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于锡存
于锡存
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
东北大学控制仿真研究中心
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴海
沈阳工业大学
宗鸣
沈阳工业大学
徐心和
东北大学控制仿真研究中心
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自动化与计算...
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于锡存
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吴海
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控制理论与应...
年份
1篇
2001
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相关度排序
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时效排序
一类跟踪系统的预见预测控制算法的研究
被引量:8
2001年
在数控加工、机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中 ,未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义 .本文提出的预见预测控制算法 ,充分利用未来信息 ,能够克服模型误差等干扰 .仿真结论表明该方法能够大幅度提高系统的跟踪精度 。
吴海
宗鸣
于锡存
徐心和
关键词:
预测控制
跟踪误差
数控机床
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