唐丽娜
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球水利工程更多>>
- 轮式移动机器人定点目标控制问题及线性分解方法被引量：1
- 2015年
- 提出轮式移动机器人在给定时间内的定点目标控制问题并提出一种解决该类问题的线性分解控制方法。根据轮式移动机器人的非完整性非线性动力学模型的结构特性,将机器人的运动分解为原地旋转和直线运动。按不同时间段分别设计移动机器人的原地旋转和直线运动规律,从而实现了非线性系统的线性解耦分解。利用线性分解控制方法,将轮式移动机器人的原地旋转和直线运动按匀加速起步、匀速行驶和匀减速停车运动规律控制,实现了在给定时间内的定点目标控制。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
- 宿浩唐丽娜唐功友
- 关键词：移动机器人非线性系统解耦
- 移动机器人定点目标控制的线性分解方法被引量：2
- 2014年
- 研究移动机器人的定点目标控制问题。针对移动机器人的非线性模型提出一种线性分解控制方法。根据移动机器人的结构特性,将移动机器人的运动控制过程从时间上分解为原地旋转控制和直线运动控制2个阶段,从而实现了非线性系统的线性解耦分解。根据线性分解模型,分别设计了原地旋转和直线运动的控制算法。理论分析表明,利用线性分解控制方法可以方便地实现移动机器人有限时间定点目标控制。
- 唐丽娜宿浩郭忠文
- 关键词：移动机器人非线性系统解耦
- 水库洪水预报模型分析与设计
- 2011年
- 为了建立一套完备的洪水预报模型并应用于实际水库的洪水预报工作,以莱西产芝水库为例,应用水库的实际测量数据,建立了水库洪水预报模型和预报系统,并对模型进行了计算机模拟。仿真结果表明,产芝水库各个时间点的预测数值与实际数值的绝对误差和相对误差都很小,其中一组洪水预测数据平均绝对误差为0.13%,平均相对误差为1.44%。说明所提出的模型准确性和精度较高,具有实际应用的价值。
- 盖绍婷李海涛唐功友刘海林于浩唐丽娜王沛栋
- 关键词：水库洪水预报计算机模拟
