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何宁: 作品数：25 被引量：45H指数：4; 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划载人航天领域预先研究项中国人民解放军总装备部预研基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术医药卫生更多>>

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空间信息网络带宽分配仿真技术研究: 根据空间信息网络的特点,提出了空间信息网络的动态带宽分配模型。利用该模型,采用摄动分析方法,构造出带宽摄动轨迹,分析其摄动传播过程并得出了网络平均时延目对于带宽的灵敏度。避免了对信息流统计特性的假定,对于降低空间信息网络...; 何宁卢昱王磊; 关键词：摄动分析空间信息网络带宽分配仿真技术; 文献传递

三维点云关键点局部坐标系重构方法研究被引量：3: 2022年; 为实现航天员混合现实训练中的虚实融合效果,克服虚实空间匹配技术中关键点处局部特征描述子匹配率低的问题,提出基于法向量DBSCAN聚类的三维点云关键点处局部坐标系构建方法。采用KD-Tree方法提取待匹配关键点处邻域点云数据后计算各点的法向量,再利用DBSCAN方法对法向量聚类,计算局部坐标系z轴并转换点云重构局部坐标系,消除深度传感器姿态因素对邻域点云坐标值的影响。实验结果表明:该方法在部分立体视觉数据集上的平均重复率为0.44,法向量聚类方法强化了光滑曲面在z轴估计中的权重,避免了散乱数据的影响。; 许振瑛何宁晁建刚胡帅星; 关键词：DBSCAN聚类

基于摄动分析的空间信息网络带宽分配算法: 从空间信息网络的特点出发,采用摄动分析方法,提出了空间信息网络的动态带宽分配模型．利用该模型,构造出带宽摄动轨迹,分析其摄动传播过程并得出了网络平均时延相对于带宽的灵敏度．避免了对信息流统计特性的假定,对于降低空间信息网...; 王磊何宁卢昱; 关键词：摄动分析空间信息网络带宽分配灵敏度; 文献传递

航天训练模拟视景的光照仿真方法研究被引量：2: 2011年; 针对航天员太空观察感知的视景仿真,提出了一种大规模场景下航天器的光照仿真实现方法。通过对航天器的真实光照环境进行建模分析,在此基础上实现了太空场景的光照仿真,并结合太空光照环境特点采用色调映射算法进行了光照亮度调节。光照一致性分析结果表明,航天训练模拟器的视景仿真实现在满足实时性指标的前提下,有效地提高了太空场景仿真的逼真度,所采用的亮度调节方法也切实可行。这种光照仿真方法不仅适用于各种空间活动的视景仿真,对于大场景中的天文景观的仿真也同样可以达到较好效果。; 刘相君晁建刚何宁; 关键词：视景仿真光照模型光照一致性

空间信息网络带宽分配研究: 根据空间信息网络的特点，提出了空间信息网络的动态带宽分配模型。利用该模型，采用摄动分析方法，构造出带宽摄动轨迹，分析其摄动传播过程并得出了网络平均时延相对于带宽的灵敏度。避免了对信息流统计特性的假定，对于降低空间信息网络...; 何宁卢昱; 关键词：摄动分析空间信息网络带宽分配网络性能; 文献传递

巡视探测任务中复杂地形信息感知与场景建模被引量：4: 2019年; 在月面探测过程中,针对月表多不规则地形障碍物(月表陨石凹坑、坡、月岩等)会影响巡视器移动性能以及地面观测者缺少直观的三维的月表环境信息,影响最终决策的问题。文章采用深度(RGB-D)相机获取原始数据,基于三维点云数据进行滤波消噪等处理;再结合机器人越障能力极限与改进的随机采样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法,获取其自适应基准平面作为可通行区域;最后使用密度聚类算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)提取局部地形障碍物信息,结合基准面进行快速三维场景重建,为地面观测提供直观快速的三维巡视器周围环境模型,并通过模拟月面地形环境试验进行验证。试验结果表明,本文所使用的算法可以有效地获取地形障碍物的空间坐标信息,并进行快速场景重建,大幅度地提高时间效率。可为月面探测任务中,巡视器自主避障以及为地面观测者提供三维视角等提供参考。; 赵迪戴志鹏李世其纪合超何宁; 关键词：点云分割密度聚类算法三维建模

基于IPA的通信网络资源管理算法研究: 为解决通信网络的缓冲管理问题，基于离散事件动态系统理论中的无穷小摄动分析方法(IPA)，提出了一种新算法。该算法以随机流模型描述网络节点，将缓冲管理等效为系统性能优化问题，并利用IPA方法求出网络性能函数相对于优化参数的...; 何宁卢昱王磊; 关键词：通信网络资源管理在线控制梯度算法; 文献传递

增强现实航天飞行训练系统空间定位被引量：3: 2018年; 目的研究增强现实(augmented reality,AR)航天飞行训练空间定位问题。方法采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术提出增强现实航天飞行训练系统框架;构建包含图像获取,特征提取描述与匹配、相机位姿估计,图优化以闭环检测及构图的空间定位算法,并对算法进行实验验证。结果通过与高精度全站仪数据比较,验证了算法的测量精度和有效性。结论本文方法能够以主动方式向航天员提供飞行训练引导信息,减轻航天飞行训练认知负担。; 何宁晁建刚许振瑛陈炜

太空场景光照仿真方法研究被引量：2: 2011年; 建立一个逼真的太空环境,在航天训练模拟器的设计中,存在对星空光照和大气散射特性逼真度差的问题。为解决上述问题,提出了一种太空场景的光照仿真方法。首先对太空场景中的有效光源进行建模,分析各光源的光照贡献情况。然后在光照模型基础上,对航天器处于地球本影区和伪本影区的情况分别进行计算,并考虑地球漫反射光对环境光的影响。最后结合太空光照环境特点和视觉系统生理特性,采用色调映射算法进行场景显示亮度优化。对比真实太空图像进行验证,表明改进方法可以有效提高太空场景仿真的逼真度,所采用的亮度调节方法也切实可行,不仅实现简单高效,而且计算灵活性好,很好地满足了仿真训练的真实感和实时性的指标要求。; 刘相君晁建刚何宁; 关键词：光照模型视景仿真光照一致性

面向航天员训练的混合现实场景理解方法研究被引量：9: 2020年; 针对航天员混合现实系统在人机交互过程中尚未实现自主智能诱导的局限性,结合航天器舱内环境的特殊性,构建了一种航天员混合现实空间场景理解原型系统架构,提出了基于深度学习的空间场景自主理解方法,采用合成样本的方法建立了舱内设备数据库,实现了基于深度学习算法的自主舱内设备识别。实验结果表明,对舱内设备识别的mAP值达到79.8%,混合现实空间场景理解原型架构和场景理解方法可以有效解决航天员舱内训练设备操作状态变化的自然识别需求,并实现混合现实虚拟流程的自主引导。; 李畅晁建刚何宁陈炜许振瑛; 关键词：航天员目标识别