刘桑
- 作品数：11 被引量：124H指数：7
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 水下焊接技术研究与应用的新进展被引量：16
- 2000年
- 综述了水下焊接技术研究与应用的新进展 。
- 刘桑钟继光王国荣
- 关键词：海洋工程
- 水下药芯焊丝焊接焊缝图象的边缘检测被引量：5
- 2000年
- 焊缝图象的边缘检测是视觉传感焊缝自动跟踪的重要部分，但目前在焊缝图象处理中使用的传统边缘检测方式存在局限性。本文采用一种新的边缘检测算子－ Canny算子，对水下药芯焊丝焊接焊缝图象进行了边缘检测，并用数学方法对其进行了分析。结果表明， Canny算子在抗噪性能和边缘定位精度这两方面优于传统微分类边缘检测算子，是一种性能较全面的边缘检测算子，适合于水下药芯焊丝焊接焊缝图象的边缘检测。
- 石永华王国荣钟继光刘桑梁明
- 关键词：水下焊接边缘检测CANNY算子
- 水下焊接研究与应用的新进展
- 本文综述了世界各国水下焊接研究与应用的新进展,认识到了在社会经济发展和先进科学技术应用的推动下水下焊接发展的主要特点。
- 刘桑钟继光王国荣
- 关键词：水下焊接
- 文献传递
- 焊缝自动跟踪系统中的智能控制被引量：21
- 2000年
- 从控制方式的角度对焊缝自动跟踪系统进行分析 ,确认大多数焊缝跟踪系统是一种前馈随动系统。介绍了模糊控制和神经网络在焊缝跟踪中的应用。
- 梁明王国荣石永华刘桑
- 关键词：焊缝跟踪模糊控制神经网络智能控制
- 水下湿法焊接电弧图像的边缘检测技术被引量：13
- 2000年
- 通过复合滤光技术和水下CCD摄像系统 ,采集出了药芯焊丝水下湿法焊接电弧区域图像 ,重点论述了边缘检测理论 ,确定了基于中值滤波和梯度算子的电弧区域图像边缘检测方法 ,有效地区分了电弧燃烧区域和电弧气泡区域 ,从而为水下湿法焊接电弧的机理分析及水下焊接过程控制奠定了基础。
- 刘桑钟继光王国荣石永华梁明
- 关键词：水下焊接计算机视觉CCD边缘检测
- 水下药芯焊丝焊接的工艺特点与研究进展被引量：15
- 2000年
- 对国内外水下药芯焊丝焊接 (FCAW )的研究成果进行了综述 ,介绍了水下药芯焊丝焊接的优点、工艺特点和研究现状。讨论了目前该焊接方法在实际应用中存在的困难及需要解决的问题 ,并提出了发展水下药芯焊丝焊接技术的几点建议 ,对未来药芯焊丝在水下焊接中的应用前景进行了展望。
- 石永华王国荣钟继光刘桑沈晓勤
- 关键词：水下焊接药芯焊丝焊接保护气体
- 药芯焊丝水下焊接方法的研究被引量：6
- 2000年
- 通过对药芯焊丝水下湿法以及水下微型排水罩焊接方法的实验研究 ,分析了药芯焊丝水下焊接短路过渡的特性及其机理 实验显示 ,通过采用自行开发的微型排水罩 。
- 刘桑钟继光张彤廖霄王国荣
- 关键词：水下焊接药芯焊丝短路过渡
- 药芯焊丝下焊接电弧信息的研究
- 该论文主要围绕药芯焊丝水下焊接电弧区域信息的采集、识别与特征提取进行深入的研究,其主要研究内容台下:针对药芯焊丝水下焊接过程的特点,设计了焊接电弧电流电压信号采集系统;开发了由复合滤光系统和水下CCD摄像系统组成的国内第...
- 刘桑
- 关键词：水下焊接药芯焊丝波形分析图象处理
- 文献传递
- 湿法水下焊接电弧区域图像采集与处理被引量：7
- 2000年
- 采用复合滤光技术和水下CCD摄像系统，在可见光范围内采集出了药芯焊丝湿法水下焊接电弧区域图像，并运用了基于中值滤波和梯度算子的图像边缘检测方法，有效地区分了电弧燃烧区域和电弧气泡区域，为湿法水下焊接电弧的机理研究及水下焊接过程控制奠定了基础。
- 刘桑钟继光石永华王国荣
- 关键词：视觉传感器图像处理焊接电弧
- 视觉传感及图像处理技术在焊接中的应用被引量：50
- 1999年
- 简述了视觉传感及计算机图像处理技术的基本原理，并对其在焊接工程中的应用现状和发展前景进行了论述。
- 石永华钟继光刘桑王国荣
- 关键词：视觉传感器图像处理焊缝成形焊缝跟踪
