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夏天

作品数：2 被引量：13H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇机器人
  • 1篇运动学求解
  • 1篇逆解
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇逆运动学求解
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇激光
  • 1篇激光器
  • 1篇ABB机器人

机构

  • 2篇上海交通大学
  • 2篇淄博职业学院

作者

  • 2篇夏天
  • 2篇范嘉桢
  • 2篇杨建国
  • 2篇孙翰英

传媒

  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于GA-RBF网络的ABB机器人逆运动学求解
2010年
阐述了利用遗传算法对RBF网络进行优化的过程。并结合ABB机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为GA-RBF优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。仿真和试验结果均表明该方法能得到很高精度的运动学逆解。
夏天孙翰英范嘉桢杨建国
关键词：ABB机器人运动学逆解
虚拟封闭运动链法提高机器人运动学标定精度被引量：13
2009年
介绍了一种基于激光器构造虚拟封闭运动链的标定方法,该方法通过末端操作器上安装的激光器向观测平板发射激光束,并保持激光投影点处于观测平板上一个固定位置,构造出一个虚拟封闭运动链。在此基础上对IRB140机器人的几何参数进行了标定,经试验验证表明,本标定方法有效地实现了机器人绝对精度的大幅度提高。
夏天孙翰英范嘉桢杨建国
关键词：机器人激光器
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共1页<1>
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