严卫钢
- 作品数：8 被引量：16H指数：3
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 基于星敏感器的陀螺仪误差参数实时修正被引量：4
- 2006年
- 主要研究导弹发射升空以后,通过星敏感器测星实现对捷联惯导系统中陀螺仪误差参数的实时修正技术。从传统的星光制导原理出发,通过对数学平台系失调角的分析,论证了基于单星敏感器情况下的陀螺仪误差参数分离方法,并给出了具体的仿真结果,对实际系统的使用具有一定的指导意义。
- 邵会兵钱唯德严卫钢
- 关键词：星敏感器
- 基于星敏感器的弹载陀螺工具误差分离研究被引量：5
- 2006年
- 基于捷联惯性测量组合和弹载星敏感器的“惯性+星光”复合导航方式综合了两种方式的优点,可以在导弹飞出大气层后通过对导航恒星的观测确定数学平台的误差角。该文在研究了陀螺工具误差的特性后,提出了基于弹体旋转逐项激励陀螺工具误差,利用星敏感器观测特定位置的导航星的方法分离陀螺相关工具误差。通过数学仿真证明:该方法的应用在确定了数学平台误差角的同时,可以在线分离部分陀螺工具误差,放宽了地面对于陀螺工具误差的标定限制,丰富了“惯性+星光”复合导航的内容,具有一定的工程意义。
- 贾大玲李连仲严卫钢
- 关键词：导弹捷联惯性导航星敏感器
- 机动再入飞行器自适应飞行控制系统设计被引量：3
- 2002年
- 研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制 ,并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,本文提出了状态方程参数辨识—极点配置—前馈补偿自适应控制的飞行控制系统的设计方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统仿真 。
- 王小虎陈翰馥严卫钢李高风
- 关键词：自适应控制飞行控制系统机动再入飞行器
- 基于奇异摄动与反馈线性化的滑翔制导律被引量：1
- 2011年
- 针对高超声速再入飞行器最远距离滑翔制导关键技术,设计了一种新型制导律。首先,利用奇异摄动理论对再入飞行器状态变量进行两个时间尺度的划分,将系统状态方程分解成两个低维子系统。然后,应用最优控制理论得出慢时间尺度上的解,并将其作为降维后的最优参考轨迹;在此基础上,利用非线性微分几何反馈线性化方法,设计快时间尺度制导指令,实现对参考轨迹的跟踪。最后,利用设计出的滑翔制导律进行了数学仿真。仿真结果表明:该次优制导律满足远距离滑翔制导要求,同已有文献算法相比,本文算法得出的滑翔弹道具有很大的灵活性,可以根据需要调节轨迹跟踪的速度,以得到不同的再入飞行轨迹,大幅提高再入飞行器的机动能力。
- 胡锡精严卫钢黄雪梅
- 关键词：再入飞行器奇异摄动反馈线性化制导律
- 强跟踪滤波器在潜射运载器传递对准中的应用被引量：1
- 2008年
- 潜射运载器在发射前进行精确的传递对准十分重要。然而潜射运载器的传递对准精度会因为潜艇挠曲变形而受到严重影响。为了解决艇体挠曲变形给运载器传递对准精度带来的不利影响,对强跟踪滤波器在潜射运载器动基座传递对准中的应用进行了研究,设计了强跟踪滤波器,仿真结果表明在潜艇具有很小的机动以及考虑艇体挠曲变形的条件下能够较好地估计出从惯导相对主惯导的失准角。由于该方法不必建立艇体挠曲变形的复杂模型,使得解决挠曲变形对传递对准精度影响的问题大大简化了,具有一定的工程意义。
- 任玉川程瑞能严卫钢
- 关键词：挠曲变形
- 惯导/陆基一维测距复合制导
- 2010年
- 为提高远程弹道导弹的命中精度,针对其纵向误差明显高于横向误差的特点,提出一种运用单基站的测距系统,精确测量发射点至弹体的距离,并融合惯导的导航信息对径向速度进行精确估计的复合制导方法,以提高导弹的纵向精度。这种方法对地面布站无特殊要求,基站可安装在发射车上随车机动。仿真结果表明,该方法能将导弹的射程偏差减小至纯惯性制导时代三分之一。
- 张康严卫钢邵会兵
- 关键词：弹道导弹径向速度复合制导
- 基于奇异摄动的最优滑翔制导律被引量：3
- 2013年
- 针对高超声速滑翔式再入飞行器轨迹优化和制导关键技术,设计了一种新型的最优滑翔制导律。首先,通过对再入飞行器运动学、动力学状态变量变化特点的假定,将其进行三个快慢时间尺度的划分;然后,应用最优控制理论分别求解三个不同时间尺度上的子问题,得到其解析解;在此基础上,基于奇异摄动方法,设计出具有闭环反馈形式的最优滑翔制导律;最后,对所求制导律的有效性进行了数学仿真验证。仿真结果表明:该制导律能在三维空间内导引再入飞行器朝目标方向最远距离滑翔飞行;该算法得出的闭环解析解满足制导过程中实时计算需求,具有工程应用前景。
- 胡锡精严卫钢黄雪梅
- 关键词：再入飞行器奇异摄动最优制导律
- 运载器起竖过程中捷联惯组初始对准方法的研究
- 2006年
- 为了克服运载器在垂直发射时受阵风和振动等干扰产生的随机晃动,提出了一种新的自主式捷联惯测组合初始对准方法。该方法合理地利用了发射流程中捷联惯测组合所提供的信息,在不改变系统结构的条件下,改善了系统的可观测性。因此该方法缩短了初始对准时间,改善了方位对准精度。试验结果证明了该初始对准方法的正确性,具有较强的工程实用性。
- 王海青钱唯德程瑞能严卫钢
- 关键词：捷联惯测组合
