刘海波
- 作品数：54 被引量：61H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程电子电信更多>>
- 一种减少保守性的时滞电力系统稳定性分析方法及控制器
- 本发明分析方法首先构建含有区间变时滞的广域电力系统数学模型，然后，提出了一种新的增广向量和Lyapunov‑krasovskii泛函的构造方法：在构造Lyapunov‑Krasovskii泛函时，在V<Sub>1</Su...
- 钱伟王晨晨杨艺刘海波赵运基
- 文献传递
- 一种城市快速路入口匝道控制方法
- 本发明提出了一种城市快速路入口匝道控制方法。首先，通过ESN预测车流状态不确定下的入口匝道下游动态临界占有率；然后，设计用于划分主、从匝道的函数，以此动态确定需要协调匝道的个数，扩大协调控制范围；其中，考虑到该函数是随时...
- 钱伟景辉鑫李冰锋逯静刘海波陶海军
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- Ether CAT控制分站在井下短路保护中的应用被引量：1
- 2014年
- 提出了一种基于Ether CAT分站的井下短路保护系统,主要由Ether CAT分站、具有Ether CAT通讯接口和联锁接口的综合保护装置等构成。Ether CAT分站支持Ether CAT与光纤联锁通讯,Ether CAT与光纤联锁网协同工作并互为后备,当一种网络因故障中断时,后备网络独立实现短路保护选择性功能。系统实现了井下短路保护的选择性,并能够迅速确定故障点位置,缩短故障排查时间,提高了供电网的安全性与可靠性。
- 董玉杰刘海波刘学斌王磊
- 关键词：短路保护ETHERCAT光纤联锁
- 基于MooseFS的纠错码存储方法设计和实现被引量：5
- 2017年
- 在云存储技术中,云存储系统的数据容错十分重要,直接关系到整个系统的可用性。当前多数分布式存储系统通过多副本来保证数据的可用性,然而,多副本存储方式也使得数据存储空间翻倍增加,为了降低存储空间,提高数据可用性,有些分布式存储系统开始采用纠错码技术来提高数据可用性和降低数据存储空间占用。通过对MooseFS分布式文件系统进行分析,提出了一种基于MooseFS的纠错码实现方法。通过数据存储效率测试,该方法能够保证常用的"热数据"按照多副本存储,不常用的"冷数据"按照纠错码方式存储,在保证可靠性的同时极大地降低了多副本方式空间占用量。
- 刘海波董玉杰
- 关键词：分布式文件系统数据容错纠错码
- 基于多传感器信息融合的移动机器人障碍物检测算法研究
- 障碍物检测是辅助驾驶、移动机器人导航等领域的核心问题之一本文研究了用于移动机器人障碍物检测的多传感器信息融合技术,提出了一种基于视觉传感器与超声波传感器信息融合的快速障碍物检测算法该算法首先通过超声波传感器获取移动机器人...
- 刘海波董玉杰皇甫彩虹王福忠
- 关键词：移动机器人信息融合
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- 基于双目立体视觉的移动机器人避障策略研究
- 移动机器人在运动中对道路区域和障碍物的精确检测，并自组织、自规划行进路线，动态避障，是决定机器人能否准确、快速地达到预定目标的关键技术。为了提高移动机器人的动态避障能力，建立了基于双目立体视觉的移动机器人避障算法，利用人...
- 王福忠刘海波余发山
- 关键词：移动机器人双目立体视觉障碍物检测动态避障
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- 交通干线三路口控制子区双向绿波协调控制方法
- 本发明涉及一种有效解决了上下行相位的冲突，并且不会损失各个相位的绿灯时间的高效节能的交通干线三路口控制子区双向绿波协调控制方法，根据预先设置的相位方案以及当前周期的各相位绿灯时间，按照通行时间最短的原则调整相序，安排每个...
- 钱伟徐青政刘娟许孝卓刘海波
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- 一种变频调速器的直流母线电压检测电路
- 本实用新型涉及一种变频调速器的直流母线电压检测电路，包括：分压限流钳位电路，其第一串联电阻电路一端连接直流母线电压端，另一端同时连接差分输入放大电路、第一二极管阳极、第二二极管阴极和第一电阻，其第二串联电阻一端连接直流母...
- 刘海波袁其帅孔德武董玉杰杨晓邦艾超阳艾永乐王玉梅
- 文献传递
- 一种短时交通流预测方法
- 本发明涉及一种短时交通流预测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)分别利用灰色算法和ELM神经网络预测出第个时间段的交通流量；2）计算第个时间段的之前几个时间段交通流量的标准差和子模型在第个时间段的误差，并以此误差，求得两...
- 钱伟车凯李冰锋黄凯征刘海波
- 文献传递
- 一种减少保守性的时滞电力系统稳定性分析方法及控制器
- 本发明分析方法首先构建含有区间变时滞的广域电力系统数学模型，然后，提出了一种新的增广向量和Lyapunov‑krasovskii泛函的构造方法：在构造Lyapunov‑Krasovskii泛函时，在V<Sub>1</Su...
- 钱伟王晨晨杨艺刘海波赵运基
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