反力之间具有复杂的函数关系.本文在假设铰内接触为刚性接触的前提下,基于分布接触反力与点接触反力之间的等效关系,给出了几种典型铰内摩擦力的计算模型,并通过数值算例验证了所提模型的正确性.
- 齐朝晖罗晓明黄志浩
- 关键词：多体系统
- 约束多体系统独立广义坐标的数值选取被引量：2
- 2000年
- 多体系统的完整约束定义了一个嵌入到欧氏空间的微分流型 ,多体系统独立的广义坐标选取问题等价于该流型的坐标选取问题。据此 ,本文提出了一种新的独立广义坐标数值选取理论 ,可将多体系统的微分 -代数混合型运动方程转化为较易求解的纯微分方程 ,并且不以求解非线性方程组作为必须的手段。
- 齐朝晖王坤唐立民
- 关键词：多体系统
- 月壤样品袋整形缠绕运动分析与仿真
- 2020年
- 月壤样品袋整形是探月工程月壤采样的重要一环。传统仿真分析是按照给定的几何参数和材料参数进行动力学建模。本文运用逆向思维,在样品袋顺利缠绕条件下,建立整形缠绕系统的运动学模型;根据样品袋顺利缠绕的运动方程和受力分析,得到顺利缠绕的卷筒驱动条件和结构运动参数范围。结果表明,导向套运行速度是影响缠绕的关键因素,且需要与卷筒角速度匹配调整。当卷筒角速度为0.6 r/min时,导向套运行速度调整为11.63 mm/min,可以使样品袋重叠点和失效范围达到最小。研究结果为样品袋整形缠绕系统设计提供了参考。
- 国树东王刚齐朝晖张欣刚魏妹
- 关键词：运动学仿真
- 核环吊平衡路径与吊重轨迹偏差被引量：4
- 2014年
- 提出了一种分析核环吊系统吊重轨迹偏差的系统化方法——平衡路径法,给出了平衡路径方程和协调条件,并详细讨论了方程中所涉及的各种变量的性质和计算方法;考虑了动滑轮位置改变所引起的钢丝绳拉力方向的变化,提出了确保与钢丝绳绕绳方式一致的空间滑轮公切线求解方法;给出了卷筒卷入绳长、钢丝绳分支中绳长的计算方法,以及滑轮两端绳速传递关系。这些问题的解决方法具有一定的普适性,可应用于一般滑轮绳索系统。
- 齐朝晖宋慧涛张志刚
- 三代核环吊吊钩组升降直线度偏差研究被引量：1
- 2013年
- 核电站用环行桥式起重机由于其特殊的工作场合,对吊载的定位精度有严格要求,三代核环吊通过平衡机构和钢丝绳的平衡缠绕来保证其升降直线精度.通过建立核环吊吊钩组钢丝绳缠绕系统的力学模型,采用静平衡方法研究某三代核环吊在不同起升重量、不同起升高度下吊钩组的运行轨迹及直线度偏差.结果表明:相同起升高度条件下,当起升量较大时,起升重量对吊钩组升降直线度偏差的影响较小;相同起升重量条件下,升降直线度偏差与起升高度呈非线性关系;该三代核环吊采用的钢丝绳平衡缠绕方式,能够保证吊钩组的直线度偏差小于±5mm/10m.该分析方法及结果为核环吊起升机构的设计提供了理论依据.
- 曹旭阳宋轶齐朝晖杨山林
- 关键词：钢丝绳直线度力学模型
- 双板滑雪运动仿真分析
- <正> 滑雪运动是一项技术性很强的体育运动项目。国内外对该运动的研究时间并不长,通常是采用实验方法进行研究,而使用理论推导计算机仿真来研究的却很少见。本文采用多刚体系统动力学理论方法对双板滑雪运动的力学特性进行研究,给出...
- 陈礼齐朝晖
- 文献传递
- 日地系统L_2点Halo轨道绳系卫星编队动力学被引量：2
- 2010年
- 研究平动点附近周期轨道上旋转多体绳系卫星编队系统的非线性耦合动力学问题。编队系统为各卫星质量接近的轮辐状结构,位于日地系统第二平动点附近,整个系统的旋转保持系绳处于张紧状态,建立Hill限制性三体问题的绳系编队系统动力学模型。针对处于留位阶段的典型对称三星编队,在位于较大Halo轨道上无控制力作用的情况下,进行母卫星轨道运动与系绳摆动耦合运动的动力学模拟,分析轨道方向、卫星质量比、系绳长度以及初始旋转速度对编队系统整体稳定性的影响。
- 赵军蔡志勤齐朝晖黄琳琳
- 关键词：动力学仿真
- 考虑含几何非线性弹簧的配气机构动力学被引量：2
- 2021年
- 为精确描述配气机构中气门弹簧的非线性刚度特性和动态颤振现象,提出一种整体式气门弹簧的几何非线性动力学模型,通过添加接触力元建立配气机构刚柔耦合动力学模型,结合气门弹簧的螺旋结构和大变形特点,选取弹簧半径、弹簧高度、螺旋线极角、簧丝截面扭转角以及在弹簧两端节点处对初始极角的一阶导数作为气门弹簧的描述变量,在弹簧单元域内采用三次样条插值离散;基于Bernoulli梁假设的几何精确梁理论,建立含轴向应变和曲率矢量的弹簧变形虚功率,在数值求解中滤除柔性弹簧模型中的应力高频振荡分量,实现ODE45常规微分求解器的快速求解.计算结果表明:气门弹簧在静态压缩过程中具有明显的非线性刚度变化,与传统模型相比偏差不大于2.4%;配气机构的转速越高,气门弹簧动态力颤振现象就越明显;在正常工况下配气机构的接触受力情况与集中质量弹簧模型计算结果相吻合.
- 张健齐朝晖卓英鹏徐金帅
- 关键词：发动机配气机构气门弹簧
- 基于平动点轨道的绳系卫星编队重构仿真被引量：4
- 2011年
- 针对位于日地系统共线平动点附近三维周期轨道上的旋转绳系卫星编队,利用数值仿真研究其重构阶段的动力学稳定性问题。编队系统为一个母卫星和n个子卫星通过长度可变系绳连接的轮辐状结构,基于Hill限制性三体问题建立姿态与轨道耦合的动力学模型,分别针对留位以及包含展开和回收的编队重构阶段,利用非线性数值仿真研究其姿态稳定性。研究表明系统留位姿态稳定,展开不稳定,回收稳定,较小的母卫星轨道高度及绳长变化速度更有利于姿态稳定。
- 赵军蔡志勤齐朝晖
- 关键词：数值仿真
