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刘俊杰: 作品数：35 被引量：58H指数：5; 供职机构：天津理工大学更多>>; 发文基金：天津市科技发展战略研究计划项目国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信医药卫生更多>>

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一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置: 本发明涉及一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置，属于医疗器械技术领域。该递送装置包括导管操纵单元、导丝操纵单元、导管支撑单元和导丝支撑单元，待递送的导管同时水平穿过导管操纵单元和导管支撑单元，待递送的导丝同时水...; 宋雨李刘涛吴佳彬詹育高强刘俊杰

四旋翼无人机串级自抗扰姿态控制及轨迹跟踪被引量：3: 2023年; 提出一种基于串级线性自抗扰(ADRC)的四旋翼无人机姿态控制器设计方法,并采用比例-积分-速度(PIV)控制设计位置控制器,实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。对于姿态控制系统,通过对俯仰、滚转和偏航3个通道设计线性扩张状态观测器(LESO),对系统内部不确定性与外部扰动进行实时观测与补偿。对于位置控制系统,采用PIV控制算法设计控制器,完成平移变量的稳定跟踪控制。对所涉及的串级自抗扰姿态控制器的稳定性进行了分析说明。最后,在Quanser飞行控制实验平台中进行轨迹跟踪实验,验证了所提方法的有效性。; 高强刘新鹏刘春平吉月辉吉月辉; 关键词：串级控制

单旋翼垂直起降系统的模糊PID控制: 2023年; 由于旋翼无人机具有续航时间长、垂直起降及应用广泛等特点,其姿态稳定控制是实现日常飞行任务的主要因素,需具备一定抗干扰能力。针对传统PID(proportional-integral-derivative,PID)控制算法的旋翼无人机姿态抗干扰性弱、鲁棒性及解耦性差等问题,基于模糊比例-积分-微分控制算法,依托NI ELVIS II+开放式试验平台,进行了旋翼无人机姿态模糊PID控制设计;利用LabVIEW软件设计控制算法,通过系统建模、仿真调试和试验结果分析,表明模糊PID控制器比传统PID控制速度更快,稳态时间更长,且具有自适应特性,控制参数可随外部环境自动调节,能充分保证控制系统的稳定性。; 陈嘉齐高强刘俊杰倪建云倪建云; 关键词：模糊PID控制 LABVIEW

一种稳态视觉诱发电位分析方法、系统及设备: 本发明提供了一种稳态视觉诱发电位分析方法、系统及设备，涉及SSVEP分析领域，该方法包括：获取多通道脑电信号，并对所述多通道脑电信号进行预处理，生成SSVEP信号；根据时间域特征提取模块提取所述SSVEP信号的时间域特征...; 高强程美怡李晓林陈思秦文静孙磊宋雨刘俊杰

一种便携式膀胱尿量监测系统及方法: 本发明公开了一种便携式膀胱尿量监测系统及方法，首先利用移动终端控制采集装置向被测对象的膀胱发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，然后根据超声回波信号得到对应的尿量探测信号，并将尿量探测信号处理为对...; 高强高云飞宋雨李大华刘俊杰; 文献传递

一种脑机接口的相关性分析方法、系统及电子设备: 本发明公开了一种脑机接口的相关性分析方法、系统及电子设备，涉及脑电信号技术领域。方法包括获取目标脑电信号和参考脑电信号。将目标脑电信号和参考脑电信号均输入到深度相关性分析神经网络中，得到目标脑电信号和参考脑电信号的相关性...; 宋雨白忠立李晓林陈思秦文静印寿根高强刘俊杰

一种超声波激励电路: 本发明涉及一种超声波激励电路，包括：脉冲调制电路、信号放大电路和触发电路；其中，脉冲调制电路用于生成原始触发信号，并对原始出发信号进行调制得到第一脉冲波信号；信号放大电路用于对第一脉冲波信号进行放大处理得到第二脉冲波信号...; 宋雨高强李栋高云飞刘俊杰张昊博张子轩; 文献传递

基于轻量级CNN的视觉SLAM快速回环检测算法: 2024年; 传统基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的视觉同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统回环检测目前准确率和召回率较高,但其存在特征提取时间较长和特征向量维度过高导致计算量较大等问题。针对上述问题,结合轻量级卷积神经网络MobileNetV3和PCA降维算法,提出了一种基于深度学习的快速回环检测算法。基于MobileNetV3进行特征提取并构建特征矩阵,运用PCA降维算法完成降维以提升运行速度,使用余弦相似度计算各个特征向量间的相似性,并取最大值与给定阈值比较判断是否构成回环。最后,使用New College和City Centre两个公开的数据集验证算法的性能。实验结果表明,相较于传统的CNN回环检测方法,提出的算法在保证准确率和召回率的同时,运行速度更快,较好的满足了视觉SLAM系统准确性和实时性的要求。; 蒋经纬吉月辉刘俊杰高强; 关键词：卷积神经网络主成分分析图像特征提取

基于声波强度信息的声呐图像目标检测方法、设备及介质: 本发明公开一种基于声波强度信息的声呐图像目标检测方法、设备及介质，涉及目标检测技术领域。该方法包括：获取待测声呐图像；所述待测声呐图像中包括不同扫描点的声呐坐标数据和声波强度信息；所述声呐坐标数据为极坐标形式；将所述待测...; 高强李大华刘琦李璇刘俊杰曲大凯

基于改进YOLOv5的密集场景行人检测方法研究被引量：6: 2023年; 当前的研究中密集场景行人检测精度较低,为提高检测精度,提出一种基于YOLOv5网络的改进方法V-YOLO,采用加权双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN)改进原始网络中的路径聚合网络(path aggregation network,PANet),加强多尺度特征的融合能力,提高对行人目标的检测能力。为了保留更多的特征信息,提高主干网络的特征提取能力,添加残差结构VBlock;引入SKNet(select kernel networks)注意力机制,动态融合不同感受野的特征图,提高对不同行人特征的利用率。使用CrowdHuman数据集进行训练和测试,实验结果表明,所提出算法比原始网络的精确度、召回率和平均精度值分别提高1.8%、2.3%和2.6%,验证了所提出算法能有效的提高密集场景下行人目标检测的准确率。; 高强唐福兴李栋吉月辉刘俊杰史涛苏艳杰; 关键词：行人检测