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刘云龙

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：曲阜师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 5篇机械臂
  • 4篇多自由度
  • 2篇导线
  • 2篇导线连接
  • 2篇支撑杆
  • 2篇润滑
  • 2篇清洁机械
  • 2篇轴承
  • 2篇自动润滑
  • 2篇自润滑
  • 2篇微型轴承
  • 2篇壳体
  • 2篇壳体结构
  • 2篇雷达
  • 2篇机器人
  • 2篇服务机器人
  • 2篇臂部
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 2篇布线

机构

  • 10篇曲阜师范大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇刘云龙
  • 8篇王娟
  • 4篇宗广灯
  • 4篇王宜举
  • 3篇齐文海
  • 3篇赵雪芹
  • 2篇梁作松
  • 1篇武玉强
  • 1篇考永贵

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2009
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自润滑多自由度的清洁机械臂
本发明公开了一种自润滑多自由度的清洁机械臂，包括机体外壳、支撑脚、箱体、脉冲电机、旋转杆、齿轮、传动柱、传动框、传动杆、固定环、连杆、支撑杆、自动润滑器、支撑架、注油管和分流腔。本发明设置的自动润滑器可以实现自动添加润滑...
王娟王宜举田凤雷刘云龙林近山
一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂
本发明公开了一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂，包括固定杆、支撑杆、转动杆、微型电机一、转动销、转动块、微型电机二、齿轮、齿环、圆杆、微型轴承、T型块、卡槽、T型杆、弹簧一、卡块、微型推杆、斜块一、斜块二、磁环一...
刘云龙宗广灯齐文海考永贵申涛王娟
文献传递
几类随机系统的输出反馈控制
本文研究了几类随机系统的输出反馈镇定问题，主要内容可分为以下两部分： 一、随机非线性系统的自适应输出反馈控制设计本部分研究了一类观测器规范型的严格反馈随机非线性系统的输出反馈自适应控制问题．不同于文献中所研究的...
刘云龙
关键词：输出反馈控制自适应
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一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂
本实用新型公开了一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂，包括固定杆、支撑杆、转动杆、微型电机一、转动销、转动块、微型电机二、齿轮、齿环、圆杆、微型轴承、T型块、卡槽、T型杆、弹簧一、卡块、微型推杆、斜块一、斜块二、磁...
刘云龙宗广灯齐文海考永贵申涛王娟
一种5G通讯无人车安全监控装置
本发明公开了一种5G通讯无人车安全监控装置，包括位于车体顶部的安装基座、固定机构、升降机构和通讯机构；固定机构包括连接座、壳体和探测仪；升降机构包括壳体、电机、电动推杆和探测仪；通讯机构包括探测仪、全景摄像仪、固定摄像仪...
刘云龙考永贵王娟赵雪芹宗广灯谷善茂高在瑞王国营
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一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂
本发明公开了一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，包括机械臂本体、第一驱动部、第二驱动部、第一夹板、第二夹板、导向板、活动板、轴承、U型块和连接板，所述第一夹板与第二夹板均卡合在第一驱动部表面，第一夹板与第二夹板外端分...
刘云龙武玉强宗广灯齐文海王娟考永贵
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一种基于5G的服务机器人的壳体结构
本发明公开了一种基于5G的服务机器人的壳体结构，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、连接机构、布线机构和安装机构；所述连接机构包括第一固定块、第二固定块和固定轴；所述布线机构包括第一固定块、第二固定块、第一销轴和第二销轴；...
王娟王宜举梁作松赵雪芹刘云龙林近山
一种自润滑多自由度的清洁机械臂
本发明公开了一种自润滑多自由度的清洁机械臂，包括机体外壳、支撑脚、箱体、脉冲电机、旋转杆、齿轮、传动柱、传动框、传动杆、固定环、连杆、支撑杆、自动润滑器、支撑架、注油管和分流腔。本发明设置的自动润滑器可以实现自动添加润滑...
王娟王宜举田凤雷刘云龙林近山
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一种自动辅助驾驶避障的组合通讯雷达系统
本申请公开了一种自动辅助驾驶避障的组合通讯雷达系统，包括固定架、安装架、安装柱、安装块、组合通讯雷达本体、组合通讯摄像头本体和轴承。系统采用固定架、安装架及安装柱的组合结构，便于内部结构的更换与维修，拆装简单；通过第一电...
考永贵刘云龙高在瑞王国营谷善茂
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一种基于5G的服务机器人的壳体结构
本发明公开了一种基于5G的服务机器人的壳体结构，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、连接机构、布线机构和安装机构；所述连接机构包括第一固定块、第二固定块和固定轴；所述布线机构包括第一固定块、第二固定块、第一销轴和第二销轴；...
王娟王宜举梁作松赵雪芹刘云龙林近山
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