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姚军

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇智能体
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 4篇触发控制
  • 4篇目标点
  • 2篇子集
  • 2篇控制方法
  • 2篇大角
  • 1篇熔接
  • 1篇偏置
  • 1篇群体智能
  • 1篇牧羊
  • 1篇光纤
  • 1篇仿生
  • 1篇干涉式
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器研究

机构

  • 6篇重庆大学

作者

  • 6篇姚军
  • 4篇李涛
  • 4篇李佳
  • 2篇古平
  • 2篇孙天昊

年份

  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于最大角聚集策略的多智能体控制方法
本发明公开了一种基于最大角聚集策略的多智能体控制方法，根据各简单智能体的位置和控制智能体的位置判断控制智能体的行为状态，包括以下步骤：当存在一简单智能体与群全局中心的距离大于预设的简单智能群体聚集程度f(N)时，触发控制...
姚军李佳李涛崔梓林孙天昊
文献传递
基于目标导向的聚集策略的多智能体控制方法
本发明公开了一种基于目标导向的聚集策略的多智能体控制方法，根据各简单智能体的位置和控制智能体的位置判断控制智能体的行为状态，包括以下步骤：根据目的地和简单智能群体的全局中心确定驱赶区域，所述驱赶区域以目的地为顶点，以目的...
李涛李佳姚军敬博涛古平
偏置熔接的光纤干涉式湿度传感器研究
随着物联网和智能城市的建设，传感器正成为人们生产、生活中必不可少的测量工具。其中光纤传感器因其体积小、重量轻、耐腐蚀、抗电磁干扰、适用范围广等优点而倍受青睐。本论文是在实验室已有的利用偏置结构制作光纤干涉式传感器研究的基...
姚军
文献传递
基于最大角聚集策略的多智能体控制方法
本发明公开了一种基于最大角聚集策略的多智能体控制方法，根据各简单智能体的位置和控制智能体的位置判断控制智能体的行为状态，包括以下步骤：当存在一简单智能体与群全局中心的距离大于预设的简单智能群体聚集程度f(N)时，触发控制...
姚军李佳李涛崔梓林孙天昊
文献传递
基于改进聚集策略的仿生牧羊任务研究
群体智能研究群体中大量简单个体通过相互作用而自发地涌现出来的智能行为。牧羊任务（ShepherdingTasks）是一种经典的群体智能模型，目的是模仿自然界牧羊犬驱赶羊群的行为，研究少数智能个体如何有效控制大量简单个体行...
姚军
关键词：群体智能
基于目标导向的聚集策略的多智能体控制方法
本发明公开了一种基于目标导向的聚集策略的多智能体控制方法，根据各简单智能体的位置和控制智能体的位置判断控制智能体的行为状态，包括以下步骤：根据目的地和简单智能群体的全局中心确定驱赶区域，所述驱赶区域以目的地为顶点，以目的...
李涛李佳姚军敬博涛古平
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