吴顺祥
- 作品数：100 被引量：539H指数：13
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学理学更多>>
- RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略被引量：2
- 2010年
- 截球策略是决定机器人足球队比赛能力的重要因素。由于信息噪音、命令执行误差、多异构类型和随机异构参数等因素的影响,单纯基于个体技术的截球决策并不一定可靠。首先采用数学解析方法建立截球个体技术模型,利用牛顿迭代法求解最快截球周期、截球点和基本命令队列;然后基于BP神经网络描述两个截球周期相比的截球成功概率;最后机器人基于自己和同伴的角色关系、截球成功概率和截球点所在球场区域进行协作截球决策。实验结果显示基于角色的协作截球效果明显改善。基于此策略的机器人足球队在比赛中取得不错的成绩。
- 蔡剑怀李茂青吴顺祥
- 关键词：BP神经网络角色
- 数据库系统与知识库系统的对比分析被引量：47
- 1999年
- 文章在分析数据和知识、数据库和知识库、DBMS和KBMS的定义、功能、结构的基础之上，对数据库系统和知识库系统进行了详细的对比分析。
- 吴顺祥吉国力
- 关键词：数据库系统数据处理知识库系统人工智能
- 基于势场蚁群算法的机器人路径规划被引量：40
- 2010年
- 提出了一种未知环境下机器人路径规划的势场蚁群算法。该算法利用人工势场力和机器人与目标之间的距离构造机器人避障和移动的综合启发信息,并利用蚁群搜索机制在未知环境中寻找机器人从起始位置至目标位置的全局最优路径。所提出的算法将蚁群算法和人工势场法进行有效的结合,提高了常规蚁群算法对最优路径的搜索效率。通过仿真实验表明了所提出的算法用于机器人路径规划的有效性。
- 罗德林吴顺祥
- 关键词：机器人路径规划蚁群算法人工势场
- 基于灰色信息系统的优势关系及其属性约简方法被引量：5
- 2009年
- 针对现实生活中的大部分信息是缺省的和属性取值不确定性的情况,首先引入了区间灰集概念,并在其基础上对不完备信息系统进行了研究,讨论了区间灰集信息系统基于优势关系下的属性约简,提出了基于区间灰集的可能度与优势度,进而利用其对对象进行排序,并通过引入阀值,使排序达到了人的主观要求与客观实际更高层次上的一致,最后通过实例说明如何求属性约简集以及利用约简集排序是合理的.
- 吴顺祥林理华周志文刘健
- 关键词：粗糙集
- 区间模糊ISODATA动态聚类算法被引量：3
- 2011年
- 目前模糊技术已经应用于许多智能系统,如模糊关系与模糊聚类.聚类是数据挖掘的重要任务,它将数据对像分成多个聚类,在同一个聚类中,对象的属性特征之间具有较高的相似度,有很大研究及应用价值.结合数据库中的挖掘技术,对属性特征为区间数的多属性决策问题,提出了一种基于区间数隶属度的区间模糊ISODATA动态聚类方法.
- 朱华锋刘健陈素娜刘思峰吴顺祥
- 关键词：聚类中心
- 使用KNN算法的中文Web文本分类技术研究被引量：4
- 2007年
- 对基于中文的Web文本分类技术进行了研究,介绍了web文本分类的基本过程和Web文本预处理及文本特征选取的方法,重点介绍了一种常用的基于内容的分类算法KNN。最后通过实验测试了使用KNN算法的中文Web文本分类技术的效果。
- 曹勇吴顺祥
- 关键词：文本分类特征选取KNN
- 基于主动分析的基因芯片图像网格定位被引量：4
- 2016年
- 基因芯片图像处理对解读成千上万个基因点的杂交信息,建立可信疾病预测具有重要的意义,其分析的可靠性和准确性将直接影响到芯片的推广与使用.而基因芯片制备过程复杂,图像种类多样,单一的网格定位方法无法满足各种类型基因芯片图像处理的需求.在分析现有网格定位方法的基础上,基于"仿人"思想,将认知科学的主动分析引入到图像处理中,提出通过自主感知来明确基因芯片图像处理过程中不确定性因素的存在及其程度,并采取相应方法来降低或消除不确定因素的影响.最后通过6个数据集上的384幅网格图像实验,证明所提出的自动对比度增强和自适应网格定位调整方法无需参数输入和人工干预,能较大程度提高网格定位准确率.
- 李铁军孙跃邵桂芳上官亚力吴顺祥
- 关键词：基因芯片图像处理
- 带有灰色约束的二人有限零和博弈研究被引量：6
- 2006年
- 基于灰色系统理论的思想提出了二人有限零和灰色博弈的概念,利用分析技巧,建立了博弈平衡解优序关系的确定方法.该方法与传统方法的不同之处在于,在灰色博弈模型中,考虑了博弈双方在选择自身的策略时受到了某个灰色不确定性约束.灰色博弈模型能更加客观地描述实际决策问题的本质属性,比传统的博弈模型具有更好的柔性.
- 罗党吴顺祥
- 关键词：灰色系统区间灰数博弈平衡解
- 边界模糊灰集及粗集边界白化处理法
- 2006年
- 在借鉴王清印等人模糊灰集定义的基础上首次提出了边界模糊灰集和边界模糊灰数的概念,用正面信息区间隶属度和反面信息区间隶属度来描述边界元素,最后给出了粗集边界的模糊灰集均值等权白化处理法。
- 阚勇吴顺祥
- 关键词：粗糙集
- 一种管理信息系统通用生成器的设计与实现
- 1994年
- 根据以往设计管理信息系统的经验,针对以往系统开发效率低,重复劳动率高,软件质量不能保证的缺点,成功地研制了一种管理信息系统通用生成器。该系统包含菜单程序生成模块、屏幕I/O生成模块、自动建库模块、区域窗口编辑器、系统输入模块、修改模块、删除模块、通用查询模块、汇总模块、打印模块、数据关系模块、用户辅助功能接口模块等;其中通用查询模块又包括快速关键字查询、组合条件查询、批量更新查询(或精确查询和模糊查询)等。本文主要介绍上述各功能模块的设计思想与设计技术。
- 吴顺祥陈明堂
- 关键词：数据库管理信息系统
