刘后广
- 作品数：202 被引量：252H指数：9
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：医药卫生矿业工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种截齿的自动定位工作装置及其全自动定位焊接方法
- 一种截齿的自动定位工作装置及其全自动定位焊接方法，装置包括底座、竖直导杆座、竖直导杆、活动块、水平导杆、电动马达Ⅰ、齿轮Ⅰ、电动马达Ⅱ、齿轮Ⅱ、电动马达Ⅲ、截齿架、电动马达Ⅳ、定位截齿、齿座、截割头体、截割头体固定台、齿...
- 蔡芝源江红祥刘送永孟德光孟德远刘后广
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- 一种堆垛机器人夹持式末端执行器及夹持方法
- 本发明提供了一种堆垛机器人夹持式末端执行器及夹持方法，属于木工家具生产流水线技术领域。堆垛机器人夹持式末端执行器的承重板上设有夹持机构，夹持机构包括两个相对移动的夹持部，双输出轴电动机的两个驱动轴经联轴器通过梯形螺杆与夹...
- 刘送永顾聪聪刘后广江红祥李允旺陈毅谢奇志
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- 非线性调频信号激励下非线性系统的最优共振响应被引量：1
- 2022年
- 非线性调频(NLFM)信号在雷达、通信、信号处理中应用广泛,该类信号所激励下的非线性系统响应有着丰富的信息,通过共振来增强NLFM信号具有一定实际意义与价值.本文主要研究了受到不同类型NLFM信号所激励的非线性系统共振现象,提出了实时尺度变换方法来处理高频NLFM信号,克服人为选择造成信号输出响应较差的缺点.同时,提出实时谱放大因子作为共振评价指标,准确评价NLFM信号激励下的系统共振响应,讨论系统参数对系统最优共振响应的影响,参数选择在合理的区间内即可实现最优共振响应,不仅实现信号特征的大幅增强,还保持信号时频特征的连续性.最后,将实时尺度变换方法和固定尺度变换方法进行对比,说明所提方法处理NLFM信号的优越性.
- 宫涛杨建华单振王志乐刘后广
- 关键词：非线性调频信号信号增强
- 一种适用于复杂地质条件掘进的探注一体化机具及工艺
- 本公开涉及土层或岩石的钻进领域，尤其涉及一种适用于复杂地质条件掘进的探注一体化机具及工艺。探注一体化机具包括：钻头、传扭接头、钻杆、剪切销、憋压球、注浆筛管和封孔器；钻头与传扭接头通过剪切销连接；传扭接头与钻杆连接；钻杆...
- 刘送永王焱徐保龙江红祥李洪盛刘后广王威崔新霞孟德远顾聪聪王雨柔
- 一种煤矿巷道空地巡检机器人及巡检方法
- 本发明提出了一种煤矿巷道空地巡检机器人及巡检方法，该机器人包括履带车和四翼扑翼飞行器；履带车包括：主控制系统、视觉机构；视觉结构由仿生眼搭建；四翼扑翼飞行器包括：起落架、机架、扑翼机构、副控制系统；起落架，通电以与履带车...
- 王志强刘送永袁科文刘后广
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- 新工科背景下矿山采掘机械课程教学改革与探索被引量：1
- 2021年
- 矿山采掘机械课程是矿业类特色院校开设的专业课,对于学生掌握矿山机械基础知识有着重要作用,在机械专业教学中有着拓展思维的作用。基于此分析矿山采掘机械课程现状,结合矿山产业建设,对目前课程中出现的突出问题提出了针对性的解决方案,旨在采用多种教学手段对课程进行改革,改善该课程的教学效果,培养新时代的创新型人才。
- 刘送永刘后广
- 关键词：课程教学改革
- 一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统
- 一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统，高压水箱经安全阀与分水阀连通之后，第一水路经减压阀与电磁换向阀入水口相连通，第二水路经截止阀Ⅱ接入混料阀，第三水路经截止阀Ⅰ与安装在超高压混料罐上部的双流道接头连接；在超高压混料...
- 江红祥蔡芝源刘送永杜长龙郭楚文孟德光李洪盛刘后广孟德远
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- 仿蜥蜴肌腱牵引的矿用搜救机器人眼研究
- 2024年
- 针对井下环境复杂、巷道狭窄以及目前搜救机器人普遍存在的探测角度小、响应速度慢等问题,模仿蜥蜴眼肌腱牵引的生理结构设计矿用搜救机器人仿生眼。采用STM32单片机和蓝牙通讯技术控制仿生眼的运动,在远程终端上实时显示仿生眼捕捉到的视觉信息。模型仿真及样机测试结果表明,所设计的八自由度矿用搜救机器人仿生眼视觉系统,具备俯仰、偏航、滚动三转动自由度的360°全方位搜寻能力,其角速度能够满足快速性的要求,有效实现了搜救机器人视觉系统视角大、响应快、独立性强等特点,提高了搜寻效率和范围。
- 陈自远张贯宇吴佳贤张琨泽刘送永刘后广
- 关键词：视觉系统仿生眼搜救机器人
- 基于模糊自适应PID的摆式列车倾摆控制系统研究被引量：1
- 2009年
- 针对摆式列车伺服倾摆系统大惯性、非线性和时变性等特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法。对模糊自适应PID算法进行了理论分析,对摆式列车的简化模型做了仿真研究。结果表明,采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性。
- 梁炜昭刘后广赵秀云
- 关键词：摆式列车模糊自适应PID控制倾摆控制
- 一种掘进机惯导组合定位装置减振系统及其使用方法
- 本发明公开了一种掘进机惯导组合定位装置减振系统及其使用方法，该系统包括监测系统和减振系统，监测系统包括频谱分析仪和三个固定在掘进机截割部上的振动传感器，减振系统包括微处理器和若干个均布在回转台周向边缘上用于承载惯导组合定...
- 刘送永朱真才崔玉明崔新霞李洪盛刘后广张德义姬会福
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