刘佳
- 作品数:22 被引量:27H指数:3
- 供职机构:华北科技学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金廊坊市科学技术研究与发展计划项目河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程电气工程更多>>
- 一种室内主动消防机器人融合定位方法和系统
- 本申请提供了一种室内主动消防机器人融合定位方法和系统。该方法包括:通过所述消防机器人的轮体编码器确定所述消防机器人的第一位姿;根据所述消防机器人的UWB定位坐标和惯性导航数据,确定所述消防机器人的第二位姿;基于改进自适应...
- 刘永涛李秋瑜杜虎彬刘佳
- 一种新型煤层瓦斯含量测量系统被引量:2
- 2014年
- 针对现有煤层瓦斯含量测量方法中数据记录不及时、误差较大等缺点,提出一种新的瓦斯含量测量系统,利用最小二乘法拟合测量数据,得出样品的瓦斯解吸量与时间的函数关系,从而预测出瓦斯漏失量.根据现场测试需求,对瓦斯含量测量系统进行设计,采用微小流量气体传感器FS5001-200实现瓦斯解吸量精确测量,上位机采用VC实现数据拟合算法处理,最后得到煤样瓦斯含量.研究结果表明:该测量系统反应快速、实时性高、可操作性强、数据拟合精度高,可准确测量瓦斯含量.
- 王辉俊尤文强刘佳
- 关键词:瓦斯含量最小二乘法数据拟合微机电系统
- 一种用于太阳能采暖系统的中央控制装置
- 本发明涉及一种用于太阳能采暖系统的中央控制装置,其特征在于:它包括嵌入式微处理器,与嵌入式微处理器连接的电源转换电路、时钟电路、复位电路、USB接口电路、液晶显示模块、故障报警模块、SD卡存储模块和光电隔离电路,以及驱动...
- 刘永涛吴金顺白磊潘嵩刘佳
- 文献传递
- 一种交通信号灯故障检测的装置
- 本发明实施例涉及一种交通信号灯故障检测的装置,包括:检测节点模块,与交通信号灯连接,用于判断所述交通信号灯是否发生故障;协调器模块,与所述检测节点模块连接,用于将所述交通信号灯是否发生故障的信息发送至远程服务器。本发明实...
- 刘永涛刘佳梁宇李秋瑜张鑫然赵崇疆
- 文献传递
- 基于MSP430与单总线的温室监控终端的设计被引量:3
- 2015年
- 通过对温室的环境测量和控制,从而保持一个适合作物生长的环境。在此提出了单总线设计的创新思想,单总线的设计主要克服了温室内布线复杂以及无线设备昂贵的现状,使实际温室大棚应用技术有了很大的提升。控制器的中央处理器采用MSP430F149,温度采集器件采用DS18B20,采用DS2450完成各类模拟信号及开关信号的采集以及控制机电设备的开停,人机界面采用了TFT工业触摸显示屏。系统通过简易化、集成化设计,完成了对温室空气内温度、空气湿度、土壤湿度、光照度、CO2浓度等参数的采集,由继电器完成对通风、浇灌、遮阳板的控制,由触摸屏将温度、湿度等设定信息输入MCU,终端即可自动调节温室环境,从而实现了温室的智能化控制。
- 刘永涛刘佳吴金顺
- 关键词:单总线DS2450远程测控
- 一种室内主动消防机器人融合定位方法和系统
- 本申请提供了一种室内主动消防机器人融合定位方法和系统。该方法包括:通过所述消防机器人的轮体编码器确定所述消防机器人的第一位姿;根据所述消防机器人的UWB定位坐标和惯性导航数据,确定所述消防机器人的第二位姿;基于改进自适应...
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- 基于SIM900A的语音燃气报警装置设计与实现被引量:8
- 2017年
- 目前一氧化碳中毒和燃气泄漏引起爆炸事件时有发生,而现有的报警系统功能较为单一,只能采取现场声光报警和短信提示,并且价格较高使其未能普及。针对以上情况,设计了一种基于SIM900A和STM32嵌入式处理器的燃气报警装置,该装置可以检测现场燃气、一氧化碳、烟雾以及温度参数,当检测值高于设定值后及时发出声光报警,启动自有排风装置和外置的大型排风装置,并同时向存储于SIM卡中的多组电话号码发送短信,而后依次拨打存储的电话号码直到有人接听,语音告知其危险情况。装置配备大容量锂电池,遇到突发停电情况后可以自动切换电源,提供持续监控。
- 刘永涛刘佳李玉华夏旭洪刘浩霍庆周
- 关键词:实时监测语音报警STM32
- 一种自主消防机器人装置及监测系统
- 本发明实施例提供一种自主消防机器人装置,包括机器人工控一体机及由工控一体机控制的的无线接收模块,用于接收外界发送的火点报警信息及监测节点坐标信息;空间定位模块,由UWB无线定位系统构成,包括无线定位基站和无线定位节点,用...
- 刘永涛张晓宇黎冠刘佳于学山
- 文献传递
- ZigBee技术在冻结井壁温度场监测中的应用被引量:1
- 2016年
- 针对目前冻结井壁测温存在布线复杂,施工困难,安全隐患较多等问题,本文提出了一种基于单总线温度传感器及ZigBee无线通信技术的新测温方法。系统以CORTEX-M3嵌入式处理器为核心,通信采用由ZigBee技术组成的树状拓扑结构,通过安全、高效、准确的无线测温技术可以获得整个井筒网络区域的温度信息,为建立因温度变化而产生的应力解析式提供准确参数并作为矿井井壁设计施工的重要依据.
- 刘永涛王辉俊陈道翀刘佳
- 关键词:无线传感网络ZIGBEE温度场
- 基于LabVIEW的远程空气颗粒物含量监测系统设计被引量:2
- 2016年
- 随着大气环境的恶化,空气质量越来越成为人们关注的话题,现有设备在原始数据监测中存在诸多不便。针对以上情况文中设计了一种基于LabVIEW的远程空气颗粒物含量检测系统。该系统携带方便,采用太阳能供电,经过低功耗优化设计可以实现长期在线监测。系统以STM32嵌入式处理器为控制核心,将激光传感器采集到的PM1.0、PM2.5、PM10以及现场温湿度等数据通过GPRS传送至以太网,上位机通过LabVIEW实现了数据的远程接收,以曲线和数据的方式加以实时显示并存储。系统实现了PM2.5等环境参数的远程、准确、实时的显示和处理。
- 刘永涛刘佳夏旭洪李玉华刘浩霍庆周
- 关键词:远程监测LABVIEWGPRS