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任文君

作品数：5 被引量：68H指数：3
供职机构：北京工业大学计算机学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金北京市教委资助项目国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇导航
  • 4篇视觉导航
  • 3篇智能车
  • 3篇智能车辆
  • 3篇车辆
  • 2篇参数估计
  • 1篇导航系统
  • 1篇运动参数估计
  • 1篇知识
  • 1篇知识基
  • 1篇视觉导航系统
  • 1篇视学
  • 1篇汽车
  • 1篇目标识别
  • 1篇聚类
  • 1篇控制策略
  • 1篇公路
  • 1篇仿真
  • 1篇ATR
  • 1篇层次聚类

机构

  • 5篇北京工业大学

作者

  • 5篇任文君
  • 4篇苏开娜
  • 2篇丰丽军
  • 2篇易小琳
  • 1篇段娟

传媒

  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇仪器仪表与分...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 2篇2000
  • 3篇1998
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于道路动态视觉导航的控制策略与仿真被引量：9
1998年
使车辆在自然环境中自动行驶，视觉导航方法受到了很大的重视。该文介绍了我们进行的研究工作，其中包括基于道路理解和目标检测的动态视觉导航控制策略，以及这一模拟显示系统的实现。
苏开娜易小琳任文君段娟
关键词：视觉导航智能车辆控制策略仿真
公路视觉导航中基于卡尔曼滤波器的3D运动参数估计被引量：6
2000年
本文通过对室外行驶车辆上的CCD摄像机所采集的长序列立体图像的处理与分析 ,研究基于卡尔曼滤波器的三维 (3D)运动参数估计方法 ,以实现公路视觉导航中车道线的自动检测与跟踪。
苏开娜任文君丰丽军
关键词：视觉导航运动参数估计智能车辆
基于运动模型的道路识别与跟踪算法的研究被引量：54
2000年
自主驾驶与辅助导航是目前国际上研究的热点问题 .通过对室外行驶车辆上的 CCD摄像机所采集的长序列立体图象的处理与分析 ,研究公路汽车自动视觉导航中的道路识别与跟踪问题 .该文提出一种基于长序列立体图象处理的三维运动参数估计算法 ,算法的核心是采用了能有效抑制噪声的边缘检测模板 ,建立了车辆行驶过程中的道路曲率动态模型、车自身的运动模型和摄像机的透视投影模型 ,并通过卡尔曼滤波器进行三维运动参数的估计 .算法具有快速、鲁棒性好及实用性强的优点 .文章还给出了在室外环境下拍摄的真实图象的实验结果 .实验证明 ,此方法取得令人满意的道路识别与跟踪结果 。
苏开娜任文君易小琳丰丽军
关键词：汽车视觉导航系统
基于运动模型的道路识别算法的研究
任文君
关键词：智能车辆视觉导航参数估计
文献传递
一种复杂背景下基于知识的目标识别方法的研究被引量：3
1998年
本文研究了传统的ＡＴＲ算法，根据它们的优缺点提出了一种利用知识基作桥梁，将区域分割和线检测相结合的识别算法，并结合层次聚类、特征指标加权和跟踪连线等思想，实践了该算法，得到了较好的识别结果。
任文君苏开娜
关键词：ATR知识基层次聚类目标识别
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