刘罡
- 作品数：40 被引量：42H指数：4
- 供职机构：合肥学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
- 一种基于多线激光雷达的行人轨迹预测系统及其预测方法
- 本发明公开了一种基于多线激光雷达的行人轨迹预测系统及其预测方法，该系统包括获取单元、计算与处理单元以及显示输出单元；所述获取单元具体为多线激光雷达，且该多线激光雷达通过以太网电性连接计算处理单元进行通讯；所述获取单元用于...
- 朱茂飞刘军杰张春鹏付晟刘罡
- 一种具备翻转剪切功能的绿篱机
- 本发明公开了一种具备翻转剪切功能的绿篱机，包括两个绿篱机本体，两个绿篱机本体通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上。翻折机构包括第二支撑连接块，所述第三电动液压杆的输出端固定有驱动轴杆，驱动轴杆与第三电动液压杆同轴设置...
- 李尚荣王哲汪珺徐斌刘罡
- 机械电子工程专业人才培养方案的研究与实践被引量：6
- 2020年
- 文章从地方经济技术发展对专业人才需求的角度,介绍了机械电子工程专业人才培养方案设计的过程,构建了理论教学和实践教学体系,探讨了在落实人才培养方案时要注意师资队伍建设、实践基地建设、教材建设等问题及其解决办法。
- 王俊徐斌徐启圣刘罡
- 关键词：机械电子工程教学体系
- 基于SimMechanics的六足机器人波动步态研究
- 2018年
- 六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种,多足机器人的步态研究成为其研究的热点。在数学模型研究基础上,根据多体动力学模型和控制器模型,设计了基于Simulink中SimMechanics模块的波动步态仿真模型,并进行了仿真分析验证模型。
- 刘罡徐斌蒋克荣
- 关键词：SIMMECHANICS六足机器人
- 一种面向智能物流车的在环仿真方法及系统
- 本发明的一种面向智能物流车的在环仿真方法及系统，所述的种面向智能物流车的在环仿真方法及系统包括实验环境设置模块、图像采集模块、图像感知模块、决策控制模块、驾驶控制模块、信息核实模块、无线自动接收模块和人车交互模块。本发明...
- 刘丹萍张栋汪珺白琨徐滟修磊刘罡
- 文献传递
- 基于SimMechanics的六足机器人异相步态规划
- 2018年
- 以德普施科技有限公司所生产的六足机器人作为建模的依据,由Simulink中的SimMechanics模块建立,简易的力模型和仿生式控制器模型也建立在其中,力模型用来模拟脚和地面之间的反作用力。运用行走速度较慢的异相步态来验证此模型,结果表明,该模型能够较好地验证六足机器人的慢速步态,正确表现机器人行为能力。
- 刘罡
- 关键词：SIMMECHANICS六足机器人
- “新工科”背景下机械工程专业课程思政建设研究被引量：2
- 2022年
- 为应对世界范围内高等教育的重大变化,构建更高质量的人才培养体系,我国率先提出了“新工科”这一高等工程教育的改革探索的方案。而作为“新工科”建设中最重要的时代蕴涵,课程思政是从根本上落实立德树人根本任务的重要途径。本文试分析在“新工科”背景下,机械工程专业课程思政建设存在的问题及相应的对策,以期为机械工程专业适应时代发展,培养出符合社会发展所需要的德才兼备的卓越工程人才提供思路。
- 钟华谷曼田春艳刘罡张春鹏
- 关键词：机械工程
- 一种汽车交流充电状态模拟诊断系统及装置
- 本发明属于交流充电领域，具体的说是一种汽车交流充电状态模拟诊断系统及装置，诊断系统包括交流供电端、模拟端和车载端，所述交流供电端上设置有充电插头，车载端上设置有充电插座，模拟端包括计算机、接口一、接口二、故障模拟控制单元...
- 朱茂飞张春鹏谷曼刘罡仇多洋王慧然刘军杰
- 文献传递
- 基于识别图模型的多足机器人导航数据提取信息方法
- 2022年
- 从传感器数据中学习行为模式对于高级活动推理极其重要。展示了如何从北斗导航数据的痕迹中提取多足机器人的活动和重要的地方。设计的系统使用识别图模型中的分层条件随机场来生成多足机器人的活动和地点的一致模型。实验显示了系统能够使用收集的数据中训练的模型来稳健地估计多足机器人的活动。
- 刘罡朱茂飞张春鹏钟华
- 关键词：条件随机场多足机器人
- 一种钛锆基合金表面强化工艺及真空等离子喷涂设备
- 本发明属于合金材料技术领域，具体的说是一种钛锆基合金表面强化工艺及真空等离子喷涂设备，包括以下步骤：S1：先由工作人员将钛锆基合金工件放置在喷丸机中，通过利用喷丸的方式对钛锆基合金表面进行表面强化，喷丸通过残余压应力的引...
- 钟华刘磊刘罡胡坤宏胡恩柱王文祥
